-
公开(公告)号：CN119205776B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411714407.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06T7/00 , G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/25 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/58 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06T5/70 , G06T5/90
Abstract: 本发明提供一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法及装置，涉及管道检测技术领域，本发明使用多光谱相机在不同波长下采集待检测排水管道的全景图像；并对图像进行去噪和对比度增强处理，并建立光谱矩阵以提取各像素点在不同波长的光谱值；接着，通过制造无缺陷管道并进行相同的图像采集，构建对照光谱矩阵并计算其光谱均值与标准差；随后，利用像素点与对照点之间的欧氏距离生成缺陷判断指数，以确定可能的缺陷像素；最后，通过提取缺陷区域的形状特征初步判断缺陷种类。该方法结合了光谱分析与图像处理技术，实现了高效、精确的管道内壁缺陷检测。
-
公开(公告)号：CN119293512A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411820618.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06F18/214 , G01N3/40 , G01D21/02 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06T5/90 , G06V10/44 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的排水管道紫外光原位固化修复效果实时评估方法，本发明涉及修复效果评估技术领域。包括：采集历史参数，包括表面温度、表面湿度、固化时间和紫外光照射强度，以及对应的固化材料硬度值，作为预测模型的输入进行训练，建立固化硬度预测模型。获取修复过程中的紫外光照射强度，结合环境湿度进行修正。采集实时过程参数，输入模型，输出实时的固化材料硬度值。根据光照均匀性对硬度值进行修正后，结合表面平整度、裂缝形状指数及声波信号的参数生成修复效果评估指数。通过与评估阈值对比，输出不同的修复效果评估结果。该方法实现了对排水管道固化修复效果的智能化实时监控与评估，提升了修复质量与效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205776A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411714407.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06T7/00 , G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/25 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/58 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06T5/70 , G06T5/90
Abstract: 本发明提供一种基于排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法及装置，涉及管道检测技术领域，本发明使用多光谱相机在不同波长下采集待检测排水管道的全景图像；并对图像进行去噪和对比度增强处理，并建立光谱矩阵以提取各像素点在不同波长的光谱值；接着，通过制造无缺陷管道并进行相同的图像采集，构建对照光谱矩阵并计算其光谱均值与标准差；随后，利用像素点与对照点之间的欧氏距离生成缺陷判断指数，以确定可能的缺陷像素；最后，通过提取缺陷区域的形状特征初步判断缺陷种类。该方法结合了光谱分析与图像处理技术，实现了高效、精确的管道内壁缺陷检测。
-
公开(公告)号：CN118896214A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410955681.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 常熟理工学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/24 , F16L55/162 , F16L101/12 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本公开的实施例提供一种轮式管道修复机器人，所述机器人包括机身、行走部、管壁清洁装置；所述行走部包括变径结构和轮式行走结构；所述变径结构一端连接于所述机身；所述轮式行走结构设置于所述变径结构的另一端；所述变径结构用于根据管道的内径进行变径，以使所述轮式行走结构在不同内径的管道内行走；所述轮式行走结构包括轮足切换结构和行走轮；所述轮足切换结构设置于所述变径结构的另一端；所述行走轮与所述轮足切换结构连接；所述轮足切换结构用于对所述行走轮进行轮式模式或足式模式切换；其中，所述管壁清洁装置设置于所述行走轮，其用于在所述行走轮的足式模式下对管道内壁进行清洁。
-
公开(公告)号：CN118148237A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410227173.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本公开实施例提供一种管道清洁机器人，其中，第一驱动电机的输出轴与刀头组件传动连接，以驱动刀头组件转动进行清洁管道；移动驱动组件与第一驱动电机背离刀头组件一端的壳体固定连接，以驱动清洁机器人沿管道的轴向移动；多个弹性支撑组件沿所述移动驱动组件的周向间隔设置于移动驱动组件；其中，弹性支撑组件可以调整其径向尺寸，以将清洁机器人支撑于不同尺寸的管道；多个固定组件沿第一驱动电机的周向间隔设置于第一驱动电机的壳体，以将清洁机器人固定于管道内侧壁。该机器人的通过性能好，可适应多种管道类型和地形，固定组件起到定位作用，可避免机器人因流体流动而发生位移，保证机器人清淤的效果。结构简单、体积小、成本低、应用广泛。
-
公开(公告)号：CN118167869A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410274441.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 常熟理工学院
IPC: F16L55/32 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本公开的实施例提供一种履带式管道检测机器人，包括：机器人包括机身、多自由度机械臂和视觉检测机构；多自由度机械臂与机身转动连接；视觉检测机构设置于多自由度机械臂；机身包括车体、旋转组件、驱动轮组和履带；驱动轮组设置于车体；履带绕设于驱动轮组；旋转组件与车体转动连接；其中，多自由度机械臂与旋转组件连接。本公开中，利用多自由度机械臂与机身的转动连接，及多自由度机械臂自身的多自由度调节，实现了视觉检测机构的多方向检测能力，从而能够进行大面积全方位的检测，不会出现监控死角，提升管道的维护检修效率。另外，采用履带式的行走方式，能够显著提升机器人的通过能力及环境适应能力。
-
公开(公告)号：CN117553191A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311541574.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 常熟理工学院
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本公开的实施例提供一种螺旋驱动管道机器人，包括：螺旋驱动部和对称设置于所述驱动装置两端的支撑装置；所述螺旋驱动部包括相连接的第一螺旋机构和第二螺旋机构；其中，第一螺旋机构和第二螺旋机构分别连接所述支撑装置；所述支撑装置包括旋转轴组件、弹性组件和可变径支撑组件；所述旋转轴组件与对应的所述第一螺旋机构和所述第二螺旋机构连接；所述弹性组件和所述可变径支撑组件分别设置于所述旋转轴组件；其中，所述弹性组件用于对所述可变径支撑组件提供弹性力，以调整所述可变径支撑组件在所述旋转轴组件的径向上的尺寸。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.032 seconds)
