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公开(公告)号：CN114918967A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210703363.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括主机座，所述主机座上安装有转动连接结构，所述转动连接结构上通过第一旋转驱动件转动连接有第一连杆臂，所述第一连杆臂远离第一旋转驱动件的一端通过第二旋转驱动件转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第二旋转驱动件的一端通过第三旋转驱动件转动连接有横、竖向调节机构。本发明满足机械臂腰转、气爪肩、肘转、气爪横向偏转、气爪俯仰旋转的同时，能够径向调整气爪的水平位置及高度，实现机械臂的电气自动化与多方位可调节，较之现有的关节型机械臂结构具有更高的自由度数，增加了机械臂工作行程，使机械臂整体应用更为灵活，运动范围更广，作业空间更大。
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公开(公告)号：CN112705986A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011516264.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用自动化上料装置，其涉及上料装置技术领域，一种机械加工用自动化上料装置，其包括底座、供料组件、集料槽、支撑臂以及横向机械手，其中，1～3组所述供料组件设置于底座的一侧，用于持续供料，且所述底座的另一侧固定有集料槽，所述底座上还对称采用支撑臂支撑有横向机械手；所述横向机械手的输出端能够沿着其横向方向进行来回移动，且其输出端采用伸缩气缸与安装座一相连，所述安装座一的下方固定有一组辅助送料组件以及1～3组抓取组件，且所述抓取组件的数量与供料组件的数量相同，1～3组所述抓取组件均设置在辅助送料组件的一侧且靠近供料组件设置，以便抓取供料组件中的料体并送至加工工位。
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公开(公告)号：CN116276912A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310345405.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种机械臂示教装置。本发明提供一种能够通过外部机械运动对机械臂进行操控，提高机械臂姿态调节的准确性，简化示教难度的机械臂示教装置。一种机械臂示教装置，包括有支架、底盘和定齿盘等，支架顶部连接有底盘，底盘中部连接有定齿盘，示教调节组件下部设有传动机构。本发明通过触发电机的上下滑动对传动盘和传动顶的啮合进行控制，使得示教调节组件能够进行换位操作，能够达到通过外部机械运动对机械臂进行操控，提高机械臂姿态调节的准确性，简化示教难度，提高示教效率的效果。
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公开(公告)号：CN115183189A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210826578.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21V33/00 , H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , H05B47/11 , H05B47/12 , H05B47/13 , G01N15/06 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及照明控制技术领域，且公开了一种多功能城市道路路灯节能减排控制装置，包括路杆，所述路杆顶端活动连接有风力发电机，所述路杆顶端外壁两侧固定连接有太阳能发电器，本发明通过设有风力发电机、太阳能发电器，有利于最大限度地利用资源，节约资源，太阳能发电器设有光线传感器一、连接轴，光线传感器一根据日光的变化令连接轴旋转，使太阳能板始终朝向有太阳的一侧，通过设有光线传感器二、声音传感器、红外线传感器，有利于能够根据光线的变化、对经过汽车以及散步声音的检测自动对路灯的光照强度进行调节，做到有人或汽车时路灯正常工作，无人时降低光照强度，当遇到白天光线不好时，路灯也能自动照明。
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公开(公告)号：CN115175477A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210825621.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业技术领域，且公开了一种智能化路灯节能减排测控装置，所述机体装置的一侧活动连接有操作装置，所述操作装置的一侧活动连接有密封装置，所述机体装置包括机身，所述机身的顶部开设有散热孔，所述机身的两侧分别开设有卡接槽，所述机身的一侧活动连接有组合板，所述组合板的一侧活动连接有固定螺栓；本发明通过设有按压提拉块，使得在通过操作装置与密封装置活动连接时候，通过按压提拉块的外侧进行拽拉，使得便于开合作用，使得来显示操作的内容，且通过操作按钮来实现具体操作指令，通过设有散热孔，使得在通过设备在安装时，内部成密封状态，通过散热孔，使得设备处于一个半密封的状态，且加强了设备散热性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112594612A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011515860.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带有远程控制升降系统的路灯装置，其包括下固定基座、主支撑立柱、升降控制组件、悬调组件、弧形支件以及照明灯座，其中，所述主支撑立柱的下端面通过螺栓固定有下固定基座，所述主支撑立柱内部设有接电装置与地下电网相连接，所述主支撑立柱的上端面竖直设置有升降控制组件，所述升降控制组件与所述主支撑立柱呈同心圆结构；且，所述升降控制组件通过远程遥控对照明灯座垂直面照射高度进行局部调控，所述照明灯座的一侧横向固定设置有弧形支件，所述弧形支件的一端与所述悬调组件连接固定，所述悬挑组件对所述弧形支件的垂直面工作夹角进行局部精调，并在其控制范围内调节照明灯座的光线照射方向以及照射范围。
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公开(公告)号：CN116460641A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310334653.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其涉及自动化机床接料技术领域，包括底座，固定在自动化机床的一侧；接料仓，固定在所述底座的额上端面；第一接料组件，固定在所述接料仓内部，且其一端贯穿所述接料仓并延伸至所述自动化机床的出料口；第二接料组件，固定在所述接料仓内部，且位于所述第一接料组件的另一端的下方；收集仓，固定在所述接料仓的内部一侧；清洁喷头，被配置为多个，固定在所述接料仓内远离所述收集仓的内壁，且其喷口朝向所述第二接料组件；以及收料组件，固定在所述接料仓的内部，且位于所述第二接料组件靠近所述第一接料组件的下方。
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公开(公告)号：CN116460172A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310345397.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车生产设备便捷维护装置，其包括：维护机架，其上方中间位置安装有架板，所述架板的侧围周向分布有多个调节架空组件，用于对汽车板件进行定位架设，且所述架板上均匀设置有多个触压检测机构，所述触压检测机构垂直嵌入设置在所述架板内，各所述触压检测机构的一端能够在伸缩调节下与汽车板件相抵靠接触，所述架板上方架设有冲压机，用于对汽车板件缺陷出进行冲压维护，且所述架板的中部还设置有延展塑形组件。
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公开(公告)号：CN112594612B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011515860.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带有远程控制升降系统的路灯装置，其包括下固定基座、主支撑立柱、升降控制组件、悬挑组件、弧形支件以及照明灯座，其中，所述主支撑立柱的下端面通过螺栓固定有下固定基座，所述主支撑立柱内部设有接电装置与地下电网相连接，所述主支撑立柱的上端面竖直设置有升降控制组件，所述升降控制组件与所述主支撑立柱呈同心圆结构；且，所述升降控制组件通过远程遥控对照明灯座垂直面照射高度进行局部调控，所述照明灯座的一侧横向固定设置有弧形支件，所述弧形支件的一端与所述悬挑组件连接固定，所述悬挑组件对所述弧形支件的垂直面工作夹角进行局部精调，并在其控制范围内调节照明灯座的光线照射方向以及照射范围。
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公开(公告)号：CN110727229A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911104914.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于LoRa技术的FFU群控系统，本系统由FFU及FFU控制器、LoRa网关和FFU群控服务器构成；所述FFU控制器控制FFU电机的运行并收发相关运行信息，所述FFU控制器的硬件电路主要包含四部分，电源部分、通信部分、MCU部分和电机驱动部分；所述FFU群控服务器控制和诊断所有的FFU的运行；所述LoRa网关作为通讯中介，负责FFU群控服务器与FFU控制器之间的消息传递。本发明采用LoRa网络取代传统的485网络，从而大大减少了大型FFU控制系统的建设施工工作量，同时也相应减少了后期维修维护的工作量。
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