公开(公告)号：CN113246975A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110719143.8

申请日：2021-06-28

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 杨宏图 ,  张凤娇 ,  张红党 ,  陈进宇 ,  辛德宝

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明是一种汽车礼让行人智能辅助控制方法。本发明根据行人在斑马线的不同位置建立不同汽车安全距离模型，在正面行人防碰撞及两侧驾驶员视觉盲区的行人及骑自行车人员进行监测；在红外雷达探头探测到范围区域内的行人，及时提醒驾驶员，并采取礼让措施；当检测到需要礼让行人时，控制器MCU通过CAN‑H将信号数据传递给发动机ECU控制单元，控制汽车速度。本发明解决了在非交通信号灯路口行人安全的操控系统的问题。

公开(公告)号：CN215244816U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121453335.0

申请日：2021-06-28

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 杨宏图 ,  张凤娇 ,  张红党 ,  陈进宇 ,  辛德宝

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型是一种汽车礼让行人智能辅助控制系统。所述系统包括：所述系统包括图像处理器、MCU控制器、发动机ECU控制单元、巡航控制单元、显示终端、电源机构、节气门执行机构；所述图像处理器接收高清摄像头拍摄的斑马线图像，MCU控制器获取车速传感器和油门踏板位置传感器，并将车速传感器和油门踏板位置传感器传输至显示终端，所述发动机ECU控制单元连接MCU控制器，所述巡航控制单元接收节气门执行机构的摇臂传感器信号，并与发动机ECU控制单元进行数据交换，所述显示终端与工作指示灯连接，所述节气门执行机构与汽车相连，控制混合气量变化。