基于改进RANSAC和动态融合的实时视频拼接方法

    公开(公告)号:CN109658366A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811238125.2

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进RANSAC和动态融合的实时视频拼接方法,涉及视频拼接技术领域。本方法在粗匹配点对中顺序选取四对任意三点不共线匹配点,并分别计算其空间相似度,当相似度高于设定阈值时保留该匹配点对,反之,则舍弃,直至检测完所有匹配点对。随后从以上步骤筛选出的匹配点对中,随机选取四对,带入变换模型计算得出单应性矩阵H,随后用此步骤得到的模型去测试所有的其它数据,如果某个点适用于估计的模型,认为它也是局内点,并将其标记。将上段所述步骤重复N次,提取被标记次数最多的内点,并将其作为最终的匹配点集,用所选取点集中的匹配对重新计算单应性矩阵,从而得到最终的参数估计值及最优单应性矩阵。

    一种煤矿甲烷传感器报警扩播系统

    公开(公告)号:CN205315045U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201521095512.7

    申请日:2015-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿甲烷传感器报警扩播系统,包括设置在井下的应急广播装置,以及与应急广播装置连接的甲烷传感器,甲烷传感器同时连接设置在安全帽上的灯光闪烁报警装置;甲烷传感器上设置有语音报警输出端,语音报警输出端通过通讯线连接设置在应急广播装置内部的播放控制板。本实用新型很好的有效利用了现有的煤矿井下设备资源,利用现有的煤矿井下覆盖面广的应急广播装置的语音播放功能,提高煤矿井下甲烷传感器预警的范围和效率;同时,利用了安全帽佩戴范围广的特点,通过在安全帽上设置报警灯,使得在操作环境中无法及时收听到报警广播的作业者,也能够通过安全帽,尤其是一起作业的工友头上佩戴的安全帽上的灯光闪烁,得知报警信息,大大提高了煤矿井下作业施工的安全性。

    一种矿井提升机电路控制柜

    公开(公告)号:CN209143414U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821932626.6

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿井提升机电路控制柜,包括上盖板、立柱、固定板和放置槽,所述上盖板为长方体板状结构,所述上盖板底端面四角处固定焊接立柱,所述立柱呈设置分布对称设置有四组,所述立柱内壁上竖直开设有滑槽,所述滑槽宽度为立柱宽度的一半,所述滑槽沿立柱的顶端延伸至立柱的近底端,所述立柱的内壁在滑槽的下端开设有卡槽,所述卡槽在立柱上竖直并列开设有两组,所述立柱之间固定安装有外板,所述外板两侧边壁固定焊接在立柱上,所述外板内侧滑动安装有滑板,所述外板为长方体板状结构,且宽度为立柱的一半,所述滑板顶端开设有放置槽。该矿井提升机电路控制柜,结构合理,具有操作便利,对于灰尘清理方便等特点,可广泛使用。

    一种节能式罐帘门自动升降装置

    公开(公告)号:CN208500091U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201820988384.6

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 针对罐帘门的改进方案已经提出多种,并已经投产使用。现有的升降罐帘门的改进方案一般采用电机或泵作为动力源,考虑到煤矿副井工作环境复杂,设备安装位置有限,续航能力有限等因素,现有方案都不具有通用性。本实用新型提出了一种新型节能式罐帘门自动升降装置。该节能式罐帘门自动升降装置主要由提升机构,风力-弹簧储能模块,升降开关机构三个模块组成。本实用新型的设计使装置达到体积小,功能全面的要求;风力-弹簧储能模块与升降开关机构配合,使装置具有良好的续航能力,从而实现自动升降罐帘门通用性的要求。

    矿用本安型对讲音箱
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205305104U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201620009695.4

    申请日:2016-01-07

    Abstract: 一种矿用本安型对讲音箱,属于矿用监测监控设备技术领域,包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的集成电路,所述的集成电路包括电源隔离模块、功放电路模块、高亮LED闪烁预警模块、高保真定向噪声抑制拾音器模块及核心处理模块,核心控制模块分别与电源隔离模块、功放电路模块、高亮LED闪烁预警模块、高保真定向噪声抑制拾音器模块电连接,能够接入现有的煤矿井下监控系统及主流监控摄像仪;使监控系统增加了扩音广播、语音对讲及光报警功能。

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