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公开(公告)号：CN117773825A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410029343.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 常州工程职业技术学院 , 无锡谨研物联科技有限公司
Abstract: 本发明适用于螺母拧紧技术领域，提供了一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置及其使用方法，包括工作盘以及螺母预置盘；螺母预置盘表面开设有预置槽；预置槽内放置有螺母；工作盘表面贯穿转动设置有若干拧紧柱；拧紧柱表面贯穿工作盘并固定有从动齿轮；工作盘表面转动设置有与各从动齿轮均啮合配合的主动齿轮；拧紧柱底面开设有螺母槽；螺母槽内顶面开设有螺栓槽；螺母槽内顶面开设有通气槽；通气槽贯穿拧紧柱表面并延伸至从动齿轮表面；从动齿轮表面固定有与通气槽相互连通的连接管，该装置解决了目前装配轮毂制动鼓时一次只能拿取一个螺母，并且人工拧紧的劳动强度大且作业效率低的问题，达到了自动化抓取并拧紧的螺母的效果。
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公开(公告)号：CN112859856A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110030102.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法，结合人体自然步态运动规划和3‑D直线倒立摆模型下的步态运动规划。包括如下步骤：步骤1，人体自然步态运动规划的分析；步骤2，质心高度补偿的分析；所述步骤1将人体自然步态运动规划简化为3‑D直线倒立摆模型进行分析；所述步骤2在所述步骤1分析的基础上分析仿人机器人行走时摆动腿的运动对其质心高度的运动轨迹的影响，引入质心高度补偿来解决这一问题，将仿人机器人行走步态划分为四个阶段，规划其步态生成。本发明通过质心高度补偿方法，可有效解决仿人机器人行走时摆动腿对其质心高度的影响，并获得稳定实用的步态。同时，减少了3‑D直线倒立摆模型误差的影响。
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公开(公告)号：CN111638224A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010536041.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，包括方形中空底座、龙门形固定架、传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组照明机构以及控制机构，所述方形中空底座水平设置，且所述方形中空底座的顶壁上居中预留有方形通槽，所述龙门形固定架竖直且固定地安装在所述方形中空底座的顶部，且所述龙门形固定架横跨所述方形通槽设置，所述传送机构固定安装在所述方形中空底座的内部。本发明，能够完成对汽车漆面瑕疵自动检测的工作，不仅能够大幅提高工作效率，还能有效降低工作人员的工作强度，同时还能适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测，以及能够保证检测的准确度，可有效避免存在漏检的问题发生。
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公开(公告)号：CN106049311A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610566521.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: E01F13/06
CPC classification number: E01F13/06
Abstract: 本发明一种节能道闸，具有道闸控制箱和道闸横杆，道闸控制箱中具有电机驱动系统，道闸控制箱中还具有发电机、齿轮、棘轮机构及二级齿轮机构；该道闸还具有若干个等间隔设置在闸口处的压力传感器和一个设置在道闸出口上方的超声波传感器；当车辆行驶至道闸前，即需要升起道闸横杆时，若干个压力传感器和一个超声波传感器根据不同高度和宽度的车辆检测并计算得出道闸横杆应升起的角度，此时电机单独驱动齿轮运转；当需要放下道闸横杆时，齿轮带动棘轮机构运转并通过二级齿轮机构带动发电机的磁芯转动，将道闸横杆的势能转化为电能并存储在电池中。通过减小道闸横杆的竖起角度而减少电能的消耗，同时利用放下的道闸横杆的势能发电。
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公开(公告)号：CN118582415A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410763347.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可调式叶轮片离心污水泵及使用方法，涉及离心污水泵技术领域。本发明包括上盘以及下盘；上盘以及下盘之前固定有连接柱；上盘以及下盘之间转动设置有转轴；转轴周侧面固定有叶轮；上盘表面设置有调节件；调节件包括调节盘；调节盘侧面转动设置有主动齿轮；调节盘表面转动设置有调节轴；调节轴一端固定有从动齿轮，且其另一端固定有矩形块；转轴一端开设有与矩形块插接配合的矩形槽。本发明通过把调节件安装在上盘表面，使得各矩形块插接进对应转轴上的矩形槽内部，转动主动齿轮带动所有从动齿轮转动，进而带动转轴转动调整叶轮的位置，并且设置了锁紧件将叶轮锁定，可以根据不同的扬程需求便捷调整叶轮的角度，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638770A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010576727.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G06F1/18 , H01R13/502
