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公开(公告)号：CN113431630B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110694593.6
申请日：2021-06-22
申请人： 平顶山四联工贸公司
摘要： 本发明提供一种气动巷道修复机，涉及巷道修复技术领域，该气动巷道修复机包括机身和履带行走机构，所述机身的底部安装有用于使履带行走机构脱离地面的抬升机构，所述机身的前端设置有两个滑槽，两个所述滑槽呈对称设置，每个所述滑槽内均滑动连接有机械臂组件，所述机械臂组件的一端安装有用于使机械臂组件沿滑槽方向运动的运动机构，两个所述机械臂组件的另一端分别安装有铲斗和破碎装置，所述机身上安装有用于使两个机械臂组件交换位置的变位机构，所述机身上安装有导料板，所述机身内安装有液压驱动机构；使用两条机械臂对巷道两侧分别进行破碎和挖掘作业，而且可以通过变位机构交换两条机械臂的位置，避免了更换配件，因此工作效率高。
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公开(公告)号：CN109869190A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811211239.8
申请日：2018-10-17
申请人： 平顶山四联工贸公司
摘要： 本发明公开了一种低风压驱动型巷修机，包括执行机构，还包括用于驱动执行机构的液压系统和为液压系统提供动力源的气动系统；所述气动系统包括设置于矿井下的风压管和气动马达，所述的液压系统包括控制元件和液压泵；所述液压泵的动力输入轴与所述气动马达动力输出轴连接，气动马达的进风口与风压管连接。本发明利用用巷道低风压提供巷修机所需动力。
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公开(公告)号：CN113431630A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110694593.6
申请日：2021-06-22
申请人： 平顶山四联工贸公司
摘要： 本发明提供一种气动巷道修复机，涉及巷道修复技术领域，该气动巷道修复机包括机身和履带行走机构，所述机身的底部安装有用于使履带行走机构脱离地面的抬升机构，所述机身的前端设置有两个滑槽，两个所述滑槽呈对称设置，每个所述滑槽内均滑动连接有机械臂组件，所述机械臂组件的一端安装有用于使机械臂组件沿滑槽方向运动的运动机构，两个所述机械臂组件的另一端分别安装有铲斗和破碎装置，所述机身上安装有用于使两个机械臂组件交换位置的变位机构，所述机身上安装有导料板，所述机身内安装有液压驱动机构；使用两条机械臂对巷道两侧分别进行破碎和挖掘作业，而且可以通过变位机构交换两条机械臂的位置，避免了更换配件，因此工作效率高。
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公开(公告)号：CN208267879U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820461640.6
申请日：2018-04-03
申请人： 平顶山四联工贸公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型公开了一种安全式快速锚杆螺母安装机，包括锚杆安装机本体以及与锚杆安装机本体铰接的锚杆安装机输出端，锚杆安装机输出端设有用于盛放螺母的螺母套筒。本实用新型采用销钉将安装机本体与安装机输出端连接，使安装机输出端可以在一定范围内调节，从而使螺母套筒可以快速且方便的与螺母对接，而不会由于滑扣等原因造成螺母的损坏，进一步防止锚杆安装工具被损坏，保障锚杆安装预紧力达到规定数值，给井下巷道支护起到支护作用，保障安全生产。
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