公开(公告)号：CN117553674A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311351051.4

申请日：2023-10-18

申请人： 常州工学院

发明人： 华洪良 ,  吴小锋 ,  史乃煜 ,  杨阳 ,  张姻 ,  雷德福 ,  郑隽一

IPC分类号： G01B7/30 ,  G06F18/25

摘要： 本发明属于霍尔角度传感器领域，尤其是一种多霍尔通道角度传感器及低滞后数据融合方法，针对现有的测量信号存在较大滞后，难以慢速高速动态测试场景问题，现提出如下方案，其包括转动轴系、外壳、信号采集模块，所述转动轴系和信号采集模块安装于外壳内，转动轴系包括转轴、卡簧、轴承A、轴承B和径向磁柱，所述轴承A、轴承B安装于外壳内，转轴安装于轴承A、轴承B的内圈，径向磁柱安装于转轴的底端，卡簧设于外壳上，且卡簧与转轴配合，本发明测量信号有效消抖，测量精度高，测量实时性高，适用于高速动态测试场景。

公开(公告)号：CN117464712A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311306766.8

申请日：2023-10-10

申请人： 常州工学院

发明人： 雷德福 ,  华洪良 ,  吴小锋 ,  赵彻 ,  郑隽一 ,  蔡宪逸

IPC分类号： B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种可反向驱动的欠驱动机器人手，包括机座和主框架，所述机座竖直安装在主框架的中部，且机座与主框架固定连接，所述机座的上方还设置有轴承座，所述轴承座固定在主框架的内侧面上，所述轴承座上转动安装有弹性驱动器，所述主框架的外侧面上还固定安装有驱动弹性驱动器转动的直流电机。本申请通过在主框架中安装弹性驱动器来作为驱动机器人手的驱动元件，同时弹性驱动器的结构设置来保证直流电机驱动的时候是通过外盖来驱动凸轮壳，并且通过在外盖和驱动凸轮壳之间安装弧形弹簧，方便传动过程中可以通过弧形弹簧的压缩来进行感知抓取过程，进而基于反向驱动特性，抓取力、构建信息在驱动与抓取空间双向高效传递。