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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118424268A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410556473.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种基于人体空间位移模型和惯性导航系统的自主定位方法，包括通过自包含传感器获取人员的比力、角速度并进行惯性导航解算，得到采样窗口内每个时刻的三维姿态角、三维速度、三维位置；将人员的比力、角速度输入人体空间位移模型，得到采样窗口内人体运动的三维位移；将三维位移输入人体空间位移计算可信度模型，生成三维位移可信度；通过采样窗口内每个时刻的三维失准角、三维速度误差、三维位置误差、三维位移及三维位移可信度构建自适应随机克隆误差状态扩展卡尔曼滤波器，并对当前时刻的三维姿态角、三维速度、三维位置进行最优估计，得到最终定位信息。本发明降低了惯性导航系统的长时漂移误差，提高了定位结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107362561B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710545517.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 常州大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 本发明公开了一种插入式降膜蒸发器液体分布器，主要包括插齿、倒圆台形斜面腔体、导流口、锥形底盘、通孔五个部分。所述插齿、倒圆台形斜面腔体与锥形底盘一体成型，所述插齿均匀布置在降膜管口，所述倒圆台形斜面腔体和锥形底盘位于插齿正下方，所述导流口均匀分布在倒圆台形斜面腔体并延伸到底部，所述锥形底盘顶部开有通孔。本插入式降膜蒸发器液体分布器结构紧凑合理，装卸方便，定位精度高，降膜管内液膜分布均匀，蒸发效果好。
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公开(公告)号：CN107362561A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710545517.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 常州大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 本发明公开了一种插入式降膜蒸发器液体分布器，主要包括插齿、倒圆台形斜面腔体、导流口、锥形底盘、通孔五个部分。所述插齿、倒圆台形斜面腔体与锥形底盘一体成型，所述插齿均匀布置在降膜管口，所述倒圆台形斜面腔体和锥形底盘位于插齿正下方，所述导流口均匀分布在倒圆台形斜面腔体并延伸到底部，所述锥形底盘顶部开有通孔。本插入式降膜蒸发器液体分布器结构紧凑合理，装卸方便，定位精度高，降膜管内液膜分布均匀，蒸发效果好。
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公开(公告)号：CN118424268B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410556473.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种基于人体空间位移模型和惯性导航系统的自主定位方法，包括通过自包含传感器获取人员的比力、角速度并进行惯性导航解算，得到采样窗口内每个时刻的三维姿态角、三维速度、三维位置；将人员的比力、角速度输入人体空间位移模型，得到采样窗口内人体运动的三维位移；将三维位移输入人体空间位移计算可信度模型，生成三维位移可信度；通过采样窗口内每个时刻的三维失准角、三维速度误差、三维位置误差、三维位移及三维位移可信度构建自适应随机克隆误差状态扩展卡尔曼滤波器，并对当前时刻的三维姿态角、三维速度、三维位置进行最优估计，得到最终定位信息。本发明降低了惯性导航系统的长时漂移误差，提高了定位结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119204108A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411444379.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 常州大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06F18/10 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种基于自监督对抗编解码器的惯性传感数据降噪方法，包括通过高精度惯性测量单元采集人体、车辆、机器人、无人机在各种复杂运动下的惯性数据以建立高精度惯性数据集；将高精度惯性数据集中收集的原始高精度惯性数据输入编码器，通过最小化重构损失来不断训练编解码器，直至从解码器端重构出输入的高精度惯性数据，从训练好的编解码器的中间网络层得到高精度惯性数据的潜在表示；通过低精度惯性测量单元采集人体、车辆、机器人、无人机在各种复杂运动下的惯性数据以建立低精度惯性数据集；通过生成器和判别器进行对抗式训练，最终生成更逼近于高精度惯性数据的潜在表示的惯性数据。本发明提高了传感器数据质量、处理非线性问题能力强。
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