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公开(公告)号：CN118485760A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410536823.X
申请日：2024-04-30
申请人： 常熟理工学院 , 宁波慈星股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于带状模型的针织物真实感仿真方法，包括步骤：在三维空间中通过二阶贝塞尔曲线拟合针织物的纱线线圈路径，构建织物的带状模型；采集纱线图像，提取纱线纹理信息，并将纱线纹理中的纱线首尾连续，确定纱线纹理图像；由纱线纹理图像确定织物渲染的贴图，将贴图输入带状模型进行映射和渲染，得到织物初始仿真图。本发明通过建立带状模型，能够更准确地模拟和展现针织物的结构和质感，提高针织物仿真的真实性和准确性；基于真实纱线的图片进行映射和渲染，可以模拟包括段彩纱、花式纱在内的多种类型纱线效果，使针织物的仿真效果更加多样化，实现更为细致和丰富的纹理效果，为针织设计和制造提供强大的支撑手段。
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公开(公告)号：CN110685063B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911008292.2
申请日：2019-10-22
申请人： 宁波慈星股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，所述抓爪座安装在升降座上，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪向内、外摆动。本发明装置每个耙式牵拉机构是可独立的，可自由选择耙式牵拉机构进行动作，实现对织物有选择性的牵拉。
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公开(公告)号：CN110025084B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910358767.4
申请日：2019-04-30
申请人： 宁波慈星股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种制鞋生产线，包括鞋底线体、鞋面线体，鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体包括环形的下层鞋面线体，下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体，鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构；鞋底线体和下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处，鞋底线体位于下层鞋面线体的上方。
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公开(公告)号：CN118797321A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288685.4
申请日：2024-09-14
申请人： 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于时空特征注意力融合的工业过程故障检测方法和系统，包括：对原始正常数据进行数据标准化处理，在变量维度上，采用多通道一维卷积提取空间特征信息。在时间维度上，利用多通道二维卷积提取数据的时间特征信息，从而解决提取多维时序数据特征时变量相关性和数据时序性的问题；随后，对提取的多通道特征数据进行通道注意力加权融合，以更好地捕捉数据在不同通道上的分布特征，从而增强有用的特征信息；接下来，利用交叉注意力机制进行时空特征融合，以增强数据特征的表达能力；进一步地，融合的特征经过全连接层对重构数据进行模型训练，得到故障检测模型；最后，将在线数据输入到故障检测模型中，得到在线数据的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN110904568B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911112177.X
申请日：2019-11-14
申请人： 宁波慈星股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种针织机械中牵拉机构的控制装置，安装在机架上，且与牵拉装置两侧的牵拉机构相连接，包括左右两侧的开合组件，两侧的开合组件通过传动轴相连，且传动轴两端均设有凸轮；所述开合组件包括互相啮合的第一、第二扇形齿轮，第一、第二扇形齿轮分别与两侧的牵拉机构相连接，第一、第二扇形齿轮转动安装在一安装座上；所述第二扇形齿轮后方延伸出一弯折的摆臂，摆臂末端通过轴承与凸轮相抵接。本发明通过互相啮合的扇形齿轮来连接两侧的牵拉机构，并通过凸轮来控制扇形齿轮的转动，从而带动两侧牵拉机构转动，实现整套耙式牵拉装置的开、合动作。
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公开(公告)号：CN112609314B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110151631.3
申请日：2021-02-04
申请人： 宁波慈星股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种横机中的可调罗拉机构，包括主动杆、罗拉支架、从动杆和传输带，传输带包裹在主动杆、罗拉支架和从动杆构成的组件外侧；所述罗拉支架包括上摩擦片、支架主体和下摩擦片，支架主体上下端分别设有上凹槽和下凹槽，上摩擦片置于从动杆和上凹槽之间；所述支架主体内部为中空结构，内置一气囊，支架主体的下凹槽槽面设有通孔，下摩擦片置于主动杆和下凹槽之间，下摩擦片朝向支架主体一侧设有凸台，凸台置于支架主体下凹槽的通孔内，并可相对通孔上下滑动，凸台与支架主体内的气囊相抵接。本发明利用气压使主动杆和从动杆之间的中心距由固定改成弹性可调，稳定传输带的包裹力，从而稳定对织物的牵拉力。
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公开(公告)号：CN117058301B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310785438.4
申请日：2023-06-29
申请人： 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于延迟着色的针织物实时渲染方法，包括：建立空间加速树，使用视锥剔除技术进行可见性剔除；将织物模型预渲染到G‑buffer帧缓冲中；创建深度帧缓冲，渲染深度立方体贴图；创建环境光遮罩帧缓冲，渲染SSAO纹理；计算光照、阴影、应用环境光遮罩因子，实现基于延迟着色的针织物实时渲染，并获得高质量、真实感的渲染结果。本发明克服了传统正向渲染方式的效率限制与真实感缺失的问题，使渲染结果更加真实、细致，能够更好地模拟针织物的结构和材质。
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公开(公告)号：CN116949655A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311080171.5
申请日：2023-08-25
申请人： 宁波慈星股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种翻针接针的方法及实现该方法的针织横机，横机具有织针和翻针三角、尖山，翻针三角和尖山之间的轨道为“M”形，其中间段具有高点和低点，设高点和低点之间的高度差为L1；织针的针身主体和针身前部的交界处距离簧片前段的长度为L2；L1大于等于L2。翻针接针时，在该“M”形轨道驱使下，接针织针的针勾到达翻针织针的簧片前段，其针舌受到簧片前段的弹性压力而被推挤转动从而打开。本发明中接针织针的开针舌动作由翻针织针的簧片协助完成，避免了出现纱线分股或针舌未打开的现象，使接针翻针更稳定。
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公开(公告)号：CN109322053B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811478244.5
申请日：2018-12-05
申请人： 宁波慈星股份有限公司
IPC分类号： D04B15/90
摘要： 本发明公开了一种横编机中的罗拉装置，包括中心辊和罗拉皮，罗拉皮套装在中心辊上；所述罗拉皮为分段结构，每段罗拉皮与中心辊之间设有一组互相配合的磁性组件，中心辊外部设有第一磁性件，罗拉皮内部设有第二磁性件；所述中心辊通过磁力带动罗拉皮同步转动。本发明将罗拉的中心辊设置为可分段调速，通过多组磁性结构的磁性带动分段的罗拉皮，并且每组磁性组件的磁力可独立设置，从而使得罗拉皮的拉力可以分段改变，可以分段设置不同拉力。
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公开(公告)号：CN114438655B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210262836.3
申请日：2022-03-17
申请人： 宁波慈星股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种在接针阶段稳定分针的方法，包括织针和压腿座机构，所述织针的弹簧针自上而下具有三个高度控制位，分别设为A位、H位、B位；所述的压腿座机构包括左右接针压腿和吊目压腿，由接针吊目齿条带动其前后移动；压腿座机构还包括左右分针压腿，由分针齿条带动其前后移动；各压腿均由运动轨迹槽来限制其在前后方向的位置，从而每个压腿都有前和后两个档位；当纱线在接针阶段时：如不需要分针，则令左右接针压腿位于前档，吊目压腿位于后档，左右分针压腿位于后档；如需要分针，则令左右接针压腿、吊目压腿均位于后档，左右分针压腿位于前档。本发明可以根据需要在接针阶段稳定分针。
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