公开(公告)号：CN117669992B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410117249.4

申请日：2024-01-29

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 从金亮 ,  张陈 ,  徐本连 ,  赵康 ,  鲁明丽 ,  施健 ,  杨志成

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种面向智能仓储多移动机器人实时两阶段调度方法及系统，包括：建立多个机器人任务分配约束模型；根据建立的模型使用分层蚁群遗传算法进行预分配求解，得到各个机器人的任务执行序列；使用拍卖算法进行任务动态重分配，调节任务平衡。本发明充分考虑了任务之间的关联性和动态变化，通过分层遗传蚁群算法和拍卖算法的结合，实现了任务的合理分配和动态调整。这一创新性的方法更切合实际仓储工作场景中的需求，能够更好地应对复杂多变的情况，提高仓储运营的效率和质量。

公开(公告)号：CN117669992A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410117249.4

申请日：2024-01-29

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 从金亮 ,  张陈 ,  徐本连 ,  赵康 ,  鲁明丽 ,  施健 ,  杨志成

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种面向智能仓储多移动机器人实时两阶段调度方法及系统，包括：建立多个机器人任务分配约束模型；根据建立的模型使用分层蚁群遗传算法进行预分配求解，得到各个机器人的任务执行序列；使用拍卖算法进行任务动态重分配，调节任务平衡。本发明充分考虑了任务之间的关联性和动态变化，通过分层遗传蚁群算法和拍卖算法的结合，实现了任务的合理分配和动态调整。这一创新性的方法更切合实际仓储工作场景中的需求，能够更好地应对复杂多变的情况，提高仓储运营的效率和质量。