公开(公告)号：CN119825819A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411836889.7

申请日：2024-12-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 关旭东 ,  胡超博 ,  徐赞成 ,  陈慧琳 ,  刘亚婷 ,  张艳

IPC: F16C32/04 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及磁悬浮转子控制技术领域，尤其涉及一种磁悬浮转子不对中振动自适应控制方法，包括构建磁悬浮多跨转子不对中模型，采集磁悬浮多跨转子的不对中位移信号，并对位移信号进行AD转换；将AD转换后的位移信号的一支输入频率辨识模块，并将频率辨识模块的输出信号输入重复控制器中；AD转换后的位移信号的另一支输入IDPID模块，将两支输出信号进行并联；将并联后的输出信号进行DA转换，再进行功率放大，利用放大后的信号调节磁悬浮轴承转子的控制电流进而调节电磁力，实现磁悬浮多跨转子的不对中振动抑制和磁悬浮的稳定悬浮。本发明解决现有磁悬浮多跨转子不对中存在2倍频扰动抑制效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN119779563A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411799192.7

申请日：2024-12-09

Applicant: 常州大学

Inventor： 关旭东 ,  彭灏 ,  陈慧琳 ,  刘亚婷 ,  徐赞成

IPC: G01M1/16 ,  G01M13/04 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明涉及磁悬浮轴承技术领域，尤其涉及一种磁悬浮轴承转子在线动平衡校正方法及其校正系统。方法包括：通过位移传感器实时监测转子的振动状态，利用基于ANF构建的求解器准确分析振动信号幅值相位信息，计算出不平衡量的大小和位置，通过试重得到影响系数，利用影响系数精确求解配重质量，从而实现对转子系统振动有效校正和不平衡质量的精准调节，本发明磁悬浮轴承转子在线动平衡校正方法，直接以磁悬浮轴承转子位移信号为依据，能够显著提高磁悬浮轴承转子系统的运行稳定性和精度，降低振动和噪声水平，延长设备使用寿命，具有广泛的应用前景和显著的经济效益。

公开(公告)号：CN118927236A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410969031.1

申请日：2024-07-19

Applicant: 常州大学

Inventor： 关旭东 ,  刘通 ,  张嘉靖 ,  王磊 ,  陈慧琳 ,  刘亚婷 ,  徐赞成

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及振动检测技术领域，尤其涉及一种自适应抑振方法、抑振系统及其机器人。方法包括通过位移传感器实时采集电磁阻尼吸振器芯轴上的振动位移信号，并对振动位移信号预处理；通过LabVIEW数据处理系统获取并处理振动位移信号，计算得到振动位移信号的幅值信息和频率信息；将幅值信息和频率信息传输至模糊控制模块处理，得到最优PID控制参数；PID控制器获取最优PID控制参数，并基于设置的模糊控制策略处理后输出抑振参数，抑振参数经功率放大器处理后输出对应的工作电流，并将工作电流传输至电磁阻尼吸振器，以控制电磁阻尼吸振器中线圈绕组的电流，实现对电磁阻尼吸振器电磁力的实时控制，进而抑制机械臂工作过程中的振动，提高产品质量和作业效率。