一种波纹管表面裂缝激光传感器检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109507206A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811383128.5

    申请日:2018-11-20

    申请人: 常州工学院

    摘要: 本发明公开了一种波纹管表面裂缝激光传感器检测装置及方法。该装置包括:测量平台、旋转平台、激光测距仪、施压装置、导向驱动装置,所述旋转平台安装于测量平台上,旋转平台在旋转驱动电机的驱动下旋转,所述旋转平台上设置有波纹管,所述波纹管在施压装置的作用下被挤压,所述激光测距仪设置于波纹管的侧方,在导向驱动装置的驱动下运动,所述激光测距仪和导向驱动装置分别连接至工控机。本发明构建波纹管、步进电机和激光测距传感器机械装置,能够实现波纹管表面裂缝检测过程,该装置相比较于上述检测方法所构建的装置成本低,非接触,不受波纹管表面温度影响,算法简单,可以快速实现不同角度波纹管表面裂缝的检测。

    一种波纹管方位调整位移检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109489563A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811610817.5

    申请日:2018-12-27

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种波纹管方位调整位移检测装置及方法。该装置包括框架,所述框架上设置有激光测距传感器和工业机器人,所述激光测距传感器和工业机器人的电源和数据线连接至工控机,工控机与计算机相连,所述框架上设置有横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置,所述纵向位移驱动装置在横向位移驱动装置的驱动下横向移动,所述纵向位移驱动装置上设置有波纹管,所述波纹管在纵向位移驱动装置的驱动下纵向移动,所述波纹管通过电动伸杆与纵向位移驱动装置相连,所述电动伸杆等间隔呈等边三角形安装三个。本发明通过控制波纹管和激光传感器的位置可以从不同方位角实现位移测量,成本低、检测方法更为全面。

    一种波纹管方位调整位移检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109489563B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201811610817.5

    申请日:2018-12-27

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种波纹管方位调整位移检测装置及方法。该装置包括框架,所述框架上设置有激光测距传感器和工业机器人,所述激光测距传感器和工业机器人的电源和数据线连接至工控机,工控机与计算机相连,所述框架上设置有横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置,所述纵向位移驱动装置在横向位移驱动装置的驱动下横向移动,所述纵向位移驱动装置上设置有波纹管,所述波纹管在纵向位移驱动装置的驱动下纵向移动,所述波纹管通过电动伸杆与纵向位移驱动装置相连,所述电动伸杆等间隔呈等边三角形安装三个。本发明通过控制波纹管和激光传感器的位置可以从不同方位角实现位移测量,成本低、检测方法更为全面。