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公开(公告)号：CN108480151B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810539609.4
申请日：2018-05-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C13/00
摘要： 本发明公开了一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置，上料机构用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，上料机构包括：夹持装置，夹持装置可活动以夹持或松开物料；拖拽装置，拖拽装置沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置与夹持装置相连以拖拽夹持装置；挡料装置，挡料装置的至少一部分设在拖拽装置的活动路径上，挡料装置在拖拽装置活动至预定位置时控制夹持装置松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置；驱动装置，驱动装置与拖拽装置和夹持装置相连，驱动装置驱动拖拽装置和夹持装置上下移动。根据本发明实施例的流体涂布装置的上料机构，结构简单，上料速度快，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110386448B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910774704.7
申请日：2019-08-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线式智能作业机器人，包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行检测操作的检测装置、执行涂布操作的涂布装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。该在线式智能作业机器人提高了自动化程度，作业效率以及设备通用性。
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公开(公告)号：CN108927301B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201710370761.X
申请日：2017-05-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05B1/30
摘要： 本发明公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：包括：基体；活动元件；杠杆，杠杆设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动，杠杆的第一端与活动元件相连以控制活动元件活动；摆动销轴，摆动销轴设在执行机构安装腔内，杠杆的第二端与摆动销轴相连以绕摆动销轴枢转；致动器；执行元件；控制器；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与致动器相连以调整致动器的工作位置。根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的预紧力，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。
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公开(公告)号：CN116825685B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311110911.5
申请日：2023-08-31
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/687
摘要： 本发明公开了一种晶圆扩晶机构用自动开闭结构、自动开闭方法，自动开闭结构包括：锁紧件，锁紧件转动安装在压板底座的一侧，压板底座上间隔设置有压板，锁紧件具有第一位置和第二位置；拉动件，拉动件的一端安装在压板底座上，拉动件的另一端与锁紧件相连，拉动件位于第一状态时，锁紧件向第一位置切换，拉动件位于第二状态时，锁紧件向第二位置切换；导向单元，导向单元与锁紧件导向配合，以使拉动件在第一状态与第二状态之间切换。本发明在扩晶过程中，锁紧件与压板完成卡接，使压板与压板底座之间保持卡合，避免了压板局部发生弯曲变形，进而提高了扩晶的均匀性，在不扩晶时，锁紧件不与压板卡接，以便于晶圆从侧面进入压板底座与压板之间。
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公开(公告)号：CN108689156B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810539173.9
申请日：2018-05-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体涂布装置，包括：机体；主框架；轨道输送机构，轨道输送机构用于输送物料；双向运动机构，双向运动机构设在主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；纵向运动机构，纵向运动机构与双向运动机构相连且在纵向上可活动；涂布单元安装结构，涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在纵向运动机构上；料盒传输机构，料盒传输机构用于向轨道输送机构提供物料或承接从轨道输送机构上送出的物料；上料机构，上料机构设在轨道输送机构上，上料机构将料盒传输机构上的物料提供给轨道输送机构；下料机构，下料机构设在轨道输送机构上，下料机构将轨道输送机构上的物料转运给料盒传输机构。
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公开(公告)号：CN111889310B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010694804.1
申请日：2020-07-17
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种点胶机及其点胶方法，点胶机包括：晶圆加热装置，所述晶圆加热装置的上方承载有待点胶的晶圆；点胶机本体，所述点胶机本体能够对所述晶圆进行点胶；红外检测模块，所述红外检测模块设于所述点胶机本体上，所述红外检测模块能够检测所述晶圆的温度，所述红外检测模块与所述晶圆加热装置相配合以在所述晶圆的温度低于设定温度时通过晶圆加热装置提高所述晶圆的温度。根据本发明实施例的点胶机的红外检测模块可对晶圆的温度进行检测，在晶圆的温度低于设定温度时提高晶圆的温度。该点胶机具有点胶质量高，设置简单等优点。
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公开(公告)号：CN115632028A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211570575.8
申请日：2022-12-08
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/687 , H01L21/677 , H01L23/495
摘要： 本发明涉及物料输送技术领域，本发明提供了一种引线框架输送装置，包括底座、输送轨道、驱动组件和夹爪组件；述输送轨道安装在底座上，输送轨道上设有点胶区域和贴装区域，点胶区域设有第一吸附组件，贴装区域设有第二吸附组件和加热组件；驱动组件安装在输送轨道上；夹爪组件安装在输送轨道的一侧，夹爪组件对引线框架进行夹取，夹爪组件与驱动组件传动连接，以通过驱动组件带动夹爪组件沿输送轨道的方向移动。本发明的引线框架输送装置，可以兼容带粘合层和不带粘合层两种引线框架的芯片贴装，不需要根据两种引线框架进行更换点胶组件和加热组件，兼容性较好，节省更换点胶组件和加热组件的时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114322780B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210215890.2
申请日：2022-03-07
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种在线监测贴装重复精度方法，移动相机镜头、轨道直至待贴产品在图像上的中间区域；移动调焦Z轴直至图像清晰；记录待贴产品的贴装对齐中心点和贴装对齐角度；拍照取图；初步定位被贴附产品；拟合被贴附产品的对齐形状轮廓；计算被贴附产品的轮廓中心和轮廓角度；计算待贴产品位姿与被贴附产品位姿之间的像素偏移值；将该像素偏移值转化为物理偏移量；对指标数据进行统计与分析并使其可视化。该方法具有实现在线精准高效贴装重复精度监测、对指标数据进行统计与分析并使其可视化的优点。
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公开(公告)号：CN114194793B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210141388.1
申请日：2022-02-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及推料装置技术领域，尤其涉及一种伸缩式推料装置，包括：底板；驱动组件，驱动组件安装在底板上；推料组件，推料组件与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动推料组件前进和后退运动；推料组件为剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动剪叉式伸缩机构的伸出或者缩回。本发明的伸缩式推料装置，可以通过推料组件将料盒内的PCB板推入工作轨道中，实现自动推料，不需要人工将料盒中的PCB板放入工作轨道中，提高上料效率，剪叉式伸缩机构在缩回时可以折叠,占用体积小，运动行程大，并且结构简单，方便维修和维护，成本较低。
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公开(公告)号：CN114399538A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292350.4
申请日：2022-03-24
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法，双轴一定行程下分步做同时同步运动，根据运动产生的数据生成关系表达式，具体包括以下步骤：第1步骤、将标定板安装到贴装头上，调整标定板位置到图像中心处，配置标定参数，初始化关系表达式；第2步骤、创建匹配模板；第3步骤、执行同步运动并拍照取图；第4步骤、计算出关系表达式；第5步骤、判断偏移表中的每个偏移值是否都满足指标。该标定方法具有减小双轴间平行度和直线度不好而带来的相机Y轴到贴装头Y轴运动转换时的偏差、提升贴装精度的优点。
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