公开(公告)号：CN118124569A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410089333.X

申请日：2024-01-22

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 范向军 ,  孙宁 ,  薛强

IPC: B60W30/16 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种基于孔径雷达与测距雷达的微观调控的单车道自动驾驶跟驰保持算法，包括以下步骤：铺设车道标志物，安装合成孔径雷达和测距雷达，记录车型信息，记录合成孔径雷达参数，记录根据公路等级，记录实时目标物SAR图像，计算出当前雷达与车道标志线距离dp，计算当前实际距离#imgabs0#根据当前实际距离#imgabs1#与期望距离dexp差值对车辆行驶轨迹进行调控；建立调控指数与轨迹变化模型，获得实时调节角度；建立车辆跟驰速度与跟驰距离变化模型，得到目标车辆车速。本发明通过复合条件判断，在微观轨迹控制的基础上实现车辆的自动轨迹保持，前车跟驰，实现车辆的侧向免碰撞和缩短前车跟驰距离，提高单车道通行效率，提高自动驾驶控制精细度和自动驾驶等级。

公开(公告)号：CN218037903U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222418638.X

申请日：2022-09-13

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 薛强 ,  范向军 ,  赵威 ,  孙宁

IPC: G06F1/18

Abstract: 本实用新型公开一种计算机内存条防尘装置，包括底板，防尘箱固定连接在底板顶部，防尘箱的内壁纵向设置有滑轨，滑轨内部滑动连接有滑板。安装箱固接在两个滑板之间，安装箱的相对的两侧内壁滑动连接有四组滑杆。软胶贴板固定连接在滑杆位于安装箱内侧的一端端部，同侧的两个滑杆的另一端端部通过拉杆固定连接，滑杆的表面套接有阻尼弹簧，阻尼弹簧位于安装箱的内侧，阻尼弹簧紧抵安装箱的内侧表面。本实用新型通过防尘箱的设置，对内存条进行防尘保护，且防尘箱内部设有的安装箱，通过设有的软胶贴板对内存条进行固定夹紧，使得内存条在内部得以固定，避免了其长期使用下与电脑连接会造成松动的情况。