曳引轮铁型覆砂铸造工艺优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118965820A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411428429.0

    申请日:2024-10-14

    摘要: 本发明公开了一种曳引轮铁型覆砂铸造工艺优化方法及系统,包括:根据曳引轮轮槽硬度差构建目标优化函数;获取铸件的厚度和材料,使用改进烟花算法迭代求解曳引轮铁型覆砂铸造工艺的优化参数,得到目标数据;所述改进烟花算法在烟花算法的基础上,使用深度学习中的Dropout算法对烟花的爆炸半径进行筛选;根据得到的目标数据进行曳引轮铁型覆砂铸造。提出了铁型覆砂铸造工艺的优化目标函数,然后根据铁型覆砂铸造工艺的特点,针对性地对烟花优化算法进行了改进,得到了智能化的铁型覆砂铸造工艺优化方法,能够提高电梯曳引轮的铸造质量。

    一种车床尾座自动进给快速退回驱动装置

    公开(公告)号:CN117884930B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410215745.3

    申请日:2024-02-27

    IPC分类号: B23Q5/34 B23Q5/28 B23B23/00

    摘要: 本发明公开了车床尾座驱动技术领域的一种车床尾座自动进给快速退回驱动装置,安装在车床尾座的后端,包括行星轮系,所述行星轮系的下传动轴与车床尾座的丝杆相连接,即可实现驱动钻头自动进给和快速退回动作;还包括电磁刹车,所述电磁刹车连接电磁刹车传动齿轮,并在通电时对电磁刹车传动齿轮进行固定,此时所述电磁刹车传动齿轮对行星轮系的外齿圈进行固定,涡轮旋转运动传递到行星轮系的内齿轮,本发明使用电机进行逆向旋转即可实现钻头缓慢退出;涡轮向蜗杆传动时有自锁性,所以电机不旋转是无法退回的,行星轮系的外齿圈没有电磁刹车的固定就可以自由旋转,卷簧的扭力瞬间释放,钻头也就实现了快速退出动作。

    一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置

    公开(公告)号:CN118032186A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410174523.1

    申请日:2024-02-07

    IPC分类号: G01L5/00 G01R31/34

    摘要: 本发明公开了电机检测技术领域的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置,包括安装在底板上的永磁同步电机安放模块、测试移动模块和测试模块;所述永磁同步电机安放模块包括气缸、活动支撑母板、活动支撑板、固定支撑板、活动支撑母板下滑块组合组成;所述活动支撑母板用于固定不同形状或者相同形状的活动支撑板,以适应不同外形的待测试永磁同步电机。本发明没有采用传统的夹紧方式,而采用由活动支撑母板和多个活动支撑板共同组成电机固定方式,主要是因为永磁同步电机广泛的应用在新能源汽车领域,而不同厂家不同车型的电机,外形和尺寸有一定的差异性,考虑到待检测产品的适应程度,以及特殊要求,采用了可更换的方案,进行支撑。

    基于多通道立体视觉的电梯曳引轮轮槽重建方法及系统

    公开(公告)号:CN117218301A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311482560.0

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/564 G06T7/593

    摘要: 本发明公开了一种基于多通道立体视觉的电梯曳引轮轮槽重建方法及系统,包括:构建多通道立体视觉相机网络,所述相机网络包括第一相机和第二相机,所述第一相机用于获取曳引轮图像,所述第二相机用于获取曳引轮的标记位置的图像;通过编码条标记曳引轮的实时转动位置;通过视觉测量方法获取曳引轮轮槽上点的三维信息,根据成像时刻和编码条的角度关系得到完整的曳引轮轮槽图像,对曳引轮轮槽进行三维重建。通过构建多相机网络和设计编码标识实现曳引轮的三维重建,进而完成曳引轮磨损量的精确测量,实现准确、高效的曳引轮缺陷检测。

    一种零件折弯方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111331019B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202010149200.9

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B21D11/00 B25B27/02

    摘要: 本发明提供了一种零件折弯方法,包括:S1、零件被放置在限位块顶面的凹槽中,运送机构将限位块运送到操作工位;S2、启动第二气缸,所述第二气缸驱动端子折弯机构向零件的方向移动;当第二顶块的端部自壳体的缺口穿过并抵顶于侧壁的内侧时,第二气缸暂停;S3、启动第四气缸,当第一顶块将塞柱抵顶至塞柱的端部接触到侧壁时,第四气缸暂停;S4、启动旋转气缸,所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度A后,旋转气缸暂停;S5、启动第三气缸,所述第三气缸驱动工作块向远离第一凸起部的方向移动,当第一端子完全位于插孔外的时候,第三气缸暂停。这种零件折弯方法能够将零件的塞柱压入筒状部中,并且能够对第一端子进行折弯,提高了工作效率。

