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公开(公告)号：CN112594612A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011515860.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带有远程控制升降系统的路灯装置，其包括下固定基座、主支撑立柱、升降控制组件、悬调组件、弧形支件以及照明灯座，其中，所述主支撑立柱的下端面通过螺栓固定有下固定基座，所述主支撑立柱内部设有接电装置与地下电网相连接，所述主支撑立柱的上端面竖直设置有升降控制组件，所述升降控制组件与所述主支撑立柱呈同心圆结构；且，所述升降控制组件通过远程遥控对照明灯座垂直面照射高度进行局部调控，所述照明灯座的一侧横向固定设置有弧形支件，所述弧形支件的一端与所述悬调组件连接固定，所述悬挑组件对所述弧形支件的垂直面工作夹角进行局部精调，并在其控制范围内调节照明灯座的光线照射方向以及照射范围。
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公开(公告)号：CN116276912A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310345405.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种机械臂示教装置。本发明提供一种能够通过外部机械运动对机械臂进行操控，提高机械臂姿态调节的准确性，简化示教难度的机械臂示教装置。一种机械臂示教装置，包括有支架、底盘和定齿盘等，支架顶部连接有底盘，底盘中部连接有定齿盘，示教调节组件下部设有传动机构。本发明通过触发电机的上下滑动对传动盘和传动顶的啮合进行控制，使得示教调节组件能够进行换位操作，能够达到通过外部机械运动对机械臂进行操控，提高机械臂姿态调节的准确性，简化示教难度，提高示教效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114918967A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210703363.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括主机座，所述主机座上安装有转动连接结构，所述转动连接结构上通过第一旋转驱动件转动连接有第一连杆臂，所述第一连杆臂远离第一旋转驱动件的一端通过第二旋转驱动件转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第二旋转驱动件的一端通过第三旋转驱动件转动连接有横、竖向调节机构。本发明满足机械臂腰转、气爪肩、肘转、气爪横向偏转、气爪俯仰旋转的同时，能够径向调整气爪的水平位置及高度，实现机械臂的电气自动化与多方位可调节，较之现有的关节型机械臂结构具有更高的自由度数，增加了机械臂工作行程，使机械臂整体应用更为灵活，运动范围更广，作业空间更大。
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公开(公告)号：CN112705986A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011516264.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用自动化上料装置，其涉及上料装置技术领域，一种机械加工用自动化上料装置，其包括底座、供料组件、集料槽、支撑臂以及横向机械手，其中，1～3组所述供料组件设置于底座的一侧，用于持续供料，且所述底座的另一侧固定有集料槽，所述底座上还对称采用支撑臂支撑有横向机械手；所述横向机械手的输出端能够沿着其横向方向进行来回移动，且其输出端采用伸缩气缸与安装座一相连，所述安装座一的下方固定有一组辅助送料组件以及1～3组抓取组件，且所述抓取组件的数量与供料组件的数量相同，1～3组所述抓取组件均设置在辅助送料组件的一侧且靠近供料组件设置，以便抓取供料组件中的料体并送至加工工位。
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公开(公告)号：CN112594612B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011515860.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带有远程控制升降系统的路灯装置，其包括下固定基座、主支撑立柱、升降控制组件、悬挑组件、弧形支件以及照明灯座，其中，所述主支撑立柱的下端面通过螺栓固定有下固定基座，所述主支撑立柱内部设有接电装置与地下电网相连接，所述主支撑立柱的上端面竖直设置有升降控制组件，所述升降控制组件与所述主支撑立柱呈同心圆结构；且，所述升降控制组件通过远程遥控对照明灯座垂直面照射高度进行局部调控，所述照明灯座的一侧横向固定设置有弧形支件，所述弧形支件的一端与所述悬挑组件连接固定，所述悬挑组件对所述弧形支件的垂直面工作夹角进行局部精调，并在其控制范围内调节照明灯座的光线照射方向以及照射范围。
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公开(公告)号：CN203530319U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320584258.1
申请日：2013-09-22
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: C12M1/38
Abstract: 本实用新型涉及微生物培养装置技术领域，特别是一种柔性微生物培养装置，该培养装置下表面和侧面上具有至少一个温度传感器，下表面和侧面由内而外依次具有半导体制冷层、隔热层、保温材料层和外壳层；培养室后侧面的外表面具有电源线插头，培养室前侧面固定连接有挡板，挡板表面设置有液晶显示窗口、控制按键和拉手，控制按键、液晶显示窗口、温度传感器、半导体制冷层通过线路电连接。本装置主要是通过温度传感器感知培养装置内的环境温度，可实时根据各种培养菌的培养环境要求自动地通过半导体制冷片进行加热或者制冷，保证合适的培养环境，并可通过数据输出端口进行远程实时监控。
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公开(公告)号：CN216228231U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123007384.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，包括传动箱、连接臂、从动齿轮、主动齿轮、固定件、滑动件、连杆、夹件、润滑装置、螺纹杆、轴座、电机箱和第一电机。本实用新型通过在传动箱内上端安装有润滑装置，润滑装置内安装有油仓,可对润滑油进行储存，在内部安装有电磁阀对油仓进行开闭，润滑油流入到接触件时，即可由内部海绵吸附再渗出到螺纹杆上，而接触件背面与往复机构相接，往复机构由独立电机进行驱动，驱动下即可带动接触件在螺纹杆上进行往复滑动，实现持续稳定的润滑工作，减少人工的操作，提高工作的效率。
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