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公开(公告)号：CN118351284A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410532029.8
申请日：2024-04-29
申请人： 常州机电职业技术学院 , 常州花农匠神科技有限公司
IPC分类号： G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种工业异源视觉识别系统及方法，其步骤包括采集多组该产品的多角度图像，并构建原始图像I0训练集，其中构建训练集包括提取原始图像I0图像中间定义点和边缘定义点之间的特征关系，并将这些特征关系结合为特征分布。在检测过程中，拍摄待测物的多组异源图像进行预处理后得到I1，在对I1进行遮挡情况的判定后输入训练集，与训练集内的数据进行拟合程度的计算，通过不断迭代得到最小拟合阈值，从而获得该最小拟合阈值对应的拟合边界及拟合边界内的拟合图像，同时确定拟合对象对应的特征分布，最后根据拟合边界及特征分布输出最终图像IF。
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公开(公告)号：CN118351284B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410532029.8
申请日：2024-04-29
申请人： 常州机电职业技术学院 , 常州花农匠神科技有限公司
IPC分类号： G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种工业异源视觉识别系统及方法，其步骤包括采集多组该产品的多角度图像，并构建原始图像I0训练集，其中构建训练集包括提取原始图像I0图像中间定义点和边缘定义点之间的特征关系，并将这些特征关系结合为特征分布。在检测过程中，拍摄待测物的多组异源图像进行预处理后得到I1，在对I1进行遮挡情况的判定后输入训练集，与训练集内的数据进行拟合程度的计算，通过不断迭代得到最小拟合阈值，从而获得该最小拟合阈值对应的拟合边界及拟合边界内的拟合图像，同时确定拟合对象对应的特征分布，最后根据拟合边界及特征分布输出最终图像IF。
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公开(公告)号：CN113763365A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062912.8
申请日：2021-09-10
申请人： 常州机电职业技术学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G01N21/892 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种安全带瑕疵检测差异判别方法，属于瑕疵检测领域。具体包括如下步骤：S1、采集传动带上安全带图像；S2、基于采集到的安全带图像，筛选出合格样本，并建立合格样本不变矩特征集；S3、计算新样本与合格样本的特征差异，判断是否存在瑕疵。本发明通过工业相机采集安全带图像，建立合格样本不变矩特征集，改进差异度判别方法。采用本发明的差异度判别方法，可以有效的检测出安全带的瑕疵，方法简单，检测精度高。本发明的检测方法适用于不同纹理的安全带瑕疵检测。
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公开(公告)号：CN116329790A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310426673.2
申请日：2023-04-20
申请人： 常州机电职业技术学院
摘要： 本发明提出了一种用于加工的激光切割机器人，属于激光切割组件技术领域。解决了现有技术中激光切割针对钢板进行切割时，易因为钢板的弯曲造成撞刀的问题。它包括受力臂、控制盘、滑动限定件、齿传动组件和多个调节丝杠，所述受力臂的底部设置有激光切割头，所述受力臂外侧壁通过滑动限定件与控制盘连接，所述控制盘上设置有伺服电机，所述伺服电机通过齿传动组件与多个调节丝杠相连，所述多个调节丝杠沿周向均匀间隔设置在控制盘上方，所述调节丝杠的端部连接有压力调整块，所述压力调整块上下两端分别转动连接有受力撑杆。它主要用于激光切割。
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公开(公告)号：CN114782533B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
申请人： 常州机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN113781435A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111062913.2
申请日：2021-09-10
申请人： 常州机电职业技术学院
摘要： 本发明公开一种基于YOLOV5网络的香烟小包外观缺陷检测方法，属于缺陷检测领域。具体包括如下步骤：S1、采集香烟小包四个工位的原始图像；S2、在采集到的原始图像中，进行缺陷样本标注，形成缺陷样本集；S3、将缺陷样本集数据增强并划分；S4、构建YOLOV5网络，利用迁移学习训练网络，获取最优网络模型参数；S5、完成样本预测，进行后续动作。本发明将YOLOV5网络应用至香烟小包外观缺陷检测，自动识别各种外观缺陷，处理速度快，检测精度高。
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公开(公告)号：CN116197531A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310312153.9
申请日：2023-03-28
申请人： 常州机电职业技术学院
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 一种用于管道焊接的激光焊接设备及焊接方法，属于管道焊接设备技术领域。本发明解决了现有的激光焊接设备进行套管焊接时，焊接效果不理想的问题。固定端柱及外部激光焊接头分别固装在安装架上，内部激光焊接头固装在固定端柱上，且内部激光焊接头与外部激光焊接头相对弯曲设置，固定端柱为一端开口的桶状结构，内管支撑组件同轴套装在固定端柱的外部，内转动柱的一端部同轴且转动插装在固定端柱内，外管支撑组件安装在内转动柱的另一端部，内管支撑组件与外管支撑组件之间通过同步传动机构及内转动柱实现同步转动。通过本申请的焊接设备能够确保焊接过程中两个环体内外径之间不会产生移动，实现管体接触部位的充分激光焊接，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN113658039A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110768956.6
申请日：2021-07-07
申请人： 常州机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种药瓶标签图像的拼接顺序确定方法，属于图像拼接技术领域。拼接顺序确定方法包括以下步骤：S1、获取原始多药瓶标签图像；S2、利用阈值分割和形态学处理提取药瓶标签图像ROI区域；S3、进行图像矫正；S4、确定拼接顺序。本发明通过利用模板匹配方法以及先验知识，可以自动确定相机图像拼接顺序，有助于改进原始固定顺序拼接方法的弊端。
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公开(公告)号：CN118429708A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532071.X
申请日：2024-04-29
申请人： 常州机电职业技术学院 , 常州青秋科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/75
摘要： 本发明提供了一种不规则图像处理系统，包括获取模块、转换模块包括、处理模块和结果生成模块，获取模块内设有筛分器和双通道，筛分器将规则图像剔除，保留不规则图像，并将不规则图像进行维度分类，使两种不同维度的图像分别进入不同的通道进行图像处理；本发明通过在图像获取模块中加入了筛分器，可筛选出不规则图像，同时还能将图像按维度分类；本技术设置了双通道，可同时处理二维图像和三维图像，且互不干扰，方便了操作人员的使用。
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公开(公告)号：CN117766935A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311669600.2
申请日：2023-12-07
申请人： 常州机电职业技术学院
IPC分类号： H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/653 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6551 , H01M10/6561
摘要： 本发明提出了一种新能源汽车蓄电池固定装置，属于新能源汽车电池技术领域。解决了现有的蓄电池与汽车底盘之间属于刚性连接，汽车行驶过程中的震动、冲击将直接作用于蓄电池，对蓄电池的寿命造成了一定的因素，且位于底盘的蓄电池散热效果有限的问题的问题。它包括支撑组件、定位组件、缓冲防护组件、散热组件和电池组件，缓冲防护组件和散热组件分别位于电池组件的两端，缓冲防护组件、散热组件和电池组件皆设置在定位组件内，定位组件位于支撑组件内，支撑组件包括底座和上座，底座的上表面两端皆安装有L形的固定座，定位组件包括两个固定框，固定框安装在相对的两个固定座之间。它主要用于新能源汽车蓄电池固定。
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