Abstract: 本发明提出了一种计算机与外部设备的连接装置，涉及计算机技术领域。一种计算机与外部设备的连接装置，包括机箱，机箱设有安装座，安装座设有容纳槽，容纳槽中设有连接块，连接块与安装座转动连接，连接块设有数据线接口。采用本发明，便于将数据线插入数据线接口，方便用户操作。
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公开(公告)号：CN109872487A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910180374.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora家居安防系统，包括数据采集模块、智能控制器和电源模块，智能控制器包括单片机，单片机的输入端与火焰传感器、烟雾传感器、温度传感器、门磁传感器、热红外传感器和煤气传感器的输出端电性连接，单片机通过Lora路由器与云数据库信号连接，云数据库与监控终端信号连接，电源模块与火焰传感器、烟雾传感器、温度传感器、门磁传感器、热红外传感器、煤气传感器、单片机和Lora路由器的电源接口电性连接。本方案，可以对室内环境进行全方位检测，方便人们的进行远距离监控，有险情发生，会立即通过声光报警器发出警报，并将信息通过Lora路由器和云数据库发送给监控终端，可快速提醒人们处理险情。
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公开(公告)号：CN107195058A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710532740.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
CPC classification number: G07C9/00158 , G07C9/00166 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa无线通信协议的宾馆指纹门禁系统，宾馆客房门外设置有指纹模块，宾馆客房门内设置有LoRa模块、单片机控制模块，所述指纹模块至LoRa模块单向信号传递，所述LoRa模块至单片机控制模块单向信号传递，所述LoRa模块双向连接在LoRa网关上，所述LoRa网关双向连接在LoRa网络服务器上，所述LoRa网络服务器与宾馆服务中心相连接。本发明可以生物特征识别，防止假冒身份；能随时快速添加授权人、删除授权人、记录使用人等操作；基于LoRa技术的无线网络，无需对现有网络进行升级改造，即可安全传输指纹信息。
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公开(公告)号：CN118181714A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410471077.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种彩膜的对位压印装置及其控制方法，涉及彩膜加工领域。该发明包括底座，底座上表面固定有支架，支架一端固定有第一电机，第一电机输出轴固定有放膜辊；底座上表面固定有加工装置，加工装置包括支撑杆，支撑杆一端固定有液压缸；液压缸输出轴固定有连接杆，连接杆一端固定有传动块；液压缸外侧固定有定位杆，定位杆一端固定有调节壳；传动块位于调节壳内部，调节壳底部固定有连接壳。本发明通过加工装置的作用，该装置可以根据加工的彩膜的厚度，对两加工板的距离和压力进行调节，且结构合理，调节过程快捷简单，同时将加工板设置为可拆卸，方便对加工板进行检修和更换，令该装置的加工效率更高。
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公开(公告)号：CN112859856B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110030102.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法，结合人体自然步态运动规划和3‑D直线倒立摆模型下的步态运动规划。包括如下步骤：步骤1，人体自然步态运动规划的分析；步骤2，质心高度补偿的分析；所述步骤1将人体自然步态运动规划简化为3‑D直线倒立摆模型进行分析；所述步骤2在所述步骤1分析的基础上分析仿人机器人行走时摆动腿的运动对其质心高度的运动轨迹的影响，引入质心高度补偿来解决这一问题，将仿人机器人行走步态划分为四个阶段，规划其步态生成。本发明通过质心高度补偿方法，可有效解决仿人机器人行走时摆动腿对其质心高度的影响，并获得稳定实用的步态。同时，减少了3‑D直线倒立摆模型误差的影响。
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