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公开(公告)号：CN110281586B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910698106.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了生产设备技术领域的一种塑料直通袋折叠机及折叠控制方法，包括U型底座一，U型底座一的左端通过螺栓固定有L型电机座，L型电机座的左侧壁通过螺栓固定有电动机一，且电动机一的输出轴端贯穿L型电机座的左侧壁，U型底座一的内腔分别横向安装有两组限位滑杆一和定位螺杆一，且两组限位滑杆一关于定位螺杆一前后对称设置，本发明改变了将塑料袋从内往外套叠的传统方式，而是将塑料袋撑开，从外到内的方式进行套叠，两组支撑板成90°，每组支撑板相互平行，可以防止在支撑交换时产生的干涉现象，可以实现多种规格塑料袋的套叠，可以选用不同规格的支撑板来套叠多种塑料袋，具有较广的适用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN110538767A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910805127.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种安全带零件的组装设备，包括：流转台，所述流转台用于零件在各个机构之间的流转；点胶机构，所述点胶机构用于在组装位上点上胶水；组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至组装位上。本发明使用点胶机构和组装机构完成了零件的全自动点胶和全自动安装，极大的提高了零件的组装效率。
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公开(公告)号：CN108691441A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810827981.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种正向停车的立体停车库，包括立体停车位和车辆存取装置，立体停车位包括若干纵横叠至停车位；车辆存取装置包括移动的导轨支架、升降平台和牵引拉升装置，导轨支架包括纵向的第一导轨；升降平台包括直角支撑台、旋转台和载车板，旋转台和直角支撑台通过旋转驱动装置连接，旋转台设有第二导轨以及由电机驱动的第一驱动齿轮，载车板底部设有与第二导轨配合的滚轮以及与第一驱动齿轮配合的第一齿条，停车位设有与第一齿条配合的第二驱动齿轮；牵引拉升装置包括设置于导轨支架顶部的链轮以及与直角支撑台的顶部连接的牵引链，牵引链拉动时，升降平台沿第一导轨上下移动。该立体停车库可实现多层停车，结构简单占地面积小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107986128A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711273678.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯检测装置，包括底座、主箱体和操作平台，所述底座的顶部安装有主箱体，所述主箱体一侧的表面通过合页安装有检修门体，所述主箱体的内部安装有隔板，所述隔板两侧的主箱体内部底端皆安装有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的顶部通过滑块安装有载重柜，所述载重柜的底部通过铰接轴安装有支撑杆，所述主箱体的顶部安装有操作平台，所述操作平台的表面安装有旋转台，所述旋转台的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部通过法兰安装有旋转架，所述旋转架的顶部安装有激光测距仪。本发明通过设置有一系列的结构使本装置电梯检测工作中，可检测电梯的承重能力范围，检测电梯内部尺寸和垂直度的差值。
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公开(公告)号：CN107909563A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710927282.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模板的快速Hough变换直线检测方法，包括二值图像Img、模板图像Im和查找表，所述的快速Hough变换直线检测方法包括以下具体步骤：步骤1、二值图像扩充；步骤2、模板匹配；步骤3、参数查找和计算；步骤4、投票；步骤5、搜索极值。通过上述方式，本发明将经过边缘检测后的二值图像中的所有边缘像素在模板的约束下进行两两配对，每对像素确定一条直线，进而在直线参数空间中进行投票，通过搜索局部极大值检测出直线，有效提高Hough变换直线检测的计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107067577A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710276255.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种变空间自提快递柜，包括由侧板、顶板、底板和背板组成的柜体框架，还包括隔板和板式插销，所述的隔板的数量为四块，所述的隔板的一侧边均通过铰接的方式与背板连接，所述的板式插销分别活动设置在隔板的内部，其中，所述的板式插销的工作端形状由相同形状的部分首尾相连组成，所述的板式插销的相同形状由轴部分、孔部分和过渡部分组成。通过上述方式，本发明的变空间自提快递柜，便于对自提快递柜的组合柜的尺寸、箱位的数量以及结构等进行改变，通过不同工作模式的切换，变空间自提快递柜可适应不同尺寸快递件的存放，有效减少快递柜的占地面积，提高空间的利用率。
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公开(公告)号：CN116619829A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310417422.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B31B50/26
Abstract: 本发明公开了一种包装盒内衬的弯折模具，包括上模和下模，上模包括上静压块、上动压块和随动压块，上静压块的两侧沿第一轴向分别设置上动压块，随动压块设置在上动压块的一侧，随动压块与上动压块连接并在上下方向滑动配合，下模包括下静压块和下动压块，下静压块的两侧沿第一轴向分别设置下动压块，上动压块和下动压块同步运动，上静压块的底面和下静压块的顶面、上动压块的底面和下动压块的顶面上下配合用于夹持包装盒内衬，上静压块的侧面和下动压块的内侧面、随动压块与下动压块的外侧面配合用于弯折包装盒内衬，第一轴向与上下方向垂直。本发明还公开了具有该弯折模具的自动化弯折装置。本发明可实现卡纸内衬的多点同步弯折，提高效率。
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公开(公告)号：CN116619392A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310905093.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人跨介质视觉的标定板、标定方法及系统，首先对跨介质视觉成像系统进行建模，并设计了以编码圆为特征图元的标定板，该标定板能够有效克服光线在不同介质中传播时出现的干扰因素。在此基础上，本发明通过直线检测和迭代算法确定编码圆中心点，能够更加精准地进行特征点定位，从而提高标定精度。最后，根据跨介质视觉系统成像模型，本发明改进了当前常用的标定算法，完成机器人跨介质视觉系统的标定。通过这些方法，提高了机器人在跨介质工作条件下的标定精度，能够为机器人在视觉测量、三维重构等工作时提供更准确的视觉信息，具有广阔的应用市场空间和经济价值。
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公开(公告)号：CN110538767B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910805127.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种安全带零件的组装设备，包括：流转台，所述流转台用于零件在各个机构之间的流转；点胶机构，所述点胶机构用于在组装位上点上胶水；组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至组装位上。本发明使用点胶机构和组装机构完成了零件的全自动点胶和全自动安装，极大的提高了零件的组装效率。
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公开(公告)号：CN109822202B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910145339.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 常熟理工学院 , 张家港市侯丰机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能电动工具锯片自动上料的电阻焊接机，包括：焊接机构，所述焊接机构包括第一承载块、第二承载块和下电极；所述第一承载块和所述第二承载块间隔设置；所述下电极位于所述第一承载块和所述第二承载块之间，所述下电极具有朝上的下压平面，上电极设于所述下电极的上方，所述上电极具有朝下的上压平面，所述上压平面与所述下压平面相对设置。这种多功能电动工具锯片自动上料的电阻焊接机具有的基座上料机构和锯片上料机构能够将锯片和基座的需要焊接的边推送到上下电极之间完成焊接、实现了锯片与基座的自动上料。
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