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公开(公告)号：CN118888066A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411385227.2
申请日：2024-09-30
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/26
摘要： 本发明提供复合材料扩孔率多尺度预测模型的建立方法及系统，涉及扩孔率预测技术领域，本方法通过系统地采集各种复合材料的实验数据，包括材料类型、密度、温度、应力、应变等信息，分析采集的实验数据构建微观、介观和宏观的多尺度模型，基于多尺度模型的输出，进一步训练机器学习模型以预测扩孔率。最后，通过分析待预测复合材料的相关实验数据，获取多尺度模型的融合特征矩阵，输入至训练好的扩孔率预测模型中，得到扩孔率预测模型的输出，再结合当前材料的温度，获取实时的扩孔率预测结果，从而为复合材料的性能评估和应用提供科学依据。
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公开(公告)号：CN118799706A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411286882.2
申请日：2024-09-13
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明提供一种基于计算机视觉的轴承缺陷检测方法及系统，涉及轴承缺陷检测技术领域，本发明通过采集轴承表面图像，进行灰度化与去噪处理，获得识别图像，应用梯度算子计算水平方向和垂直方向的灰度梯度，并进行非极大值抑制，得到边缘像素点；计算边缘强度，设立双阈值检测，将强边缘与弱边缘结合，形成连续的边缘曲线，分割为缺陷区域与非缺陷区域；采集缺陷边缘曲线长度，计算边缘曲率，评估形状特征系数，利用局部二值模式生成纹理特征系数；计算缺陷区域灰度方差，综合生成轴承缺陷指数；将轴承缺陷指数与阈值比较，判断轴承是否存在缺陷。本发明通过图像处理和特征分析生成轴承缺陷指数，与阈值比较，实现了轴承缺陷的精确检测。
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公开(公告)号：CN118311426A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410441158.6
申请日：2024-04-12
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机齿槽转矩检测方法及系统，测试驱动模块带动永磁同步电机的转子转动设定测试角度后，第一测试段结束，控制系统从第一测试段中找到扭矩最大值；驱动测试驱动模块转过一过渡角度，开始第二测试段；测试驱动模块带动永磁同步电机的转子转动一个设定的测试角度后，第二测试段结束，从第二测试段中找到扭矩最大值；重复执行上述步骤得到多个测试段的扭矩最大值；获取多个测试段的扭矩最大值的有效数据，求有效数据的平均值即为当前永磁同步电机的齿槽转矩值。采用测试‑过渡的测试模式，可在更大范围内获得测量值，检测范围相较于连续不断地测量更加节省时间，同时也更容易获取大测量范围内的测试数据。
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公开(公告)号：CN118032186A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174523.1
申请日：2024-02-07
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了电机检测技术领域的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，包括安装在底板上的永磁同步电机安放模块、测试移动模块和测试模块；所述永磁同步电机安放模块包括气缸、活动支撑母板、活动支撑板、固定支撑板、活动支撑母板下滑块组合组成；所述活动支撑母板用于固定不同形状或者相同形状的活动支撑板，以适应不同外形的待测试永磁同步电机。本发明没有采用传统的夹紧方式，而采用由活动支撑母板和多个活动支撑板共同组成电机固定方式，主要是因为永磁同步电机广泛的应用在新能源汽车领域，而不同厂家不同车型的电机，外形和尺寸有一定的差异性，考虑到待检测产品的适应程度，以及特殊要求，采用了可更换的方案，进行支撑。
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公开(公告)号：CN117340678A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311430382.7
申请日：2023-10-31
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明公开了金属切削加工技术领域的一种激光诱导的纳米流体切削液气雾微量润滑方法和装置。通过将压缩空气与纳米流体混合后，利用高压空气将纳米流体雾化，喷嘴周围设有环形激光场，激光捕获纳米流体气雾颗粒，约束雾粒的自发发散行为，使其更为精准的注入切削区域，并驱动雾粒加速渗入到切削区域，即使是雾粒溅射到工件表面也可以对其进行捕获、约束；另一方面，在纳米流体液滴吸附到切削区后，在激光的照射能促进液滴在切削区域的渗透作用；在上述两方面的作用下，提高微量润滑的润滑和冷却性能。进而提高工件的表面质量，降低刀具磨损、提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115530639A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211176104.9
