基于自监督对抗编解码器的惯性传感数据降噪方法

    公开(公告)号:CN119204108A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411444379.5

    申请日:2024-10-16

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于自监督对抗编解码器的惯性传感数据降噪方法,包括通过高精度惯性测量单元采集人体、车辆、机器人、无人机在各种复杂运动下的惯性数据以建立高精度惯性数据集;将高精度惯性数据集中收集的原始高精度惯性数据输入编码器,通过最小化重构损失来不断训练编解码器,直至从解码器端重构出输入的高精度惯性数据,从训练好的编解码器的中间网络层得到高精度惯性数据的潜在表示;通过低精度惯性测量单元采集人体、车辆、机器人、无人机在各种复杂运动下的惯性数据以建立低精度惯性数据集;通过生成器和判别器进行对抗式训练,最终生成更逼近于高精度惯性数据的潜在表示的惯性数据。本发明提高了传感器数据质量、处理非线性问题能力强。

    一种宽频正交信号发生器及信号发生方法

    公开(公告)号:CN113114174B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110556642.X

    申请日:2021-05-21

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种宽频正交信号发生器及信号发生方法,高频信号源将产生的频率可调的高频信号,经积分电路后的信号VI分别送到加法器1及乘法器1,经微分电路后的信号VD分别送加法器2及乘法器2;CPU通过控制D/A1、D/A2输出幅值可变的直流信号,经放大器1放大后的信号K1送乘法器1,经放大器2放大的信号K2送乘法器2;乘法器1将VI与K1相乘送到加法器2,与输入的VD信号相加,得到V90,乘法器2将VD与K2相乘送到加法器1,与输入的VI信号相加,得到V0。本发明在频率较大范围内变化时,始终保持输出信号处于正交状态,使得输出正交信号相位误差小,能实现在宽频范围内达到正交输出。

    一种宽频正交信号发生器及信号发生方法

    公开(公告)号:CN113114174A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110556642.X

    申请日:2021-05-21

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种宽频正交信号发生器及信号发生方法,高频信号源将产生的频率可调的高频信号,经积分电路后的信号VI分别送到加法器1及乘法器1,经微分电路后的信号VD分别送加法器2及乘法器2;CPU通过控制D/A1、D/A2输出幅值可变的直流信号,经放大器1放大后的信号K1送乘法器1,经放大器2放大的信号K2送乘法器2;乘法器1将VI与K1相乘送到加法器2,与输入的VD信号相加,得到V90,乘法器2将VD与K2相乘送到加法器1,与输入的VI信号相加,得到V0。本发明在频率较大范围内变化时,始终保持输出信号处于正交状态,使得输出正交信号相位误差小,能实现在宽频范围内达到正交输出。

    一种矩阵式智能治具扫描装置及方法

    公开(公告)号:CN107422150A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710260155.2

    申请日:2017-04-20

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: G01R1/0416 G01R31/00 G01R33/00

    Abstract: 本发明专利公开了一种矩阵式治具智能扫描装置及方法,应用于阻抗测试领域,特别涉及变压器参数测试。矩阵式治具智能扫描装置包括:两个半月型金属片组成的引脚插座、电子开关、扫描控制器;智能扫描方法:扫描控制器通过控制与插座相连接的左右侧电子开关的闭合与断开,判断该引脚是否有变压器引脚插入。再根据扫描得到的有变压器引脚信息,闭合有引脚插入的插座左侧电子开关,输入高电平,读出右侧电子开关电平的高低。判断线圈连接关系。本发明专利通过采用矩阵式排列和智能扫描技术,减少了以往变压器测试中要将变压器插入了固定的插座,并在治具中设置对应脚的功能等大量复杂的准备工作,大大提升了测试效率。

    一种矩阵式智能治具扫描装置及方法

    公开(公告)号:CN107422150B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201710260155.2

    申请日:2017-04-20

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明专利公开了一种矩阵式治具智能扫描装置及方法,应用于阻抗测试领域,特别涉及变压器参数测试。矩阵式治具智能扫描装置包括:两个半月型金属片组成的引脚插座、电子开关、扫描控制器;智能扫描方法:扫描控制器通过控制与插座相连接的左右侧电子开关的闭合与断开,判断该引脚是否有变压器引脚插入。再根据扫描得到的有变压器引脚信息,闭合有引脚插入的插座左侧电子开关,输入高电平,读出右侧电子开关电平的高低。判断线圈连接关系。本发明专利通过采用矩阵式排列和智能扫描技术,减少了以往变压器测试中要将变压器插入了固定的插座,并在治具中设置对应脚的功能等大量复杂的准备工作,大大提升了测试效率。

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