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公开(公告)号：CN119445222A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411503426.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张国川 , 张海庆 , 张浩权 , 邱云香 , 胡金成 , 赵菲 , 王振亚 , 刑华伟 , 张宇昊 , 姚超修 , 张立斌 , 季亮 , 邹盛 , 吕博睿 , 王鹏 , 王琪 , 邱吉尔 , 吴航海 , 蒋志龙 , 陈佳
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及打钻倾角技术领域，尤其涉及一种基于YOLOv8－obb模型的钻场打钻倾角的识别检测方法，通过摄像头采集钻机打钻倾角图片；采用rolabeImg对图片数据中的钻机、钻杆种类、目标框进行标注；采用图片旋转、小波变换图片去噪对标注后的图片数据集进行数据增强处理；构建YOLOv8－obb模型，并通过经过数据增强处理后的图片数据集对该YOLOv8－obb模型进行训练，以得到最优YOLOv8－obb模型；将钻机打钻倾角图片输入到该最优YOLOv8－obb模型中，输出该钻机打钻倾角图片对应的钻杆倾角。本发明通过构建YOLOv8－obb模型的方式识别检测钻杆的角度，能够提高钻场打钻倾角的检测精度以及检测速度，同时，还具有一定的抗干扰能力，且实时性好。
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公开(公告)号：CN119990876A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510066847.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿预抽工作面瓦斯抽采达标辅助评价方法，包括以下步骤：步骤S1、抽采单元基础条件评判；步骤S2、抽采数据预评价：即抽采单元效果预评价；步骤S3、抽采达标参数验证；步骤S4、抽采达标终评价；步骤S5、评价报告导出。该煤矿预抽工作面瓦斯抽采达标辅助评价方法，适应各个地方各个矿井需求，可自定义评价项的瓦斯抽采达标流程。
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公开(公告)号：CN119767138A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411778737.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04N23/67
Abstract: 本发明涉及图像拍摄技术领域，尤其涉及一种矿用智能视频分析的相机自适应调焦方法、系统、设备及其介质。方法包括：通过至少一个矿用本安相机实时采集井下各场景的视频流，对视频流抽帧处理，获取若干帧图像；将图像输入至目标检测模型，得到目标检测结果；基于目标检测结果计算偏差反馈值，并将偏差反馈值与阈值比较；若偏差反馈值等于阈值，则判定矿用本安相机的当前焦距满足要求；反之，则进入下一步；基于偏差反馈值，根据调焦控制公式计算相机焦距的调整量；输出相机焦距的调整量至相机，实现相机焦距自适应调节。本发明能够动态调整相机焦距，提升检测目标清晰度与检测精度，确保相机在井下复杂环境下对目标物体的检测效果。
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公开(公告)号：CN113591590A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110755483.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态识别的打钻视频退杆计数方法，具体步骤是：利用前端矿用本安摄像仪获取打钻面退杆时的录像，进而采集到视频数据；视频数据通过环网传输到地面服务器上，地面服务器对视频数据进行分析处理；训练具有人体关键点检测功能的AlphaPose模型；检测钻杆，对检测到的钻杆进行框选，并记录框的相关参数；同时，检测人，对检测到的人进行人体骨骼关键点检测，并记录人体关键点的坐标；后端服务器算法通过检测工人是否抓取钻杆和是否有搬运动作联合判断实际获取的钻杆。该方法通过人体姿态识别来检测工人取下钻杆这一连续动作，自动计算出工人取出钻杆的数量，从而提高智能视频分析钻杆计数的准确率。
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公开(公告)号：CN118942097A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410961517.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/42 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv7和改进PaddleOcr的井下数码管字符识别方法，包括，收集带有字符的图片，组成数据集D1；通过改进后YOLOv7模型利用数据集D1训练出检测网络模型，并得到检测后的结果图；对检测后的结果图进行灰度化处理，形成新的数据集D2；通过改进后PaddleOcr模型构建识别网络模型，利用数据集D2训练出识别网络模型；重新收集图片，重复步骤S1‑S3，形成测试集，利用检测网络模型和识别网络模型完成井下数码管字符的检测和识别任务。