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公开(公告)号：CN118823490A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411310991.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开涉及机器学习和图像处理领域，提供一种图像分类方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：将输入图像的像素值调整至预设范围得到归一化图像；将归一化图像输入卷积层，每次卷积操作前，利用高斯隶属度函数计算输入特征对不同模糊规则的隶属度作为其附加特征，将附加特征及其对应的输入特征相加得到增强后的特征，对增强后的特征进行卷积运算得到卷积层的输出结果；将卷积层的输出结果输入池化层，按通道维度、空间维度的顺序进行模糊化处理，得到池化层输出的特征向量；将特征向量输入全连接层，利用softmax函数对全连接层的输出结果进行分类。本公开可提高CNN模型处理含有模糊和不确定性信息的能力，提高图像分类的准确率。
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公开(公告)号：CN117669992B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410117249.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/087 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种面向智能仓储多移动机器人实时两阶段调度方法及系统，包括：建立多个机器人任务分配约束模型；根据建立的模型使用分层蚁群遗传算法进行预分配求解，得到各个机器人的任务执行序列；使用拍卖算法进行任务动态重分配，调节任务平衡。本发明充分考虑了任务之间的关联性和动态变化，通过分层遗传蚁群算法和拍卖算法的结合，实现了任务的合理分配和动态调整。这一创新性的方法更切合实际仓储工作场景中的需求，能够更好地应对复杂多变的情况，提高仓储运营的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116452697B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712651.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种继发性肺结核病灶检测方法和系统，该方法包括：获取包含多种继发性肺结核病灶类别的胸部CT扫描图像集，进行预处理以获取相应的预处理图像；对预处理图像中肺部病灶区域和病灶类别进行标注以获取相应的标注图像集，并划分为候选训练集和测试集；采用多尺度数据增强方式对候选训练集进行数据扩充，以获取目标训练集；分别构建角度成本函数、距离成本函数、形状成本函数和IoU成本函数以获取SIoU损失函数，基于SIoU损失函数和注意力机制构建改进的YOLOv5神经网络架构，对其进行训练以获取深度神经网络模型；采用深度网络模型进行继发性肺结核病灶检测，能够准确高效地进行检测。
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公开(公告)号：CN117906595A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317058.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点法视觉SLAM的场景理解导航方法及系统，包括：获取相机的实时位姿信息并通过ROS发布；将获取的RGB图和深度图合成3D点云；根据语义和深度信息，获取机器人与物体的相对位置关系；根据位姿信息将3D点云中每一帧点云拼接成全局点云地图，并发布到ROS中；获取地图点信息，并转换为点云，得到点云地图，将点云地图数据发布到ROS中，将点云地图转换为三维八叉树地图和二维栅格地图；将ORB‑SLAM3模块和实例分割网络的结果通过ROS系统以话题的形式发布订阅进行通讯传输，使用ROS导航包实施导航操作。将ORB‑SLAM3与实时实例分割方法结合建立了稠密的语义地图，能够进行场景理解。
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公开(公告)号：CN117645217B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410117229.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌映射混合算法的电梯群控调度方法及系统，包括：以最小化乘客等待时间为目标建立电梯任务分配约束模型；生成初始任务分配集合，使用混沌映射函数生成一个混沌序列，将生成的混沌序列映射到问题的搜索空间，将映射后的混沌序列作为粒子群的初始位置；将粒子群算法收敛后的解作为遗传算法的初始种群进行局部搜索区域优化，进行选择操作、交叉操作和变异操作，得到每部电梯的任务执行序列。使用混沌映射代替随机随机序列初始化种群，采用自适应调整策略来提高算法性能，混合遗传算法帮助跳出局部最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117645217A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410117229.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌映射混合算法的电梯群控调度方法及系统，包括：以最小化乘客等待时间为目标建立电梯任务分配约束模型；生成初始任务分配集合，使用混沌映射函数生成一个混沌序列，将生成的混沌序列映射到问题的搜索空间，将映射后的混沌序列作为粒子群的初始位置；将粒子群算法收敛后的解作为遗传算法的初始种群进行局部搜索区域优化，进行选择操作、交叉操作和变异操作，得到每部电梯的任务执行序列。使用混沌映射代替随机随机序列初始化种群，采用自适应调整策略来提高算法性能，混合遗传算法帮助跳出局部最优。