    一种生产制造电梯层门一体化设备

    公开(公告)号:CN111872166A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010527462.4

    申请日:2020-06-11

    IPC分类号: B21D5/01 B23P23/04 B66B13/30

    摘要: 本发明公开了一种生产制造电梯层门一体化设备,涉及电梯层门领域,包括底支撑箱,所述底支撑箱的底面螺纹连接有底垫块,所述底支撑箱的一侧边斜焊接有控制主箱,所述底支撑箱的顶面水平焊接有顶支撑板,所述顶支撑板的顶面均匀卡接有驱动轴杆,所述顶支撑板的顶面对称焊接有支撑侧板,所述支撑侧板之间侧边卡接有导向轮,所述支撑侧板的顶面垂直向上焊接有推动气缸,所述支撑侧板的顶面垂直向上焊接有导向柱,所述推动气缸的输出端水平焊接有支撑横杆,本发明装置设计一体化结构简单操作方便,在采用了多种功能于一身使得操作起来更加的方便快捷,同时在生产电梯门时更加的快速高效,协同性设计使得加工更加的精准可靠。

    一种变压器铁芯组装机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111403161A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010210532.3

    申请日:2020-03-24

    IPC分类号: H01F41/00

    摘要: 本发明提供了一种变压器铁芯组装机,包括:装配机构,所述装配机构包括一个工作块、两个第一推送机构和一组下压机构;所述工作块的顶面凹陷形成第一滑道;所述第一滑道沿其长度方向依次具有第一工位、第二工位和第三工位;所述第一滑道的对应所述第二工位的位置凹陷形成适于母件放置的第一容纳槽;所述下压机构用于自上而下压住位于所述第二工位的母件;胶带缠绕机构,所述胶带缠绕机构用于对铁芯进行胶带缠绕;第一转运机构,所述第一转运机构用于将位于所述第二工位的零件转运至所述胶带缠绕机构。这种变压器铁芯组装机的组装机构和胶带缠绕机构能够自动将子件和母件组装成铁芯,并且在铁芯上缠绕胶带,节约了人工成本,提高了工作效率。

    一种折弯治具
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111331020A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010149218.9

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B21D11/00 B21D11/22 B25B27/02

    摘要: 本发明提供了一种折弯治具,包括:零件抵顶机构,所述零件抵顶机构包括第一顶块和第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述第一顶块沿第一直线运动;端子折弯机构和第二驱动机构,所述第二驱动机构用于驱动所述端子折弯机构沿第二直线运动;所述第二直线与所述第一直线平行;所述端子折弯机构包括第二顶块,所述第二顶块与所述第一顶块相对设置,所述第二顶块的朝向所述第一顶块的一端向上突起有第一凸起部,所述第一凸起部的上端凹陷有多道限位槽;限位块,所述限位块位于所述第一顶块与所述第二顶块之间。这种折弯治具能够将塞柱压入壳体的筒状部中并且对第一端子进行折弯,相比于使用人力来说,提高了生产效率。

    一种自动铆压设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111112992A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911362562.X

    申请日:2019-12-26

    IPC分类号: B23P19/02 B23P19/00

    摘要: 本发明提供了一种自动铆压设备,包括:铆压机构,所述铆压机构包括第一工作块、压头和伺服压机,所述第一工作块具有朝上的第一工作面;所述第一工作面上具有第一位置和第二位置,所述第一工作面上固定有限位块,所述限位块位于所述第一位置附近;所述压头位于所述第一位置的上方,所述压头与所述伺服压机的移动端固定连接;送料机构,所述送料机构用于将母件从所述第二位置推送至所述第一位置并使得母件抵顶于所述限位块;移载机构,所述移载机构用于将子件从第三位置运送至第一位置。这种自动铆压设备能够将母件和子件输送到第一位置上之后对子件和母件进行铆压,工作效率高,节约了人力成本。

    一种基于混合代码的晶圆检测方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118505664A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410688804.9

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: G06T7/00 G06N3/0464 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种基于混合代码的晶圆检测方法、系统及存储介质,将晶圆检测算法的深度学习网络的卷积层通过硬件加速实现,在卷积层运算的过程中,图像数据以通道的形式分别进行卷积运算,硬件加速部分采用并行计算设计方式进行优化;将图像数据采集、图像预处理、卷积运算和特征融合的代码使用高级语言实现,将其中的卷积运算代码通过HLS的“#pragma”指令进行优化,并定义输入输出的数据总线协议为AXI,之后编写测试文件进行结果验证,验证完成后生成得到相应的硬件描述语言二进制代码程序;在中央处理单元和数据传输模块的共同作用下,完成对晶圆的检测任务。达到降低晶圆检测成本、精度的目的,并方便晶圆检测方法的升级更新。