申请日：2022-09-26
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： A47J37/06
摘要： 本发明公开了颗粒炉技术领域的一种新型颗粒炉，包括支撑架，所述支撑架顶部安装有下炉体，所述下炉体顶部安装有上炉体，所述上炉体一端固定安装有进料斗，所述下炉体底部固定安装有风机，所述下炉体内部安装有具有放置功能的炉膛，所述炉膛固定安装有点火器，所述上炉体内部安装有具有收集作用的焦油盘和水盘，所述上炉体内部安装有高温烤架和低温烤架，与现有技术相比，本发明的有益效果是，能够使得使得炉膛出口热风更加均匀，解决了颗粒炉大多风机侧置，风道中不规整导致了出风不均匀的问题出现，进而可以提高取暖的效率，且燃料燃烧后的灰烬可以在风力的作用下进入集灰盒中，便于对灰尘进行收集，避免灰尘四溅的问题出现。
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公开(公告)号：CN118896214A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410955681.0
申请日：2024-07-17
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/24 , F16L55/162 , F16L101/12 , F16L101/30 , F16L101/60
摘要： 本公开的实施例提供一种轮式管道修复机器人，所述机器人包括机身、行走部、管壁清洁装置；所述行走部包括变径结构和轮式行走结构；所述变径结构一端连接于所述机身；所述轮式行走结构设置于所述变径结构的另一端；所述变径结构用于根据管道的内径进行变径，以使所述轮式行走结构在不同内径的管道内行走；所述轮式行走结构包括轮足切换结构和行走轮；所述轮足切换结构设置于所述变径结构的另一端；所述行走轮与所述轮足切换结构连接；所述轮足切换结构用于对所述行走轮进行轮式模式或足式模式切换；其中，所述管壁清洁装置设置于所述行走轮，其用于在所述行走轮的足式模式下对管道内壁进行清洁。
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公开(公告)号：CN118861823A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411057114.X
申请日：2024-08-02
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于迁移学习和对偶学习的轴承故障诊断方法及系统，通过获取多工况条件下的轴承全寿命振动信号，并搭建具有生成对抗形式的弱监督领域自适应网络框架，采用迁移课程学习和对偶学习的策略训练得到训练后的无监督领域自适应网络，采集现场测试数据并导入训练完成的弱监督领域自适应网络以获得对准确的故障诊断；采用迁移学习能力高效地选择和学习源域和目标域中的信息，采用对偶学习能力提高模型在高噪声和标签损坏场景下的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN117067234B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311310639.5
申请日：2023-10-11
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种面向平滑曲率内壁全覆盖扫描成像机器人，包括机架、多功能前端盖及涡扇后端盖，所述多功能前端盖外侧设置有工业相机和前置摄像头，前仓壳体和后仓壳体之间设置有内齿轮凸轮和第二回转支承轴承，内齿轮凸轮上设置有变径机构，变径机构包括内齿轮凸轮，内齿轮凸轮与机架旋转连接，内齿轮凸轮设置有凸轮槽，独立异动联驱轮组包括轮组支撑杆，轮组支撑杆的前端设置有限位柱，限位柱与凸轮槽配合，前仓壳体设置有圆柱滑槽和矩形槽，独立异动联驱轮组的轮组支撑杆在圆柱滑槽和矩形槽内径向运动。实现了运行过程的变径功能，可以根据不同的平滑曲率内壁进行调整。通过优化设计和创新的机械布局，更大化地利用了扫描机器人内部结构。
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公开(公告)号：CN117067234A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311310639.5
申请日：2023-10-11
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种面向平滑曲率内壁全覆盖扫描成像机器人，包括机架、多功能前端盖及涡扇后端盖，所述多功能前端盖外侧设置有工业相机和前置摄像头，前仓壳体和后仓壳体之间设置有内齿轮凸轮和第二回转支承轴承，内齿轮凸轮上设置有变径机构，变径机构包括内齿轮凸轮，内齿轮凸轮与机架旋转连接，内齿轮凸轮设置有凸轮槽，独立异动联驱轮组包括轮组支撑杆，轮组支撑杆的前端设置有限位柱，限位柱与凸轮槽配合，前仓壳体设置有圆柱滑槽和矩形槽，独立异动联驱轮组的轮组支撑杆在圆柱滑槽和矩形槽内径向运动。实现了运行过程的变径功能，可以根据不同的平滑曲率内壁进行调整。通过优化设计和创新的机械布局，更大化地利用了扫描机器人内部结构。
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