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公开(公告)号:CN112013219A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010882657.0
申请日:2020-08-28
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种计算机网络控制器,包括旋转调节结构,旋转调节结构包括下圆板和限位圆杆;可调节高低的调节支架,调节支架安装在下圆板的底部;上圆板的顶部通过长度调节机构安装有矩形板,长度调节机构包括圆管和圆杆,角度调节机构,角度调节机构包括圆球,圆球的基体上开设有螺纹孔;本方案智能控制器具有微处理的电路,实现软件编程和智能控制,并附带有自动数据采集,数据显示和远程通信功能,方便智能控制器的安装,可根据实际需求调节矩形板和智能控制器的角度和高低,根据实际需求设置智能控制器的倾斜角度,提高了智能控制器的散热效果。
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公开(公告)号:CN111638770A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010576727.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G06F1/18 , H01R13/502
Abstract: 本发明提出了一种计算机与外部设备的连接装置,涉及计算机技术领域。一种计算机与外部设备的连接装置,包括机箱,机箱设有安装座,安装座设有容纳槽,容纳槽中设有连接块,连接块与安装座转动连接,连接块设有数据线接口。采用本发明,便于将数据线插入数据线接口,方便用户操作。
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公开(公告)号:CN119501632A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411819014.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域,具体为一种自动化机械加工用夹具及其使用方法,包括基座和操作箱,基座滑动设置在操作箱上,操作箱上设置有控制箱,操作箱上设置有多个加工工位;还包括有:夹持件,夹持件设置在基座上,通过夹持件对工件进行夹持,此自动化机械加工用夹具及其使用方法,通过设置的转动机构与摆动机构配合使得夹持件可以进行垂直方向与水平方向上的一定角度的偏转,进而使得工件进行角度上的转换,进而可以配合不同加工工位上需要工件角度上的配合,避免反复对工件进行夹持,通过设置的进气机构,在夹持件进行垂直方向与水平方向上的一定角度的偏转时,驱使进气机构动作,进而通过导管将压缩后的气体通过气嘴喷到工件表面。
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公开(公告)号:CN111638770B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202010576727.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G06F1/18 , H01R13/502
Abstract: 本发明提出了一种计算机与外部设备的连接装置,涉及计算机技术领域。一种计算机与外部设备的连接装置,包括机箱,机箱设有安装座,安装座设有容纳槽,容纳槽中设有连接块,连接块与安装座转动连接,连接块设有数据线接口。采用本发明,便于将数据线插入数据线接口,方便用户操作。
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公开(公告)号:CN111754701A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010574031.3
申请日:2020-06-22
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物联网快递柜,涉及物流技术领域,该快递柜用于存放包裹的存物格,存物格上设有带门锁的柜门,门锁包括普通锁和电子锁,电子锁用于将用户输入的电子密码与存储模块存储的电子密码进行匹配,匹配成功后,将输入的电子密码与随机生成的再次验证密码相关联并将相关联的再次验证密码存储至存储模块,并发送至用户终端,同时控制计时模块开始计时,在预设时间内,若用户输入的再次验证密码与存储模块存储的相关联再次验证密码进行再次匹配,超过预设时间则重新发送再次验证密码,匹配成功后发送开锁信号给锁控模块;锁控模块,用于接收到开锁信号后开启柜门。本发明技术方案增加了快递柜的防盗性能,促使快递业务的健康发展。
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公开(公告)号:CN116409363A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310232478.6
申请日:2023-03-13
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种网络通信施工设备的运输方法,通过手动旋转双向丝杆,使得两个螺纹块相对移动,进而通过两个活动杆将滑动板向上提起,进而使得万向轮逐渐收入至底座的内部,使得底座的底部完全贴至地面,随后将设备从底座右侧的斜面向上推动,通过滚筒的作用,使得设备轻而易举就能够被推上底座,随后反向旋转双向丝杆,使得万向轮移动出来,对设备进行运输,方便了对设备进行转移,无需工作人员抬起搬运,节省了工作人员的劳动量,减少了人力。
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公开(公告)号:CN112847371B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202110032252.2
申请日:2021-01-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人动态跨越连续障碍物的运动规划方法。包括如下步骤:步骤1,仿人机器人连续跨越障碍物的运动规划约束;步骤2,仿人机器人连续跨越障碍物的运动规划算法;所述步骤1包括几何和双腿运动约束、平衡约束以及减少地面碰撞的约束;所述步骤2包括通用的可行性分析单元、腿部轨迹生成器、双足适配器和上身运动生成器。本发明通过仿人机器人动态连续跨越障碍物的运动规划方法,得到仿人机器人的腿部、腰部和上身的运动轨迹,并通过基于带质心轨迹补偿的仿人机器人上身运动的腿部轨迹规划方法,以实现仿人机器人动态连续跨越障碍物,并获得稳定实用的跨越步态。
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公开(公告)号:CN112847371A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110032252.2
申请日:2021-01-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人动态跨越连续障碍物的运动规划方法。包括如下步骤:步骤1,仿人机器人连续跨越障碍物的运动规划约束;步骤2,仿人机器人连续跨越障碍物的运动规划算法;所述步骤1包括几何和双腿运动约束、平衡约束以及减少地面碰撞的约束;所述步骤2包括通用的可行性分析单元、腿部轨迹生成器、双足适配器和上身运动生成器。本发明通过仿人机器人动态连续跨越障碍物的运动规划方法,得到仿人机器人的腿部、腰部和上身的运动轨迹,并通过基于带质心轨迹补偿的仿人机器人上身运动的腿部轨迹规划方法,以实现仿人机器人动态连续跨越障碍物,并获得稳定实用的跨越步态。
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公开(公告)号:CN112127677A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010900887.5
申请日:2020-09-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Inventor: 钮鑫
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种立体车库系统,包括:立体车库;至少一个移动小车,其中,所述移动小车包括:壳体,所述壳体的上端配置有固定板;驱动装置,设置在所述壳体内并被配置为驱动所述移动小车移动;升降装置,配置为其一端与所述壳体相连接,其另一端与所述固定板相连接以改变所述固定板与所述壳体之间在高度方向上的跨距;其中,所述移动小车的高度低于待存放车辆的底盘高度,所述移动小车被配置为通过驱动装置移动至所述待存放车辆的底部,升降装置将所述待存放车辆抬起脱离地面,并将待存放车辆运输至立体车库内。该立体车库系统能够方便将撤车辆移出和移入立体车库,停车方便,大大节省停车时间。
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公开(公告)号:CN108965128B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201810758169.1
申请日:2018-07-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: H04L12/721 , H04L12/761 , H04L29/06 , H04L12/26
Abstract: 一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法,具体包括以下步骤:S1:DODAG系统中的节点采用邻居不可达检测机制,感知与其直联的邻居节点是否可以连通到达的生存情况以进行DODAG系统的构建;S2:DODAG系统中的节点,通过与之直联的邻居节点与系统中的其他节点通信,某个节点如果发现其与邻居节点之间所有路径失效,则开始节点复位动作;S3:节点的复位动作完成后,重新开始执行S1以进行DODAG系统构建过程。该算法能在DODAG系统构建过程中有效地降低系统功耗,并能增强DODAG在干扰环境中的运行性能,能降低数据在传输过程中的重传率。
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