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公开(公告)号:CN109373917B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201811514730.8
申请日:2018-12-12
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01B11/06
摘要: 本发明公开了一种激光测厚对射光斑人工目视检测装置及方法,在C型扫描机构上下各安装1个激光传感器之外,还在上述位置旁边各安装1个CCD相机,利用相机可视范围广的特点,通过视觉获取和图像处理的方法,通过对光斑位置的计算,自动分析和判别上下激光传感器位置的准确性,从而调节下激光传感器所在的三维平台机构,实现上下激光光斑的对准。该方法减少人工视觉检测的误差和不科学性,具有精度高、测量快的特点。
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公开(公告)号:CN109827511B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201811515190.5
申请日:2018-12-12
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01B11/06
摘要: 本发明公开了一种激光测厚对射光斑自动检测装置和方法,在C型扫描机构上下各安装1个激光传感器之外,还在上述位置旁边各安装1个CCD相机,利用相机可视范围广的特点,通过视觉获取和图像处理的方法,通过对光斑位置的计算,自动分析和判别上下激光传感器位置,得到图像中像素与实际位移距离间数学关系,从而调节下激光传感器所在的横向、纵向、垂直和垂直旋转的多维平台机构,实现上下激光光斑的对准。该方法减少人工视觉检测的误差和不科学性,具有精度高、测量快的特点。
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公开(公告)号:CN109489563A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811610817.5
申请日:2018-12-27
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01B11/02
摘要: 本发明公开了一种波纹管方位调整位移检测装置及方法。该装置包括框架,所述框架上设置有激光测距传感器和工业机器人,所述激光测距传感器和工业机器人的电源和数据线连接至工控机,工控机与计算机相连,所述框架上设置有横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置,所述纵向位移驱动装置在横向位移驱动装置的驱动下横向移动,所述纵向位移驱动装置上设置有波纹管,所述波纹管在纵向位移驱动装置的驱动下纵向移动,所述波纹管通过电动伸杆与纵向位移驱动装置相连,所述电动伸杆等间隔呈等边三角形安装三个。本发明通过控制波纹管和激光传感器的位置可以从不同方位角实现位移测量,成本低、检测方法更为全面。
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公开(公告)号:CN109631780A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910022515.4
申请日:2019-01-10
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01B11/06
CPC分类号: G01B11/0691
摘要: 本发明公开了一种基于滚筒输送机的锂电池薄膜厚度测定方法及装置,包括机架、C型扫描检测装置、滚筒输送机、箱体内部和控制系统;所述滚筒输送机包括轴承座、滚动轴承、滚筒、同步带、带轮、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机;机架两长边侧各设置滚动轴承、轴承座,轴承座固定在机架两长边侧,内部装有滚动轴承,两侧相对称的轴承之间安装一滚筒;滚筒一侧安装带轮;设带轮的一侧机架端部安装伺服电机和蜗轮蜗杆减速器,蜗轮蜗杆减速器输出轴与滚筒轴平行,蜗轮蜗杆减速器输出轴安装一带轮;将带轮之间通过同步带连接;C型扫描检测装置可在滚筒输送机滚筒间隙无干涉的进行锂电池薄膜测厚。本发明解决了只能检测局部锂电池薄膜的缺点,可实现连续检测。
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公开(公告)号:CN109489563B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201811610817.5
申请日:2018-12-27
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01B11/02
摘要: 本发明公开了一种波纹管方位调整位移检测装置及方法。该装置包括框架,所述框架上设置有激光测距传感器和工业机器人,所述激光测距传感器和工业机器人的电源和数据线连接至工控机,工控机与计算机相连,所述框架上设置有横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置,所述纵向位移驱动装置在横向位移驱动装置的驱动下横向移动,所述纵向位移驱动装置上设置有波纹管,所述波纹管在纵向位移驱动装置的驱动下纵向移动,所述波纹管通过电动伸杆与纵向位移驱动装置相连,所述电动伸杆等间隔呈等边三角形安装三个。本发明通过控制波纹管和激光传感器的位置可以从不同方位角实现位移测量,成本低、检测方法更为全面。
