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公开(公告)号：CN117583209A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311769927.7
申请日：2023-12-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种治具姿态调整装置、治具姿态调整方法，治具姿态调整装置设于点胶设备的输送模组上，该治具姿态调整装置包括：第一旋转座，第一旋转座设置在输送模组上，第一旋转座能够绕第一轴线转动；第二旋转座，第二旋转座设置在第一旋转座上，第二旋转座能够绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线相互垂直；夹具，夹具安装在第二旋转座上，用于夹持工件。通过第一旋转座带动夹具转动以实现工件上料、工件点胶之间的切换，通过第二旋转座带动夹具转动以实现对工件不同侧面的点胶。由此，通过一个装置可以实现对工件上料、工件点胶的不同姿态之间的自动切换。夹具能够提高工件的定位精度。
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公开(公告)号：CN116588618B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310870428.0
申请日：2023-07-17
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件输送装置及其使用方法，工件输送装置包括：底板，以及第一输送轨道，第一输送轨道安装在底板上；第二输送轨道，第二输送轨道安装在底板上，第二输送轨道和第一输送轨道平行设置，第一输送轨道和第二输送轨道能够沿x方向输送工件；进料接驳机构，进料接驳机构位于第一输送轨道和第二输送轨道的输入端，进料接驳机构能够沿y方向运送工件；其中，进料接驳机构内设有一预加热组件。本发明通过第一输送轨道和第二输送轨道共用一个进料接驳机构，不仅可以减少进料接驳机构的数量，节约成本；进料接驳机构内设有预加热组件，能够对待加工的工件进行提前加热，可以缩短工件在作业区的加热时间，有利于提高整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN117680326A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311795564.4
申请日：2023-12-25
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种点胶作业设备及作业方法，点胶作业设备包括：公共输送轨道，公共输送轨道上输送有载板，载板上承载有多个工件；上料装置，上料装置用于吸取载板上的工件，并调整工件的安放姿态；夹具姿态调整装置，夹具姿态调整装置用于接收并夹持上料装置上的工件；点胶装置，点胶装置用于对夹具姿态调整装置上的工件进行点胶作业，夹具姿态调整装置能够在点胶时调整工件的姿态，以对工件不同位置进行点胶作业；下料装置，下料装置用于吸取夹具姿态调整装置上作业后的工件，并放置在公共输送轨道的载板上。该点胶作业设备具有点胶作业效率高，且能够适用于对工件进行多面点胶的优点。
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公开(公告)号：CN116588618A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310870428.0
申请日：2023-07-17
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件输送装置及其使用方法，工件输送装置包括：底板，以及第一输送轨道，第一输送轨道安装在底板上；第二输送轨道，第二输送轨道安装在底板上，第二输送轨道和第一输送轨道平行设置，第一输送轨道和第二输送轨道能够沿x方向输送工件；进料接驳机构，进料接驳机构位于第一输送轨道和第二输送轨道的输入端，进料接驳机构能够沿y方向运送工件；其中，进料接驳机构内设有一预加热组件。本发明通过第一输送轨道和第二输送轨道共用一个进料接驳机构，不仅可以减少进料接驳机构的数量，节约成本；进料接驳机构内设有预加热组件，能够对待加工的工件进行提前加热，可以缩短工件在作业区的加热时间，有利于提高整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN221318289U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323497408.8
申请日：2023-12-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种上下料装置，包括：机械手，以及吸盘组件，吸盘组件与机械手连接；第一视觉组件，第一视觉组件与机械手连接；料盘组件，料盘组件位于机械手的一侧；第二视觉组件，第二视觉组件安装在料盘组件上。本实用新型通过第一视觉组件对上料位置、下料位置进行定位，通过第二视觉组件对基座进行定位，有利于提高上下料时的定位精度，从而提高上下料的工作效率和精度。
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公开(公告)号：CN220258551U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321884726.7
申请日：2023-07-17
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合式点胶固化设备，包括：机架；多个输送装置，多个输送装置平行设在机架内，输送装置上输送有载板，载板上装载有多个产品；入料机构，入料机构可拆卸安装在机架的一侧，入料机构能够在多个输送装置之间活动，以将载板从前道设备接收并输送至不同的输送装置上；出料机构，出料机构可拆卸安装在机架的另一侧，出料机构能够在多个输送装置之间活动，以将载板从不同的输送装置接收并输送至后道设备；点胶装置，点胶装置安装在机架上，点胶装置用于对输送装置上的产品进行点胶；固化装置，固化装置安装在机架的内侧，固化装置用于对输送装置上的产品进行固化。本实用新型具有模块化设计、能够与其它设备快速对接的优点。
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公开(公告)号：CN222019954U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202323497441.0
申请日：2023-12-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C13/00
摘要： 本实用新型公开了一种双工位工件夹持装置，包括：安装座，安装座上开设有活动空间；第一夹持组件，第一夹持组件设置在安装座上；第二夹持组件，第二夹持组件位于活动空间内；调距组件，调距组件能够带动第二夹持组件在活动空间内往复移动，以调整第一夹持组件和第二夹持组件之间的距离。本实用新型可以实现第一夹持组件和第二夹持组件之间的距离的改变，以使得第一夹持组件和第二夹持组件满足上料状态、点胶状态的工作需求。
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公开(公告)号：CN221318296U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323566697.2
申请日：2023-12-25
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种吸嘴快换结构，该吸嘴快换结构设于搬运设备的Z轴运动模组上，包括：连接件和吸盘座；所述连接件的一端形成有限位槽，所述吸盘座的一端安装有吸嘴，所述吸盘座的另一端与连接件相连接，所述吸盘座的另一端设有定位柱，所述定位柱与限位槽相对设置，在安装吸盘座时，所述定位柱位于限位槽内，以用于对吸盘座进行限位，本实用新型具有安装速度快且定位准确的优点。
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公开(公告)号：CN221318295U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323566681.1
申请日：2023-12-25
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种可灵活作业的多工位搬运吸取模块，该多工位搬运吸取模块设于搬运设备的Z向运动模组上，包括：安装座、多个吸取单元、多个动力源；多个所述吸取单元均设于安装座上，所述吸取单元具有用于吸取工件的吸嘴，多个所述动力源的数量与吸取单元的数量相同，且一一对应，每一个动力源可独立驱动对应的吸取单元上下移动，本实用新型具有吸取速度快，适应多种吸取环境的优点。
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公开(公告)号：CN220526882U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321709471.0
申请日：2023-06-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/67
摘要： 本实用新型公开了一种工件吸附载具，包括：承载板，承载板上表面设置有多个安装块，安装块用于安装产品，承载板下表面设置有多个负压槽，承载板的侧面开设有多个侧孔，多个侧孔与多个负压槽一一对应；密封板，密封板与承载板的下表面相连，以使负压槽形成为负压通道，每个负压通道与多个安装块相连通，负压通道通过侧孔与负压装置相连，若某个负压通道漏气，则对其余负压通道对应的产品进行加工。本实用新型通过在承载板的下表面开设多个负压槽，每个负压槽对接多个安装块，在某个安装块内产品偏移造成对应的负压槽漏气时，可以对其他不漏气的负压槽对应的产品进行加工，这样避免了加工时间浪费，提高了加工效率。
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