本申请通过在原算法的基础上提高了检测和识别的准确率和鲁棒性，大大改善小字符行目标漏检、小数点漏检和误识别的问题，并且加快了实时检测的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799809A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411030284.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V40/16 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种煤矿入井人员计数方法、设备及其介质。方法包括以下步骤：获取入井的人员图像，并对人员图像进行预处理，得到数据集；构建改进YOLOX模型；将数据集输入至改进YOLOX模型，对改进YOLOX模型训练，得到训练好的改进YOLOX模型，训练好的改进YOLOX模型为人脸检测模型；通过摄像仪实时输出视频流，保存视频流，并对视频流解码后，按帧截取依次输入至人脸检测模型进行目标识别推理，得到人物信息；将人物信息与数据库的特征信息匹配，基于匹配结果和人物信息统计入井人数。本发明的煤矿入井人员计数方法，计数效率快、准确性高，能够看到入井人员配带安全防护设备，人工实现成本低。
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公开(公告)号：CN118678028A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410913253.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/907 , H04N5/917 , H04N19/103
Abstract: 本发明属于视频转码与存储技术领域，具体涉及一种多阈值分级管理的煤矿监控视频压缩存储方法，包括以下步骤：S1：设置时间阈值T0、T1、T2、T3及存储策略M0、M1、M2、M3；S2：每天定时启动任务并记录任务时间绝对时间戳Ta，循环遍历硬盘录像机存储的监控视频文件，获取其创建时间绝对时间戳Tc，计算Tc‑Ta的绝对时间戳差值Td；S3：依次比较Td跟时间阈值T0、T1、T2、T3的大小，获取Td所在时间阈值区间；S4：根据S3获取的阈值区间找到对应的存储策略Mx；S5：后台异步执行存储策略Mx，完成视频压缩；S6：继续遍历下一个视频文件。本发明的方法，可以在同样存储容量的硬盘录像机中存储更长时间的监控视频录像，以尽可能满足煤矿对于视频监控长时间存储的要求。
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公开(公告)号：CN113591590B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110755483.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态识别的打钻视频退杆计数方法，具体步骤是：利用前端矿用本安摄像仪获取打钻面退杆时的录像，进而采集到视频数据；视频数据通过环网传输到地面服务器上，地面服务器对视频数据进行分析处理；训练具有人体关键点检测功能的AlphaPose模型；检测钻杆，对检测到的钻杆进行框选，并记录框的相关参数；同时，检测人，对检测到的人进行人体骨骼关键点检测，并记录人体关键点的坐标；后端服务器算法通过检测工人是否抓取钻杆和是否有搬运动作联合判断实际获取的钻杆。该方法通过人体姿态识别来检测工人取下钻杆这一连续动作，自动计算出工人取出钻杆的数量，从而提高智能视频分析钻杆计数的准确率。
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公开(公告)号：CN116958744A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859912.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种矿用AI模型的图像交互方法、装置、设备及其介质。图像交互方法，包括：通过至少一个矿用本安摄像仪实时采集井下各场景的视频流，对视频流抽帧处理得到若干帧图像；将图像传输至推理模型推理，根据推理任务判断是否保存图像，需保存的图像为低置信度图像；将保存的所有图像形成数据集，将数据集输入至AI模型进行训练，得到训练后的AI模型。本发明提供一种矿用AI模型的图像交互方法，AI模型泛化能力好，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN114382526A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210048745.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井风门、风窗集群控制方法及控制系统，方法的具体步骤是：选定集群组网的拓扑结构；根据拓扑结构选定集群组网连接通道，进行集群主控制器和风门、风窗之间的组网；集群主控制器通过集群组网连接通道向集群中的风门风窗控制器发送集群控制信号；风门风窗控制器接收由集群主控制器或上行设备发送的集群控制信号，风门风窗控制器接收集群主控制信号，能够根据通信协议解析集群控制信号，根据上行设备的集群命令调整风门风窗主体的运行状态。本发明通过在集群中设置有集群主控制器对集群中所有风门、风窗进行统一控制，根据集群命令调整风门风窗本体的运行状态，从而实现数同时控制百道风门、风窗。
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