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公开(公告)号:CN109827511A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201811515190.5
申请日:2018-12-12
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01B11/06
摘要: 本发明公开了一种激光测厚对射光斑自动检测装置和方法,在C型扫描机构上下各安装1个激光传感器之外,还在上述位置旁边各安装1个CCD相机,利用相机可视范围广的特点,通过视觉获取和图像处理的方法,通过对光斑位置的计算,自动分析和判别上下激光传感器位置,得到图像中像素与实际位移距离间数学关系,从而调节下激光传感器所在的横向、纵向、垂直和垂直旋转的多维平台机构,实现上下激光光斑的对准。该方法减少人工视觉检测的误差和不科学性,具有精度高、测量快的特点。
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公开(公告)号:CN109373917A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811514730.8
申请日:2018-12-12
申请人: 常州工学院
IPC分类号: G01B11/06
CPC分类号: G01B11/06
摘要: 本发明公开了一种激光测厚对射光斑人工目视检测装置及方法,在C型扫描机构上下各安装1个激光传感器之外,还在上述位置旁边各安装1个CCD相机,利用相机可视范围广的特点,通过视觉获取和图像处理的方法,通过对光斑位置的计算,自动分析和判别上下激光传感器位置的准确性,从而调节下激光传感器所在的三维平台机构,实现上下激光光斑的对准。该方法减少人工视觉检测的误差和不科学性,具有精度高、测量快的特点。
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公开(公告)号:CN110946030A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911283067.X
申请日:2019-12-13
申请人: 常州工学院
摘要: 本发明公开了一种基于光伏大棚的多块柔性光伏板自控移动装置,包括基座、柔性光伏板、横向收展装置、弯曲度调节装置,所述基座上覆有薄膜,构成大棚。所述横向收展装置包括上层收展装置和下层收展装置,所述上层收展装置和下层收展装置均包括链条、齿轮、齿轮传动装置、伺服电机。所述弯曲度调节装置包括电动推杆、曲柄滑块机构。本发明的大棚能够满足光照和发电需求的调控,需要光照时光伏板重叠,需要发电时光伏板展开,冬天时通过弧度的控制可以有效的清除光伏板上的积雪,避免因积雪堆积产生的热斑损坏光伏板。相对于传统光伏板,柔性光伏板重量轻,性价比高。采用链条加齿轮的传动方式,整体重量更轻,灵活性更高。
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公开(公告)号:CN110690850A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911034118.5
申请日:2019-10-29
申请人: 常州工学院
摘要: 本发明为一种新型的光伏板,包括机架,所述机架内转动设有柔性光伏板和透明膜,所述柔性光伏板和所述透明膜首尾连接,所述机架内还设有用于驱动所述柔性光伏板和所述透明膜转动的驱动装置。本发明本发明应用在大棚内,可通过新型光伏板自由转换光伏板和透明膜,不但可以通过调整光伏板位置,使得太阳照射光伏板进行吸收阳光,储存电能,后可为大棚供能,也可以通过透明膜位置,使得阳光照射入大棚,其区域内阳光通过良好,植株正常光合作用,同时本发明的毛刷可以清洗污物,保证光伏板的光电转化和透明膜的穿透性效果。
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公开(公告)号:CN109827968A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910023558.4
申请日:2019-01-10
申请人: 常州工学院
摘要: 本发明公开了一种基于传送带的锂电池薄膜厚度和表面缺陷检测装置和方法,包括框架、第一桌面、计算机、下位机、锂电池薄膜传送装置及CCD相机缺陷检测装置、C型扫描检测装置、第二桌面、坦克链、箱体内侧;第一桌面上方放置下位机、计算机、锂电池薄膜传送装置及CCD相机缺陷检测装置,第二桌面上放置C型扫描检测装置,其外置珠丝杆导轨滑台,一端为步进电机,另一端为滚动轴承,滚动轴承外围有支撑座,丝杆上安放滑块,滑块上端设有C型扫描检测机构,前端内部分别安装上激光传感器和下激光传感器,二维微位移调节机构固定在C型扫描检测机构下端内部。本发明集智能化,机电一体化于一身,功能实现性强,成本低。
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