公开(公告)号：CN113431630B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202110694593.6

申请日：2021-06-22

申请人： 平顶山四联工贸公司

发明人： 张建国 ,  吴昕 ,  刘磊 ,  樊海丰 ,  于振子 ,  张仲春 ,  王新义 ,  周涛 ,  杨中伟 ,  吴良伟 ,  李程 ,  陈中谦

IPC分类号： E21F17/00 ,  E21D9/10 ,  E21D9/12

摘要： 本发明提供一种气动巷道修复机，涉及巷道修复技术领域，该气动巷道修复机包括机身和履带行走机构，所述机身的底部安装有用于使履带行走机构脱离地面的抬升机构，所述机身的前端设置有两个滑槽，两个所述滑槽呈对称设置，每个所述滑槽内均滑动连接有机械臂组件，所述机械臂组件的一端安装有用于使机械臂组件沿滑槽方向运动的运动机构，两个所述机械臂组件的另一端分别安装有铲斗和破碎装置，所述机身上安装有用于使两个机械臂组件交换位置的变位机构，所述机身上安装有导料板，所述机身内安装有液压驱动机构；使用两条机械臂对巷道两侧分别进行破碎和挖掘作业，而且可以通过变位机构交换两条机械臂的位置，避免了更换配件，因此工作效率高。

公开(公告)号：CN113431630A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110694593.6

申请日：2021-06-22

申请人： 平顶山四联工贸公司

发明人： 张建国 ,  吴昕 ,  刘磊 ,  樊海丰 ,  于振子 ,  张仲春 ,  王新义 ,  周涛 ,  杨中伟 ,  吴良伟 ,  李程 ,  陈中谦

IPC分类号： E21F17/00 ,  E21D9/10 ,  E21D9/12

摘要： 本发明提供一种气动巷道修复机，涉及巷道修复技术领域，该气动巷道修复机包括机身和履带行走机构，所述机身的底部安装有用于使履带行走机构脱离地面的抬升机构，所述机身的前端设置有两个滑槽，两个所述滑槽呈对称设置，每个所述滑槽内均滑动连接有机械臂组件，所述机械臂组件的一端安装有用于使机械臂组件沿滑槽方向运动的运动机构，两个所述机械臂组件的另一端分别安装有铲斗和破碎装置，所述机身上安装有用于使两个机械臂组件交换位置的变位机构，所述机身上安装有导料板，所述机身内安装有液压驱动机构；使用两条机械臂对巷道两侧分别进行破碎和挖掘作业，而且可以通过变位机构交换两条机械臂的位置，避免了更换配件，因此工作效率高。