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公开(公告)号：CN114216747A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111613831.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种水域环境监测及自动报警装置，具体涉及水域技术领域，包括伺服电机，伺服电机的底部插接有转动轮，转动轮的底部卡接有顶板，顶板的底部插接有滤筒，滤筒的底部固定安装有底板，底板的内部开设有水孔，底板的内部插接有固定柱，固定柱的顶部螺纹连接有圆板，固定柱的底部固定安装有横柱，横柱的一端固定安装有圆框。本发明通过设置了伺服电机，当伺服电机调整转速后，每隔一段时间带动转动轮旋转一定的距离，使得水孔间隔式的与采样瓶对应，水通过滤筒的孔洞流向水孔，继而流动至采样瓶的内腔，从而达到分时间段的对水采样，使得测试数据更加精确与全面，因此提升了精确性。
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公开(公告)号：CN114216747B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111613831.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种水域环境监测及自动报警装置，具体涉及水域技术领域，包括伺服电机，伺服电机的底部插接有转动轮，转动轮的底部卡接有顶板，顶板的底部插接有滤筒，滤筒的底部固定安装有底板，底板的内部开设有水孔，底板的内部插接有固定柱，固定柱的顶部螺纹连接有圆板，固定柱的底部固定安装有横柱，横柱的一端固定安装有圆框。本发明通过设置了伺服电机，当伺服电机调整转速后，每隔一段时间带动转动轮旋转一定的距离，使得水孔间隔式的与采样瓶对应，水通过滤筒的孔洞流向水孔，继而流动至采样瓶的内腔，从而达到分时间段的对水采样，使得测试数据更加精确与全面，因此提升了精确性。
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公开(公告)号：CN114735186A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210391014.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种终端调节在强扰动环境的船体运动控制系统，具体涉及船体控制领域，包括辅助定位机构包括制动架，所述制动架的内部开设有多个插孔，所述制动架的内部通过多个插孔插接有辅助气管，所述辅助气管的外部固定连接有液压器，辅助气管通过活动滑块带动固定板和曲形气囊向上侧移动，曲形气囊贴合旋转杆的上表面，对其上端进行稳固，在此说明，辅助气管与液压器处于活塞式连接的，辅助气管在没有向上移动时，辅助气管与液压器接触口设置有缓冲膜，当辅助气管上升时，其将膜戳破，则液压器可以将液压分流一部分，使旋转杆被挤压至中央，而不会偏折过大，造成弯折而无法在此调整船只位置，从而提高了设备的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114721024A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210450894.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明涉及定点巡航技术领域，具体地说，涉及一种基于电磁罗导航的定点巡航系统。其包括航线信息输入单元，航线信息输入单元输出端连接有地图信号信息分析单元，地图信号信息分析单元输出端连接有信号强度判断单元，信号强度判断单元输出端连接有导航方式预定单元。本发明中，导航方式预定单元根据巡航航线路线沿途信号强度进行不同导航预定，当信号超过信号强度阈值时，此时采用GPS定位进行巡航操作，当信号低于信号强度阈值时，此时采用电磁罗进行导航，保证巡航方向正确，直至行驶至超过信号强度阈值区域，重新使用GPS定位进行巡航，从而保证船只失星不失方向，减少信号对航行的影响。
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公开(公告)号：CN115123511A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765638.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种无人船的小型混合动力自控转化装置，具体涉及动力自控转化装置领域，包括船体，船体的顶端设置有感知系统组件，感知系统组件包含有定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，船体的两侧贯穿式安装有两根蜗杆，蜗杆位于船体外部的两端杆头表面均固定插装有多组扇叶，船体的内壁安装两组辅机箱，其技术要点为：通过在船体的外壁插装有两组蜗杆，在蜗杆的两端杆头固定套接有多组扇叶，通过水流带动多组扇叶进行旋转，带动丝杆转动用于发电，同时在船体的内壁插装有第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合比增强丝杆的转动速度，增大发电机发电电流。
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公开(公告)号：CN115071897B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210786554.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种无人船定点巡航系统，具体涉及无人船定点巡航领域，包括无人船船头和固定安装于无人船船头上表面的固定安置架，所述无人船船头的一侧开设有船体插装槽，所述无人船船头的两侧开设有拼装孔，所述固定安置架的数量为两组，一组所述固定安置架的一侧通过第一丝杆转动连接有主控齿轮，滑柱通过卡合套板带着滑行架在安置柱的外表面上浮，致使处于夹持机构的辅助卡合板和电磁契合卡扣上浮至接近与曲形夹持板夹持的水平线，而辅助上浮囊的外形为椭圆形状设置，为了模仿球形结构，在水中更容易上浮，从而实现了便于无人船定位较为简单，且便于无人船的夹持机构与定位机构实现夹持。
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公开(公告)号：CN115071897A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210786554.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种无人船定点巡航定点等级优选系统及运作方法，具体涉及无人船定点巡航领域，包括无人船船头和固定安装于无人船船头上表面的固定安置架，所述无人船船头的一侧开设有船体插装槽，所述无人船船头的两侧开设有拼装孔，所述固定安置架的数量为两组，一组所述固定安置架的一侧通过第一丝杆转动连接有主控齿轮，滑柱通过卡合套板带着滑行架在安置柱的外表面上浮，致使处于夹持机构的辅助卡合板和电磁契合卡扣上浮至接近与曲形夹持板夹持的水平线，而辅助上浮囊的外形为椭圆形状设置，为了模仿球形结构，在水中更容易上浮，从而实现了便于无人船定位较为简单，且便于无人船的夹持机构与定位机构实现夹持。
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公开(公告)号：CN216269751U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123009271.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 常州大学怀德学院
IPC: B63B1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种V型割划式水翼装置，具体涉及水翼技术领域，包括箱体，所述箱体内部设有两个驱动轴，所述驱动轴前后两端均通过轴承分别与箱体前后两侧内壁活动连接，所述箱体两侧均贯穿开设有两个开口，两个开口前后间隔设置，所述开口内部设有联动板。本实用新型通过微型电机驱动相啮合的两个齿轮转动，两个驱动轴通过两个齿轮的配合可以同时向内或者向外转动，进而可以使两个驱动轴通过对应的联动板带动第一水翼和第二水翼转动，而通过第一水翼和第二水翼的转动，可以形成不同角度的V形，进而可以更好的适应水流，整体结构操作简单，使用方便，便于根据需要调整第一水翼和第二水翼之间的角度。
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