公开(公告)号：CN117553191A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311541574.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 刘洋 ,  羊俐鸣 ,  薛贺 ,  宰金祺 ,  夏楠 ,  唐文韬 ,  赵睿 ,  黎洋涛 ,  杨泽均

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本公开的实施例提供一种螺旋驱动管道机器人，包括：螺旋驱动部和对称设置于所述驱动装置两端的支撑装置；所述螺旋驱动部包括相连接的第一螺旋机构和第二螺旋机构；其中，第一螺旋机构和第二螺旋机构分别连接所述支撑装置；所述支撑装置包括旋转轴组件、弹性组件和可变径支撑组件；所述旋转轴组件与对应的所述第一螺旋机构和所述第二螺旋机构连接；所述弹性组件和所述可变径支撑组件分别设置于所述旋转轴组件；其中，所述弹性组件用于对所述可变径支撑组件提供弹性力，以调整所述可变径支撑组件在所述旋转轴组件的径向上的尺寸。