公开(公告)号：CN118148237A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410227173.0

申请日：2024-02-29

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 刘洋 ,  羊俐鸣 ,  薛贺 ,  殷海洋 ,  赵睿 ,  唐文韬 ,  夏楠 ,  杨泽均 ,  黎洋涛

IPC: E03F9/00 ,  B08B9/051 ,  B08B13/00

Abstract: 本公开实施例提供一种管道清洁机器人，其中，第一驱动电机的输出轴与刀头组件传动连接，以驱动刀头组件转动进行清洁管道；移动驱动组件与第一驱动电机背离刀头组件一端的壳体固定连接，以驱动清洁机器人沿管道的轴向移动；多个弹性支撑组件沿所述移动驱动组件的周向间隔设置于移动驱动组件；其中，弹性支撑组件可以调整其径向尺寸，以将清洁机器人支撑于不同尺寸的管道；多个固定组件沿第一驱动电机的周向间隔设置于第一驱动电机的壳体，以将清洁机器人固定于管道内侧壁。该机器人的通过性能好，可适应多种管道类型和地形，固定组件起到定位作用，可避免机器人因流体流动而发生位移，保证机器人清淤的效果。结构简单、体积小、成本低、应用广泛。

公开(公告)号：CN118167869A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410274441.4

申请日：2024-03-11

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 羊俐鸣 ,  刘洋 ,  薛贺 ,  李宁波 ,  夏楠 ,  赵睿 ,  唐文韬 ,  黎洋涛 ,  杨泽均

IPC: F16L55/32 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本公开的实施例提供一种履带式管道检测机器人，包括：机器人包括机身、多自由度机械臂和视觉检测机构；多自由度机械臂与机身转动连接；视觉检测机构设置于多自由度机械臂；机身包括车体、旋转组件、驱动轮组和履带；驱动轮组设置于车体；履带绕设于驱动轮组；旋转组件与车体转动连接；其中，多自由度机械臂与旋转组件连接。本公开中，利用多自由度机械臂与机身的转动连接，及多自由度机械臂自身的多自由度调节，实现了视觉检测机构的多方向检测能力，从而能够进行大面积全方位的检测，不会出现监控死角，提升管道的维护检修效率。另外，采用履带式的行走方式，能够显著提升机器人的通过能力及环境适应能力。

公开(公告)号：CN117553191A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311541574.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 刘洋 ,  羊俐鸣 ,  薛贺 ,  宰金祺 ,  夏楠 ,  唐文韬 ,  赵睿 ,  黎洋涛 ,  杨泽均

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本公开的实施例提供一种螺旋驱动管道机器人，包括：螺旋驱动部和对称设置于所述驱动装置两端的支撑装置；所述螺旋驱动部包括相连接的第一螺旋机构和第二螺旋机构；其中，第一螺旋机构和第二螺旋机构分别连接所述支撑装置；所述支撑装置包括旋转轴组件、弹性组件和可变径支撑组件；所述旋转轴组件与对应的所述第一螺旋机构和所述第二螺旋机构连接；所述弹性组件和所述可变径支撑组件分别设置于所述旋转轴组件；其中，所述弹性组件用于对所述可变径支撑组件提供弹性力，以调整所述可变径支撑组件在所述旋转轴组件的径向上的尺寸。