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公开(公告)号：CN104085812B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410332502.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明提供一种矿用绳牵引运输设备综合电控系统，包括信号采集装置、信号装置、视频装置和显示装置，其结构特点是：还包括1套操控装置和驱动制动装置；操控装置与信号采集装置信号电连接；操控装置分别与信号装置、显示装置、驱动制动装置双向信号电连接；视频装置与操控装置信号电连接。本发明较之于现有技术的绞车和猴车2套操控系统，能够省略1套操控装置、显示装置以及驱动制动部分中的变频调装置，从而可大幅度地降低设备配置和维护成本，节省设备在煤矿巷道内的布置空间；使用时仅需由1名司机即可方便地实现对绞车和猴车的操控，节约人力成本的同时，可有效提高该2套辅助运输设备运行的效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN118144585A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410423657.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种双电驱桥驱动的矿用无轨胶轮车控制方法及系统，包括步骤1：根据车辆驾驶信号和当前车速，计算车辆的总需求扭矩；步骤2：当总需求扭矩大于当前车速下单电机可用扭矩极限，切换双电机驱动模式；当需求扭矩不大于当前车速下单电机可用扭矩极限，对比采用单、双电机驱动时的效率，择优选择；当车辆在空载工况下，根据不同路况下的需求扭矩，按照预定的温升功率限制策略实时切换前驱电机和后驱电机。本发明采用两个能够单独驱动的电驱桥，整车控制器可以根据车辆负载、速度及油门变化，实时切换单电机驱动或双电机驱动，保证车辆的电机始终运行在单电机MAP效率较高状态，一般单电机控制MAP效率在95％以上。
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公开(公告)号：CN116418256A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310231353.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机旋转变压器调零方法，用电机驱动机构驱动电机匀速旋转，旋变解析芯片和放大电路向旋变输出激励信号，旋变解析芯片接收旋变反馈信号并将解析后的信号发送单片机通过相位补偿算法进行处理，单片机补偿后的旋变信号经D/A转换芯片转换后的波形图与电机相间反电势波形图同步比较，调节旋变的定子位置，使示波器显示的旋变输出的三角波各零点与电机反电势波形中相应的过零点均分别重合，则电机已调零，若部分过零点重合另一部分不重合，表明电机存在缺陷。本发明使得电机调零成本较低、操作方便、精度较高，采用该方法还可对存在缺陷的电机进行识别和判断，一种方法解决两类不同性质的技术问题，节约电机生产检测成本。
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公开(公告)号：CN104118813B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410330649.X
申请日：2014-07-11
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明提供一种无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，包括遥控操作装置、漏泄电缆、通信基站、控制装置、监控装置、电机驱动装置和执行电机；遥控操作装置与漏泄电缆无线通信并经通信基站与控制装置通信；监控装置分别与控制装置和电机驱动装置连接；电机驱动装置驱动执行电机；遥控操作装置包括CPU控制模块、按键模块、显示模块、状态指示灯模块、无线通信模块、收发天线和电源模块；控制装置包括单片机控制模块、信号采集模块、控制输出模块和通信模块。本发明克服了传统操控模式的各种弊端，可较大幅度地提高煤矿绳牵引设备的运行效率和工作的安全可靠性，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN104085812A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410332502.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明提供一种矿用绳牵引运输设备综合电控系统，包括信号采集装置、信号装置、视频装置和显示装置，其结构特点是：还包括1套操控装置和驱动制动装置；操控装置与信号采集装置信号电连接；操控装置分别与信号装置、显示装置、驱动制动装置双向信号电连接；视频装置与操控装置信号电连接。本发明较之于现有技术的绞车和猴车2套操控系统，能够省略1套操控装置、显示装置以及驱动制动部分中的变频调装置，从而可大幅度地降低设备配置和维护成本，节省设备在煤矿巷道内的布置空间；使用时仅需由1名司机即可方便地实现对绞车和猴车的操控，节约人力成本的同时，可有效提高该2套辅助运输设备运行的效率和安全水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117863776A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410075097.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 常州科研试制中心有限公司 , 江西省分宜驱动桥有限公司
