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公开(公告)号：CN110900634A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911368737.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。该智能机器人的多自由度抓取装置，左右两侧设置有机械臂式结构，能够对周围物体进行无死角的抓取和放置，从而对使用者提供更加全面的服务范围。
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公开(公告)号：CN111113368A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010044951.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，横杆的表面等角度排列有海绵垫，当智能机器人本体收到撞击时，通过套筒在横杆表面滑动，将撞击力转化为滑动摩擦，起到了较好的缓冲作用，伸缩杆的一侧设置有弹簧，避免伸缩杆在转向运动时与壳体发生碰撞，壳体内部后方设置有双轴电机，通过双轴电机带动壳体后方的滚轮转动，为智能机器人本体提供有力的后轮驱动力量，增加了智能机器人本体移动时的稳定性。结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900664A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911366177.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体、单轴电机和双轴电机，所述智能机器人本体的下方安装有壳体，所述横杆的外表面固定有海绵垫，所述壳体的内部安装有安装板，所述转动轴从安装板的内部贯穿，所述滑杆的后表面固定有齿块，所述滑杆通过左右两侧的连接轴与伸缩杆相互连接，所述安装板的左右两侧外表面均安装有弹簧，所述安装板的内部安装有双轴电机。该智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。
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公开(公告)号：CN110653848A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911073479.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种装配机器人专用固定翻转臂，涉及机械臂技术领域，包括装置主体，所述装置主体的下方设置有底座，所述装置主体的上端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端设置有摇杆，所述摇杆的内侧设置有固定座，所述固定座的外侧设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有操作臂，所述操作臂的外侧设置有操作头。该装置结构合理，旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转，旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转，动夹片根据滑动块进行收缩，一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上，保持固定，在移动夹片的运动下牢牢夹住器具，从而进行接下来的操作，且可实现多方位。
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公开(公告)号：CN211517549U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922381082.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体、单轴电机和双轴电机，所述智能机器人本体的下方安装有壳体，所述横杆的外表面固定有海绵垫，所述壳体的内部安装有安装板，所述转动轴从安装板的内部贯穿，所述滑杆的后表面固定有齿块，所述滑杆通过左右两侧的连接轴与伸缩杆相互连接，所述安装板的左右两侧外表面均安装有弹簧，所述安装板的内部安装有双轴电机。该智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210850335U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921894554.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种装配机器人专用固定翻转臂，涉及机械臂技术领域，包括装置主体，所述装置主体的下方设置有底座，所述装置主体的上端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端设置有摇杆，所述摇杆的内侧设置有固定座，所述固定座的外侧设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有操作臂，所述操作臂的外侧设置有操作头。该装置结构合理，旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转，旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转，动夹片根据滑动块进行收缩，一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上，保持固定，在移动夹片的运动下牢牢夹住器具，从而进行接下来的操作，且可实现多方位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211388813U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922381073.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。该智能机器人的多自由度抓取装置，左右两侧设置有机械臂式结构，能够对周围物体进行无死角的抓取和放置，从而对使用者提供更加全面的服务范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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