公开(公告)号：CN114758173A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210378082.8

申请日：2022-04-12

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 杨红旗 ,  李洪彪 ,  孔二伟 ,  袁占栋 ,  袁勇猛 ,  刘付俊 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  汪红雷 ,  张留杰 ,  谷满 ,  杨卫超 ,  张丽勇 ,  傅博文 ,  张海生 ,  刘培

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06M1/27

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法，包括步骤：步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流；步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架；步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态；步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态，当是作业姿态时，计算机识别连续多帧图像中的行为，进行上/卸杆行为识别，并进行钻杆计数；当不是作业姿态时，返回步骤一，继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数，节约人力成本，能够事后记录复检，人为影响小，能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。

公开(公告)号：CN216622315U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123074017.6

申请日：2021-12-08

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

发明人： 蔡秀凡 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  曹卿龙 ,  李宗欣 ,  谷满 ,  杨威威 ,  孙建涛 ,  朱幸福 ,  康成 ,  王威 ,  张留杰 ,  杨卫超 ,  李桂强 ,  汪红雷 ,  李文俊 ,  刘付俊

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01N1/24

摘要： 本实用新型公开的一种用于采空区自燃“三带”观测的束管监测探头，涉及采空区束管监测技术领域。该束管监测探头包括保护束管的管道，管道端部向上90度折弯，并固定连接有抗压结构；抗压结构包括抗压保护层和抗压固定支架；抗压保护层包括外层保护层以及填充于外层保护层内的抗震减压层；抗压固定支架包括抗压托盘和支撑脚；抗压托盘一侧与管道固定连接，另一侧与抗压保护层固定连接；支撑脚用于支撑抗压结构，为沿抗压托盘周向均布的多个。本实用新型简易实用、抗压程度高、结构稳定性好，结合抗压保护层和抗压固定支架，能极大程度提高结构整体的抗压强度，降低束管实测气体时被上部煤岩垮落或相关因素压坏损伤的风险，安全可靠。