公开(公告)号：CN109374206A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811471799.7

申请日：2018-12-04

申请人： 常州工学院

发明人： 饶丰 ,  程鹏 ,  张培成 ,  陈功 ,  徐安成 ,  朱锡芳

IPC分类号： G01M1/14 ,  G01M1/28

摘要： 本发明公开了一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法和装置。具体为平行设置两半径相等的轴承，轮椅前轮放置在一个轴承上，后轮放置在一个轴承上，可随着轴承的滚动带动轮椅前轮和后轮滚动；轴承设有自转驱动电动机，通过电动机速度设置调节轮椅双轮的摩擦力，传感器埋藏在铁皮、布或塑料中，然后包裹在滚动轴承上，形成传感层；或者包裹在轮椅的轮胎外表面、传感器直接在或者靠近轮胎与轴承接触点安装，传感器不随车轮或轴承滚动而运动。本发明通过传感器的位置设定，同时测量行进过程中轮椅的三维加速度，根据加速度矢量球的形状，判定是否平衡，可以在耐久性试验中得到轮椅平衡性结果，避免了轮椅的斜坡测试和稳定性测试，测试结果可靠。

公开(公告)号：CN109374206B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811471799.7

申请日：2018-12-04

申请人： 常州工学院

发明人： 饶丰 ,  程鹏 ,  张培成 ,  陈功 ,  徐安成 ,  朱锡芳

IPC分类号： G01M1/14 ,  G01M1/28

摘要： 本发明公开了一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法和装置。具体为平行设置两半径相等的轴承，轮椅前轮放置在一个轴承上，后轮放置在一个轴承上，可随着轴承的滚动带动轮椅前轮和后轮滚动；轴承设有自转驱动电动机，通过电动机速度设置调节轮椅双轮的摩擦力，传感器埋藏在铁皮、布或塑料中，然后包裹在滚动轴承上，形成传感层；或者包裹在轮椅的轮胎外表面、传感器直接在或者靠近轮胎与轴承接触点安装，传感器不随车轮或轴承滚动而运动。本发明通过传感器的位置设定，同时测量行进过程中轮椅的三维加速度，根据加速度矢量球的形状，判定是否平衡，可以在耐久性试验中得到轮椅平衡性结果，避免了轮椅的斜坡测试和稳定性测试，测试结果可靠。