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公开(公告)号：CN112594612A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011515860.0
申请日：2020-12-21
申请人： 常州工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种带有远程控制升降系统的路灯装置，其包括下固定基座、主支撑立柱、升降控制组件、悬调组件、弧形支件以及照明灯座，其中，所述主支撑立柱的下端面通过螺栓固定有下固定基座，所述主支撑立柱内部设有接电装置与地下电网相连接，所述主支撑立柱的上端面竖直设置有升降控制组件，所述升降控制组件与所述主支撑立柱呈同心圆结构；且，所述升降控制组件通过远程遥控对照明灯座垂直面照射高度进行局部调控，所述照明灯座的一侧横向固定设置有弧形支件，所述弧形支件的一端与所述悬调组件连接固定，所述悬挑组件对所述弧形支件的垂直面工作夹角进行局部精调，并在其控制范围内调节照明灯座的光线照射方向以及照射范围。
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公开(公告)号：CN107457665A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710748039.5
申请日：2017-08-28
申请人： 常州工程职业技术学院
CPC分类号： B24B27/0046 , B24B41/02 , B24B51/00 , B24B55/03
摘要： 本发明公开了一种自动化摇臂式磨削装置，涉及磨削技术领域。本发明包括底座、升降机构、摇臂、动力座、磨头以及控制器，升降机构设于底座上，摇臂的一端与升降机构的顶部转动连接，另一端与动力座转动连接，摇臂与动力座的连接处设有第一舵机，且摇臂与升降机构的连接处设有第二舵机，动力座内设有驱动磨头转动的电机，升降机构、第一舵机、第二舵机以及电机均与控制器电连接。本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，升降机构、第一舵机、第二舵机及电机等均由控制器控制运动，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116276912A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310345405.8
申请日：2023-04-03
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种机械臂示教装置。本发明提供一种能够通过外部机械运动对机械臂进行操控，提高机械臂姿态调节的准确性，简化示教难度的机械臂示教装置。一种机械臂示教装置，包括有支架、底盘和定齿盘等，支架顶部连接有底盘，底盘中部连接有定齿盘，示教调节组件下部设有传动机构。本发明通过触发电机的上下滑动对传动盘和传动顶的啮合进行控制，使得示教调节组件能够进行换位操作，能够达到通过外部机械运动对机械臂进行操控，提高机械臂姿态调节的准确性，简化示教难度，提高示教效率的效果。
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公开(公告)号：CN102657493A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146382.X
申请日：2012-05-11
申请人： 常州工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种半自动智能擦窗机，包括空心联杆、固定装置、分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器、可带动擦窗器沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构以及控制行走机构及擦窗器工作的控制机构。控制机构通过输入接口连接并控制行走机构和擦窗机动作，同时还可为擦窗器供水。本发明具有较高自动化程度，可自动对窗玻璃进行水喷淋和擦洗。
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公开(公告)号：CN114918967A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210703363.6
申请日：2022-06-21
申请人： 常州工程职业技术学院
摘要： 本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括主机座，所述主机座上安装有转动连接结构，所述转动连接结构上通过第一旋转驱动件转动连接有第一连杆臂，所述第一连杆臂远离第一旋转驱动件的一端通过第二旋转驱动件转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第二旋转驱动件的一端通过第三旋转驱动件转动连接有横、竖向调节机构。本发明满足机械臂腰转、气爪肩、肘转、气爪横向偏转、气爪俯仰旋转的同时，能够径向调整气爪的水平位置及高度，实现机械臂的电气自动化与多方位可调节，较之现有的关节型机械臂结构具有更高的自由度数，增加了机械臂工作行程，使机械臂整体应用更为灵活，运动范围更广，作业空间更大。
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公开(公告)号：CN107350802B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710747809.4
申请日：2017-08-28
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种自动化退料装置及方法，涉及制件的回收技术领域。本发明包括机架、主控制器、传送带和驱动机构，传送带的周边设有若干退料操作机，退料操作机包括触控屏、用于存储产品信息和退料原因的分控制器以及与条码打印器，分控制器与主控制器电连接以将产品信息和退料原因传递至主控制器，传送带的行程的末端设有退料工位，退料工位处设有与主控制器连接的显示屏和扫码器以读取产品信息和退料原因。本发明的一种自动化退料装置，通过传送带将待退料的部件传送至退料工位处，实现了自动化退料，极大地提高了生产效率，符合现代化生产的要求；且扫码分类存放所退部件，更加科学高效，出错率极低，便于分类收集，也便于后续的针对性处理。
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公开(公告)号：CN101916930A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010264921.0
申请日：2010-08-19
申请人： 常州工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种接线鼻，包括呈管状的开环鼻体(1)和插装座(2)，所述开环鼻体(1)与插装座(2)呈一体式连接，以其所述开环鼻体(1)有若干个，且若干个开环鼻体(1)由一金属板材圈制成型而成连体式结构；所述开环鼻体(1)布置在插装座(2)的侧面为主要特征，具有结构简单合理，制造工艺简便，使用安全可靠，可以实现一个接线鼻连接多根导线等特点。
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公开(公告)号：CN112594612B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011515860.0
申请日：2020-12-21
申请人： 常州工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种带有远程控制升降系统的路灯装置，其包括下固定基座、主支撑立柱、升降控制组件、悬挑组件、弧形支件以及照明灯座，其中，所述主支撑立柱的下端面通过螺栓固定有下固定基座，所述主支撑立柱内部设有接电装置与地下电网相连接，所述主支撑立柱的上端面竖直设置有升降控制组件，所述升降控制组件与所述主支撑立柱呈同心圆结构；且，所述升降控制组件通过远程遥控对照明灯座垂直面照射高度进行局部调控，所述照明灯座的一侧横向固定设置有弧形支件，所述弧形支件的一端与所述悬挑组件连接固定，所述悬挑组件对所述弧形支件的垂直面工作夹角进行局部精调，并在其控制范围内调节照明灯座的光线照射方向以及照射范围。
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公开(公告)号：CN110727229A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911104914.1
申请日：2019-11-13
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于LoRa技术的FFU群控系统，本系统由FFU及FFU控制器、LoRa网关和FFU群控服务器构成；所述FFU控制器控制FFU电机的运行并收发相关运行信息，所述FFU控制器的硬件电路主要包含四部分，电源部分、通信部分、MCU部分和电机驱动部分；所述FFU群控服务器控制和诊断所有的FFU的运行；所述LoRa网关作为通讯中介，负责FFU群控服务器与FFU控制器之间的消息传递。本发明采用LoRa网络取代传统的485网络，从而大大减少了大型FFU控制系统的建设施工工作量，同时也相应减少了后期维修维护的工作量。
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公开(公告)号：CN107350802A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710747809.4
申请日：2017-08-28
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种自动化退料装置及方法，涉及制件的回收技术领域。本发明包括机架、主控制器、传送带和驱动机构，传送带的周边设有若干退料操作机，退料操作机包括触控屏、用于存储产品信息和退料原因的分控制器以及与条码打印器，分控制器与主控制器电连接以将产品信息和退料原因传递至主控制器，传送带的行程的末端设有退料工位，退料工位处设有与主控制器连接的显示屏和扫码器以读取产品信息和退料原因。本发明的一种自动化退料装置，通过传送带将待退料的部件传送至退料工位处，实现了自动化退料，极大地提高了生产效率，符合现代化生产的要求；且扫码分类存放所退部件，更加科学高效，出错率极低，便于分类收集，也便于后续的针对性处理。
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