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公开(公告)号：CN114873266B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210793776.8
申请日：2022-07-07
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种旋转机构，包括：壳体，壳体上安装第一阻挡件；中空电机，中空电机设于壳体的内部，中空电机的一端形成为可旋转的输出端，输出端上固设有第二阻挡件，第二阻挡件跟随输出端旋转，第一阻挡件位于第二阻挡件的旋转路径上，以对第二阻挡件进行阻挡。本发明通过设在壳体上设置第一阻挡件，在中空电机的输出端上设置第二阻挡件，在中空电机旋转过程中，第一阻挡件会在第二阻挡件的旋转轨迹上进行干涉，这样中空电机在旋转时无法完成一个完整的圆周运动，使得本发明的旋转机构在使用时不会产生气管缠绕的情况发生。
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公开(公告)号：CN113837515A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011091734.7
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种在线贴装工序能力测定评估方法及装置，该方法包括在线采集贴装完成后的预定数量的工件图片；获取各个工件图片中的工件坐标值，工件坐标值包括横坐标值、纵坐标值和旋转角度值；根据各个工件坐标值，计算坐标定位值，坐标定位值为横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值；在横坐标定位值、纵坐标定位值和旋转角度定位值中的至少一种小于预定阈值时，进行报警提示。本申请在贴装过程中，在线采集贴装完成的工件图片，根据采集到的工件图片中的工件坐标值，确定坐标定位值，当坐标定位值超出预定阈值时，进行报警提示，从而实现了实时在线质量检测，可以在贴装质量出现不良品时，及时报警提示，降低了后续不良品的产生率。
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公开(公告)号：CN112978338A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110453004.5
申请日：2021-04-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种推料机构，包括：壳体；动力部件，动力部件的本体与壳体相连；卷绕轴，卷绕轴与壳体转动相连，卷绕轴的一端与动力部件的输出端相连；柔性推料板，柔性推料板的一部分设于壳体内，且卷绕在卷绕轴上；至少一个导向组件，导向组件转动设在壳体内，用以对柔性推料板的另一部分进行滚动导向；动力部件驱动卷绕轴旋转，从而带动柔性推料板的一部分转动，同时带动柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。本发明利用卷绕轴对柔性推料板进行收纳，提高了空间利用率，利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向，一方面使其沿直线方向运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生，提高了成品率。
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公开(公告)号：CN112850103A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110453060.9
申请日：2021-04-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明公开了一种推料装置，包括：平移机构，平移机构具有沿第一方向伸缩的活动端；推料机构，推料机构设于活动端上，推料机构具有沿第二方向伸缩的推料端，第二方向与第一方向不平行；防撞机构，防撞机构设于平移机构与推料机构之间，防撞机构的一部分与平移机构相连，防撞机构的另一部分与推料机构相连，防撞机构的一部分与另一部分之间沿第三方向滑动相连，第三方向与第二方向相平行。本发明结构简单，采用平移机构将推料机构进行平移输送，一方面扩大了推料范围，另一方面便于收纳，节省空间，将防撞机构的滑动方向与推料机构的伸缩方向平行设置，使得推料机构在推到位后由防撞机构进行弹性缓冲，避免推料机构发生硬碰撞，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN112206986A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011092798.9
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合式多工位点胶装置，包括：运送平台，所述运送平台沿第一方向延伸；多个点胶机构，多个所述点胶机构间隔开安装在所述运送平台上，并分别可沿第一方向移动，多个所述点胶机构能够同时对同一工件的不同部位进行点胶，或分别对多个工件进行点胶。该组合式多工位点胶装置具有结构紧凑，加工效率高，节省空间等优点。
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公开(公告)号：CN112371442B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011092806.X
申请日：2020-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种点胶贴装连续作业系统及其方法，该点胶贴装连续作业系统包括点胶贴装设备、所述点胶贴装设备的公共轨道和第一接驳轨，本申请通过在点胶贴装设备并行设置公共轨道，设置第一接驳轨，以将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备或点胶贴装设备的公共轨道，这样，在点胶贴装设备正常工作时，可以利用第一接驳轨将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备进行点胶贴装，在点胶贴装设备出现故障或停机时，可以利用第一接驳轨将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备的公共轨道，以便绕过点胶贴装设备进行后道处理，从而实现点胶贴装生成设备的连续作业。
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公开(公告)号：CN114873266A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210793776.8
申请日：2022-07-07
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种旋转机构，包括：壳体，壳体上安装第一阻挡件；中空电机，中空电机设于壳体的内部，中空电机的一端形成为可旋转的输出端，输出端上固设有第二阻挡件，第二阻挡件跟随输出端旋转，第一阻挡件位于第二阻挡件的旋转路径上，以对第二阻挡件进行阻挡。本发明通过设在壳体上设置第一阻挡件，在中空电机的输出端上设置第二阻挡件，在中空电机旋转过程中，第一阻挡件会在第二阻挡件的旋转轨迹上进行干涉，这样中空电机在旋转时无法完成一个完整的圆周运动，使得本发明的旋转机构在使用时不会产生气管缠绕的情况发生。
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公开(公告)号：CN114084658A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210057955.5
申请日：2022-01-19
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种带有接驳输送的上下料装置，应用在生产线上，生产线包括多段作业轨道，作业轨道包括输入端和输出端，上下料装置包括上料机构、接驳轨道和下料机构，上料机构与作业轨道和接驳轨道的输入端相对接，下料机构与作业轨道和接驳轨道的输出端相对接。本发明提供的一种带有接驳输送的上下料装置，在生产线中处于上料机构和下料机构之间的机器故障时，可以通过接驳轨道使得生产线可以继续生产，无需将生产线停止，可以提高生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113879593A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111472722.3
申请日：2021-12-06
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种贴装转盘缓存装置，包括：缓存组件，缓存组件上承载有工件，缓存组件上具有可旋转的转盘，工件放置于转盘上，转盘带动工件从缓存组件的一侧旋转输送至另一侧；清洁组件，清洁组件设于缓存组件的另一侧，清洁组件朝向工件的一端具有出风口，出风口用于对工件释放离子气体，以对工件进行除尘和静电消除。本发明的有益效果是，本发明利用缓存组件对工件进行缓存输送，在缓存输送过程中通过清洁组件对工件进行除尘和静电消除，避免了灰尘或静电释放造成工件损坏。
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公开(公告)号：CN112850103B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110453060.9
申请日：2021-04-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明公开了一种推料装置，包括：平移机构，平移机构具有沿第一方向伸缩的活动端；推料机构，推料机构设于活动端上，推料机构具有沿第二方向伸缩的推料端，第二方向与第一方向不平行；防撞机构，防撞机构设于平移机构与推料机构之间，防撞机构的一部分与平移机构相连，防撞机构的另一部分与推料机构相连，防撞机构的一部分与另一部分之间沿第三方向滑动相连，第三方向与第二方向相平行。本发明结构简单，采用平移机构将推料机构进行平移输送，一方面扩大了推料范围，另一方面便于收纳，节省空间，将防撞机构的滑动方向与推料机构的伸缩方向平行设置，使得推料机构在推到位后由防撞机构进行弹性缓冲，避免推料机构发生硬碰撞，提高了安全性能。
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