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公开(公告)号：CN114964263A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210627093.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明提供了基于超声波通信和无线通信的室内机器人定位方法，包括带有超声波系统和无线通信系统的室内机器人，所述定位方法包括以下步骤：室内机器人根据超声波发出和接收数据获取初始位置；以及根据超声波收发数据建立当前障碍物坐标系；客户端创建命令信息，通过无线通信传送命令信息；获取来自无线通信的命令信息；根据命令信息分析得到目的地坐标；通过目的地坐标计算移动路径的坐标方案，获得极简路径和详细路径；本发明对室内机器人先进行建立障碍物坐标系，保证移动时能够在规划路线内直接排除障碍物，再通过对命令信息进行分析获得目标坐标，从而得到极简路径和详细路径两种方案，适用于对点服务机器人和清洁机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114925800A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210256047.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于麻雀搜索优化的神经网络的机器人逆运动学求解方法，其针对串联关节型机器人求解复杂的机器人逆向运动学问题，以机器人末端执行器的坐标和姿态作为神经网络的输入信号，输出机器人各关节变量值，利用改进的麻雀搜索算法优化神经网络的初始权值和初始阈值，提高神经网络的收敛速度和收敛精度。
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公开(公告)号：CN216429608U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123217543.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，包括固定板、嵌入杆、超声波发射头、超声波接收头、进线口、稳固装置和遮蔽结构，本实用新型通过在嵌入杆内部安装有稳固装置，当嵌入杆插入至刀盘插槽内部时，可手动驱动稳固装置，使得内部的顶出机构进行传动，传动后，即可实现两端基板伸出，压固在插槽内壁，进行稳固，适用性强，稳定性好；并且在固定板背面两端安装有遮蔽结构，可在嵌入杆插入插槽后，对两者之间的缝隙进行遮蔽，避免杂质进入，导致不易取出。
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公开(公告)号：CN216637305U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123326250.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机地下导航装置的存储机构，包括存储机构主体、连接管、控制按钮、指示灯带、天线结构和稳固装置，本实用新型通过在存储机构主体底部设有稳固装置，稳固装置通过手动驱动，驱动下使得传动箱内组件进行传动，传动后即可带着底部的两组夹板进行相对运动，可夹持在导航装置两侧，完成快速安装，且夹持后稳定性强，夹持宽度可调，适用性强；并且在存储机构主体右侧设有天线结构，内部的天线可进行角度调节，在调节后，可通过转动调节钮使得压板压固在存储机构主体侧面，实现对天线的固定，避免晃动导致收发效果变差。
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公开(公告)号：CN216593643U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123322037.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机地下导航系统的地下水监测装置，包括控制头、控制面板、指示灯、监测头、连接杆、配重块和推动机构，本实用新型通过在监测头上端设置了推动机构，电机通电进行工作，带动齿轮进行转动，使齿轮带动齿圈进行转动，使齿圈通过摆动杆带动驱动机构进行摆动，调节驱动方向，随后驱动电机带动浆叶进行转动，从而产生推动力，带动监测装置进行移动，达到了能够快速调节监测装置监测位置的优点；通过在推动机构上端设置了导向机构，在齿圈转动时，会使齿圈在顶部内侧与滑轮相接触，使滑轮进行转动，减小齿圈上端摩擦力，达到了能够使齿圈平稳转动的优点。
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公开(公告)号：CN216434408U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123210794.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01V9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，包括竖板、导航座、控制面板、电源导线、探测头和收放机构，本实用新型过在收放机构上端设置了伸缩机构，伸缩缸进行收缩，通过承接头带动定位轴和第二固定座进行移动，从而使第二摆动杆绕承接座进行摆动，从而使第一摆动杆和第二摆动杆相互折叠回收，将探测头回收至导航座上端，达到了能够对探测头收放保护的优点。
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