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公开(公告)号：CN111113368A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010044951.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，横杆的表面等角度排列有海绵垫，当智能机器人本体收到撞击时，通过套筒在横杆表面滑动，将撞击力转化为滑动摩擦，起到了较好的缓冲作用，伸缩杆的一侧设置有弹簧，避免伸缩杆在转向运动时与壳体发生碰撞，壳体内部后方设置有双轴电机，通过双轴电机带动壳体后方的滚轮转动，为智能机器人本体提供有力的后轮驱动力量，增加了智能机器人本体移动时的稳定性。结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。
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公开(公告)号：CN110900664A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911366177.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体、单轴电机和双轴电机，所述智能机器人本体的下方安装有壳体，所述横杆的外表面固定有海绵垫，所述壳体的内部安装有安装板，所述转动轴从安装板的内部贯穿，所述滑杆的后表面固定有齿块，所述滑杆通过左右两侧的连接轴与伸缩杆相互连接，所述安装板的左右两侧外表面均安装有弹簧，所述安装板的内部安装有双轴电机。该智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。
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公开(公告)号：CN211517549U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922381082.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体、单轴电机和双轴电机，所述智能机器人本体的下方安装有壳体，所述横杆的外表面固定有海绵垫，所述壳体的内部安装有安装板，所述转动轴从安装板的内部贯穿，所述滑杆的后表面固定有齿块，所述滑杆通过左右两侧的连接轴与伸缩杆相互连接，所述安装板的左右两侧外表面均安装有弹簧，所述安装板的内部安装有双轴电机。该智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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