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公开(公告)号:CN217672925U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221776373.4
申请日:2022-07-12
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外线定位的室内机器人,包括底座、中心驱动轮、前辅助轮、后辅助轮和红外线发射器,所述底座的两边设有安装部,所述底座的中间固定有横梁,所述横梁的上方设有红外线发射器,所述横梁的中间两侧固定有驱动电机,所述驱动电机穿过安装部并连接有中心驱动轮,所述中心驱动轮位于前辅助轮后辅助轮之间的位置。本实用新型具有防止卡位,保证机器人行走的特点。
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公开(公告)号:CN216429608U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202123217543.3
申请日:2021-12-20
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于盾构机地下导航系统的探测装置,包括固定板、嵌入杆、超声波发射头、超声波接收头、进线口、稳固装置和遮蔽结构,本实用新型通过在嵌入杆内部安装有稳固装置,当嵌入杆插入至刀盘插槽内部时,可手动驱动稳固装置,使得内部的顶出机构进行传动,传动后,即可实现两端基板伸出,压固在插槽内壁,进行稳固,适用性强,稳定性好;并且在固定板背面两端安装有遮蔽结构,可在嵌入杆插入插槽后,对两者之间的缝隙进行遮蔽,避免杂质进入,导致不易取出。
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公开(公告)号:CN216637305U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123326250.9
申请日:2021-12-27
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机地下导航装置的存储机构,包括存储机构主体、连接管、控制按钮、指示灯带、天线结构和稳固装置,本实用新型通过在存储机构主体底部设有稳固装置,稳固装置通过手动驱动,驱动下使得传动箱内组件进行传动,传动后即可带着底部的两组夹板进行相对运动,可夹持在导航装置两侧,完成快速安装,且夹持后稳定性强,夹持宽度可调,适用性强;并且在存储机构主体右侧设有天线结构,内部的天线可进行角度调节,在调节后,可通过转动调节钮使得压板压固在存储机构主体侧面,实现对天线的固定,避免晃动导致收发效果变差。
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公开(公告)号:CN216593643U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202123322037.0
申请日:2021-12-27
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机地下导航系统的地下水监测装置,包括控制头、控制面板、指示灯、监测头、连接杆、配重块和推动机构,本实用新型通过在监测头上端设置了推动机构,电机通电进行工作,带动齿轮进行转动,使齿轮带动齿圈进行转动,使齿圈通过摆动杆带动驱动机构进行摆动,调节驱动方向,随后驱动电机带动浆叶进行转动,从而产生推动力,带动监测装置进行移动,达到了能够快速调节监测装置监测位置的优点;通过在推动机构上端设置了导向机构,在齿圈转动时,会使齿圈在顶部内侧与滑轮相接触,使滑轮进行转动,减小齿圈上端摩擦力,达到了能够使齿圈平稳转动的优点。
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公开(公告)号:CN216434408U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202123210794.9
申请日:2021-12-20
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01V9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置,包括竖板、导航座、控制面板、电源导线、探测头和收放机构,本实用新型过在收放机构上端设置了伸缩机构,伸缩缸进行收缩,通过承接头带动定位轴和第二固定座进行移动,从而使第二摆动杆绕承接座进行摆动,从而使第一摆动杆和第二摆动杆相互折叠回收,将探测头回收至导航座上端,达到了能够对探测头收放保护的优点。
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