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公开(公告)号：CN118429708B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410532071.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 常州青秋科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明提供了一种不规则图像处理系统，包括获取模块、转换模块包括、处理模块和结果生成模块，获取模块内设有筛分器和双通道，筛分器将规则图像剔除，保留不规则图像，并将不规则图像进行维度分类，使两种不同维度的图像分别进入不同的通道进行图像处理；本发明通过在图像获取模块中加入了筛分器，可筛选出不规则图像，同时还能将图像按维度分类；本技术设置了双通道，可同时处理二维图像和三维图像，且互不干扰，方便了操作人员的使用。
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公开(公告)号：CN118429708A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532071.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 常州青秋科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明提供了一种不规则图像处理系统，包括获取模块、转换模块包括、处理模块和结果生成模块，获取模块内设有筛分器和双通道，筛分器将规则图像剔除，保留不规则图像，并将不规则图像进行维度分类，使两种不同维度的图像分别进入不同的通道进行图像处理；本发明通过在图像获取模块中加入了筛分器，可筛选出不规则图像，同时还能将图像按维度分类；本技术设置了双通道，可同时处理二维图像和三维图像，且互不干扰，方便了操作人员的使用。
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公开(公告)号：CN112296869A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011051600.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 苏州策马机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及芯片加工技术领域，具体公开了一种芯片全面体高效抛光设备,包括中间固定旋转机构、喷涂机构、镜面压平机构与抛光机构，所述喷涂机构由喷涂架、喷涂泵与喷头构成，所述镜面压平机构由压平架、压平电缸与镜面压盘构成，所述抛光机构由固定架、抛光架、抛光电机与抛光盘构成；本发明在使用过程中，通过喷涂机构对芯片表面进行喷涂硬质胶，然后通过镜面压平机构压平，通过抛光机构将芯片上下两端的凸起与填平胶体一同被切除，避免芯片表面在磨削切割过程中因受力不均而导致的崩坏；通过中间固定旋转机构与喷涂机构、镜面压平机构、抛光机构进行联动作业，全程自动化抛光，效率高，无污染。
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公开(公告)号：CN112066914A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010822863.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了基于机器视觉的3362电位器机械角度复位系统及复位方法，属于3362电位器机械角度复位技术领域。解决了现有3362电位器的机械角度复位操作采用人工方式，导致成本高、效率低、准确性差的问题。复位系统包括机器控制器、总线、机械角度检测装置和机械角度复位装置，所述机器控制器与总线通讯连接，所述机械角度检测装置包括视觉相机和工控机，所述视觉相机安装在待机械角度检测的3362电位器夹具的正上方，所述视觉相机与工控机通讯连接，所述工控机与机器控制器通讯连接，所述机械角度复位装置包括气缸、伺服驱动、伺服电机和十字型批头。它主要用于3362电位器机械角度复位。
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公开(公告)号：CN118351284B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410532029.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 常州花农匠神科技有限公司
IPC: G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种工业异源视觉识别系统及方法，其步骤包括采集多组该产品的多角度图像，并构建原始图像I0训练集，其中构建训练集包括提取原始图像I0图像中间定义点和边缘定义点之间的特征关系，并将这些特征关系结合为特征分布。在检测过程中，拍摄待测物的多组异源图像进行预处理后得到I1，在对I1进行遮挡情况的判定后输入训练集，与训练集内的数据进行拟合程度的计算，通过不断迭代得到最小拟合阈值，从而获得该最小拟合阈值对应的拟合边界及拟合边界内的拟合图像，同时确定拟合对象对应的特征分布，最后根据拟合边界及特征分布输出最终图像IF。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111168705B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010064769.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取用的末端执行机构，涉及机器人技术领域，包括座板、座板后端固定连接的旋转组件、座板前端左右两侧对称设置的抓取臂、座板上端铰接的吸附臂座板下端铰接的托举臂，所述座板的中间设有板状结构的主体板，且在主体板的上下两端分别设有开档结构的轴座I与轴座II，且在轴座I的左右两侧对称设有电机安装座I。本发明通过控制驱动电机I实现座板前端的抓取臂的开合动作，通过电缸I与电缸II控制抓取臂上各段的开合动作，进而使抓取物体的外型与尺寸范围更广；本发明通过臂宽伸长驱动组件控制导向槽内两抓取臂之间的间距，进而控制抓取臂的抓取长度，进一步提高了整个机器人抓取产品的适用范围。
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公开(公告)号：CN111216156B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010064776.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，涉及机器人技术领域，包括旋转连接臂与固定连接臂，所述旋转连接臂的中间设有定位环，且在定位环的前端设有旋转腔，所述定位环的后端设有驱动腔，所述旋转腔的腔体内并且在定位环的前端面处套设有旋转组件，所述驱动腔的腔体内并且在定位环的后端面处固定套接有驱动组件。本发明中，旋转座与旋转连接臂的配合面为软接触面，因此降低了旋转座表面的应力集中效果，延长了旋转座与旋转连接臂的使用寿命，并且降低整个旋转组件的损耗；本发明中，驱动电机的主轴与转轴组件的轴端通过联轴器相连，避免了驱动电机与转轴组件进行直接插接的应力冲击，因此提高整个装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111103533A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911292517.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统及复位方法，属于十位旋转拨码开关复位技术领域，特别是涉及一种基于视觉的十位旋转拨码开关复位系统及复位方法。解决了现有十位旋转拨码开关生产过程中检测编码状态与指示位是否对应多采用人工复位方式，成本高、效率低，准确性差的问题。它包括复位系统及复位方法，复位系统包括PLC控制系统、总线、指示位检测装置和指示位复位装置，所述指示位检测装置包括工业相机和工控机，所述指示位复位装置包括气缸、伺服电机和批头，复位方法包括指示位检测算法、圆形区域检测算法、指针区域检测算法和指针角度检测算法。它主要用于十位旋转拨码开关的复位。
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公开(公告)号：CN110752701A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911036436.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带有吸音罩的低噪音铝壳电机，涉及到电机技术领域，包括电机壳体，所述电机壳体的内部设置有电机转子，且电机转子的一端延伸至电机壳体的端部外壁一侧与电机壳体转动连接，所述电机壳体的尾端固定连接有降噪装置，所述降噪装置的内部设置有降温装置，所述降噪装置的尾端固定连接有进气隔音装置。本发明通过电机壳体尾部固定连接的隔音框体，隔音框体的内壁设置有降噪块，通过降噪块的设置可将高速转动的散热风扇进行隔音降噪操作，且降噪块的材质为表面至内部具有许多细小的敞开孔道使声波衰减的多孔材料而具有降噪吸能的作用，可减少高速电机在高速转动情况下散热部件高速运转发出的噪声。
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公开(公告)号：CN111496712A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010363089.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 苏州策马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂的限位结构及机械手臂，包括支撑架组件、支撑架组件中间所设的翻转架组件与翻转架组件上所设的限位组件，所述支撑架组件由支撑架与支撑架侧面所设的控制中心构成，所述翻转架组件由翻转架、旋转轴与驱动组件构成，所述限位组件由上下两端限位组件与侧面限位电缸构成；相对同批次的加工零件，仅需设定一次限位参数，因此产生的累积误差较小，提高了加工精度，同时提高了同批次零件的互换性；相对于大型的需要转位加工的零件，通过驱动驱动电机使得驱动齿轮与轮齿啮合传动，便可实现翻转架上的工件绕中间旋转轴孔I翻转，提高了定位精度。
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