Abstract: 本发明属于车辆驱动技术领域，具体涉及一种防爆同轴式集成电驱桥，包括双输出轴电机，双输出轴电机的电机转子的中心具有空腔，空腔内穿设有中间轴，中间轴与空腔的内壁不接触；电机转子的左端连接差速器，差速器的左半轴齿轮固定连接左连接轴，差速器的右半轴齿轮固定连接中间轴，中间轴的右端通过右制动齿圈固定连接右连接轴，电机转子的右端的外侧通过花键滑动安装有驻车制动摩擦片。本发明通过采用具有空腔的电机转子，利用中间轴将左连接轴、电机转子和右连接轴设计成为同轴，大大减小了电驱桥的占用空间，减少了传动级数，大大提升了传动效率。同时因为电驱桥集成度高，使得底盘的结构设计也较简单，电驱桥安装方便。
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公开(公告)号：CN104118813A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410330649.X
申请日：2014-07-11
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明提供一种无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，包括遥控操作装置、漏泄电缆、通信基站、控制装置、监控装置、电机驱动装置和执行电机；遥控操作装置与漏泄电缆无线通信并经通信基站与控制装置通信；监控装置分别与控制装置和电机驱动装置连接；电机驱动装置驱动执行电机；遥控操作装置包括CPU控制模块、按键模块、显示模块、状态指示灯模块、无线通信模块、收发天线和电源模块；控制装置包括单片机控制模块、信号采集模块、控制输出模块和通信模块。本发明克服了传统操控模式的各种弊端，可较大幅度地提高煤矿绳牵引设备的运行效率和工作的安全可靠性，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN203976283U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420386061.1
申请日：2014-07-11
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本实用新型提供一种矿用绳牵引运输设备综合电控系统，包括信号采集装置、信号装置、视频装置和显示装置，其结构特点是：还包括1套操控装置和驱动制动装置；操控装置与信号采集装置信号电连接；操控装置分别与信号装置、显示装置、驱动制动装置双向信号电连接；视频装置与操控装置信号电连接。本实用新型较之于现有技术的绞车和猴车2套操控系统，能够省略1套操控装置、显示装置以及驱动制动部分中的变频调装置，从而可大幅度地降低设备配置和维护成本，节省设备在煤矿巷道内的布置空间；使用时仅需由1名司机即可方便地实现对绞车和猴车的操控，节约人力成本的同时，可有效提高该2套辅助运输设备运行的效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN203959719U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420386321.5
申请日：2014-07-11
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B66D1/54
Abstract: 本实用新型提供一种具有智能闸的矿用无极绳绞车变频调速装置，包括隔离换向开关、矿用变频器、无极绳绞车主电机、第一通电过热保护装置、散热风机、第二通电过热保护装置和工作闸电机；其结构特点是：还包括控制器、第三通电过热保护装置、第一末节制动闸电机、第四通电过热保护装置和第二末节制动闸电机；控制器设有第一至第五控制信号输出端；控制器对矿用变频器和第一至第四通电过热保护装置实施控制以相应对无极绳绞车主电机、工作闸电机、散热电机、第一和第二末节制动闸电机进行控制。本实用新型通过增设2路末节制动闸，由控制器统一控制动作，从而可大大提高无极绳绞车运行的安全性，避免安全事故的发生，保障煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN222663162U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420722820.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本实用新型属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种双防爆集成式电驱桥驱动的矿用无轨胶轮车，包括车架、电机控制器，前防爆集成式电驱桥和后防爆集成式电驱桥分别由前驱电机和后驱电机驱动；整车控制器根据前载荷采集器和后载荷采集器的载荷比例以及单电机的MAP效率分配给前驱电机和后驱电机的扭矩，并发送控制指令给电机控制器，电机控制器分别控制前驱电机和后驱电机转动。本实用新型采用两个能够单独驱动的电驱桥，整车控制器可以根据车辆负载、速度及油门变化，实时切换单电机驱动或双电机驱动，保证车辆的电机始终运行在单电机MAP效率较高状态，一个电机出现故障时，车辆还可以利用另外一个防爆集成式电驱桥驱动，自行返回维修而不需要拖车。
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