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公开(公告)号：CN116137074A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310152622.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法和系统，该检测方法包括以下步骤：获取电梯轿厢内的监控视频，并获取预设时间内N帧监控视频对应的N张监控图像；根据N张监控图像获取电梯轿厢内的乘客人数，并判断乘客人数是否大于1；如果乘客人数大于1，则通过Lightweight OpenPose算法根据N张监控图像获取N张监控图像中各乘客的骨架信息，以及根据N张监控图像中各乘客的骨架信息获取各乘客的各关节点的坐标信息，并提取出各乘客的手腕坐标信息；根据手腕坐标信息计算相应的乘客的手腕在预设时间内的移动速度；根据各乘客的手腕预设时间内的移动速度判断相应的乘客是否发生打斗行为。由此，能够自动对电梯轿厢内乘客打斗行为进行实时准确检测。
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公开(公告)号：CN110765964B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911044258.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的电梯轿厢内异常行为的检测方法，通过结合帧间差分法的ViBe算法获取运动目标的外部轮廓，在外部轮廓的基础上获得轿厢内乘客身体的高宽比信息；通过YOLOv3神经网络对轿厢内的人体头部数量和位置进行检测。根据YOLOv3神经网络检测到的人头数量，将轿厢内的异常行为检测分单人，两人及以上两种情景。在单人情景下，利用乘客人体轮廓的高宽比的变化和乘客人头的垂直移动距离，实现摔倒行为的检测。在两人及以上情景中，结合帧间差分法的ViBe算法获得的目标轮廓的基础上，利用金字塔LK光流算法计算乘客的平均动能，实现暴力侵害行为的检测。本发明视频输入与检测同时进行，达到实时检测的效果。
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公开(公告)号：CN118587512B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411060859.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/043 , G06V10/25 , G06V10/46
Abstract: 本公开涉及图像分类技术领域，提供一种图像分类方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：获取待分类图像；将待分类图像输入图像分类模型，得到对应的分类结果；图像分类模型基于卷积神经网络模型构建得到，卷积神经网络模型中的池化层均基于二次模糊重要性机制构建得到。本公开可有效利用模糊逻辑技术的特点，抑制图像中的噪声在模型中的逐层传递，降低噪声对图像识别的影响，提高模型对噪声的鲁棒性和图像识别的准确性，还可有效利用重要性机制，优化模型对图像中感兴趣区域关键特征的提取，提高模型的泛化性能和图像分类的准确性，使得在利用该图像分类模型对待分类图像进行分类时，有效提高图像分类的准确性，使图像分类结果更精确。
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公开(公告)号：CN116662834B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310658659.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06F18/23
Abstract: 本公开实施例涉及机器学习领域，提供一种基于样本风格特征的模糊超平面聚类方法及装置，方法包括：建立保留样本的物理特征同时挖掘样本的风格特征的表征形式；基于表征形式和给定的数据集，建立基于物理特征和风格特征的模糊超平面聚类模型的初始目标函数；利用表征形式对应的正则化项和关于不同聚类中心的软间隔，对初始目标函数进行优化，得到更新后的目标函数；将更新后的目标函数的优化问题分解为基于表征形式的一系列子问题；基于一系列子问题确定更新后的目标函数的参数，求解出表征形式；基于求解出的表征形式对数据集中的样本进行聚类分析，得到数据集对应的预测类别标签集。本公开可有效识别聚类流形结构交叉情况下的不同聚类样本。
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