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公开(公告)号：CN109374206B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811471799.7
申请日：2018-12-04
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法和装置。具体为平行设置两半径相等的轴承，轮椅前轮放置在一个轴承上，后轮放置在一个轴承上，可随着轴承的滚动带动轮椅前轮和后轮滚动；轴承设有自转驱动电动机，通过电动机速度设置调节轮椅双轮的摩擦力，传感器埋藏在铁皮、布或塑料中，然后包裹在滚动轴承上，形成传感层；或者包裹在轮椅的轮胎外表面、传感器直接在或者靠近轮胎与轴承接触点安装，传感器不随车轮或轴承滚动而运动。本发明通过传感器的位置设定，同时测量行进过程中轮椅的三维加速度，根据加速度矢量球的形状，判定是否平衡，可以在耐久性试验中得到轮椅平衡性结果，避免了轮椅的斜坡测试和稳定性测试，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN109633489B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811573106.5
申请日：2018-12-21
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种LED蓝光危害亮度测试和蓝光泄漏预测的装置，包括测试系统和瞄准系统。测试系统依次包括物镜、带孔反射镜、透镜、差分式蓝光危害系数加权光路和光电池；差分式蓝光危害系数加权光路由正反两套色散系统组成，物镜、透镜、第一色散元件、分布式衰减片、第二色散元件、光电池的光学中心和带孔反射镜的孔与光源在同一光轴上或共轭，所述的物镜的出射光线通过带孔反光镜的孔入射在透镜上，所述的透镜的出射光线入射在第一色散元件上，所述的衰减片紧贴在第二色散元件；瞄准系统的带孔反光镜的反射光线入射到反光镜上，反光镜的反射光线通过延时透镜组和针孔滤波器入射至二元面，二元面将光分别聚焦形成两个焦点用CCD分别记录。
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公开(公告)号：CN109633489A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811573106.5
申请日：2018-12-21
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种LED蓝光危害亮度测试和蓝光泄漏预测的装置，包括测试系统和瞄准系统。测试系统依次包括物镜、带孔反射镜、透镜、差分式蓝光危害系数加权光路和光电池；差分式蓝光危害系数加权光路由正反两套色散系统组成，物镜、透镜、第一色散元件、分布式衰减片、第二色散元件、光电池的光学中心和带孔反射镜的孔与光源在同一光轴上或共轭，所述的物镜的出射光线通过带孔反光镜的孔入射在透镜上，所述的透镜的出射光线入射在第一色散元件上，所述的衰减片紧贴在第二色散元件；瞄准系统的带孔反光镜的反射光线入射到反光镜上，反光镜的反射光线通过延时透镜组和针孔滤波器入射至二元面，二元面将光分别聚焦形成两个焦点用CCD分别记录。
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公开(公告)号：CN109374206A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811471799.7
申请日：2018-12-04
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法和装置。具体为平行设置两半径相等的轴承，轮椅前轮放置在一个轴承上，后轮放置在一个轴承上，可随着轴承的滚动带动轮椅前轮和后轮滚动；轴承设有自转驱动电动机，通过电动机速度设置调节轮椅双轮的摩擦力，传感器埋藏在铁皮、布或塑料中，然后包裹在滚动轴承上，形成传感层；或者包裹在轮椅的轮胎外表面、传感器直接在或者靠近轮胎与轴承接触点安装，传感器不随车轮或轴承滚动而运动。本发明通过传感器的位置设定，同时测量行进过程中轮椅的三维加速度，根据加速度矢量球的形状，判定是否平衡，可以在耐久性试验中得到轮椅平衡性结果，避免了轮椅的斜坡测试和稳定性测试，测试结果可靠。
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