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公开(公告)号：CN114758173A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210378082.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 孔二伟 , 袁占栋 , 袁勇猛 , 刘付俊 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 杨卫超 , 张丽勇 , 傅博文 , 张海生 , 刘培
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/34 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06M1/27
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法，包括步骤：步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流；步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架；步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态；步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态，当是作业姿态时，计算机识别连续多帧图像中的行为，进行上/卸杆行为识别，并进行钻杆计数；当不是作业姿态时，返回步骤一，继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数，节约人力成本，能够事后记录复检，人为影响小，能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。
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公开(公告)号：CN115167382A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210523229.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 王升 , 刘付俊 , 刘靖毅 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 李文俊 , 李宗欣 , 冯翔 , 张海生 , 刘培 , 胡许强 , 刘小超 , 张丽勇 , 傅博文 , 宁国召 , 张佐龙
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
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公开(公告)号：CN115167382B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210523229.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 王升 , 刘付俊 , 刘靖毅 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 李文俊 , 李宗欣 , 冯翔 , 张海生 , 刘培 , 胡许强 , 刘小超 , 张丽勇 , 傅博文 , 宁国召 , 张佐龙
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
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公开(公告)号：CN114542169A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210194650.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南理工大学
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 孙勇 , 陈新明 , 孔二伟 , 刘付俊 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 康成 , 李文俊 , 张丽勇 , 李宗欣 , 代文磊 , 冯翔 , 乔丽兵 , 白怀庆 , 李磊 , 权军军 , 张兵 , 傅博文
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构，包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆，支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架，支撑架的顶部插接有可转动的调节杆，调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套，螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆，支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构，通过调节杆和螺纹套的配合设置，可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降，从而带动托板向上或向下进行移动，对支护设备进行托起和放下，因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时，即可将该装置进行托起和移动，从而更方便工作人员进行使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901247A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110368226.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
IPC: E21F5/00 , E21F17/00 , E21B33/138 , E21B7/04 , E21B10/00
Abstract: 本发明公开的一种煤矿井下多级套管长距离防灭火钻孔施工方法，涉及煤矿井下钻孔施工技术领域。该方法首先在本煤层钻场利用钻机向下邻近煤层采空区火源隐患点方位一开钻孔，打至本煤层底板老底位置，起钻后，下入一级套管；待水泥浆凝固后，换径打二开钻孔至裂隙带，下入二级套管；待水泥浆凝固后后，换径打三开钻孔，直到钻至采空区隐患点冒落带上方位置，下入三级套管作为防灭火措施通道。本发明公开的钻孔施工方法在本煤层破碎煤岩体施工防灭火钻孔以及施工邻近煤层长距离穿层防灭火钻孔时，钻孔成孔率高，方便套管下置到位，适用于长距离防灭火钻孔的施工，防灭火措施实施效果更好。
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公开(公告)号：CN217498591U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220641682.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南明德矿山技术开发有限公司
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 王磊 , 孟庆妮 , 杨俊青 , 杨军 , 雪洋洋 , 韩文军 , 康成 , 朱文浡 , 闫小见 , 胡泱 , 赵楷棣 , 代晓峰 , 尹彦超 , 刘振南 , 杨维衡 , 季忠伟 , 李志鹏 , 冯川川
Abstract: 本实用新型公开了一种垛式支架搬运车，包括平台和工字架，所述平台下方设置有履带车轮，所述平台外壁设置有用于角度调节的转动组件，所述工字架安装与平台上方，且工字架顶端设置有转轴，所述转轴另一端设置有攀爬梯，所述工字架外部右侧设置有千斤顶，所述千斤顶右侧设置有固定架，所述固定架底部右侧设置有液压泵，所述千斤顶顶端与攀爬梯转动连接，所述攀爬梯通过转轴与工字架转动连接，所述转轴左侧设置有用于增加攀爬梯安全性的固定组件。垛式支架搬运车采用该装置后提高了工作效率，减少了人员投入，有效保证了职工和设备的安全，减少了工作人员的手动操作，同时该装置在使用时可以自动更换角度，增加了自身便捷性。
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公开(公告)号：CN217472855U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220641921.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南明德矿山技术开发有限公司
Inventor： 杨红旗 , 李洪彪 , 王磊 , 孟庆妮 , 杨龙杰 , 崔建斌 , 李文广 , 雪洋洋 , 魏克强 , 夏永申 , 时小勇 , 时帅帅 , 胡许强 , 陶永永 , 王毅 , 代英浩 , 杨维衡 , 季忠伟 , 李志鹏 , 冯川川
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架反冲洗液的回收再利用设备，包括收集箱与储液箱，所述收集箱的内壁贯穿开设有两个滑槽，其中一个所述滑槽的内壁转动连接有一根螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有一个螺母，所述螺母的外壁固定连接有一个第一连接块，有益效果是：反冲洗液倒入收集箱内，筛分板与过滤块对反冲洗液进行多次过滤，再开启水泵通过出水管，将收集箱底端的反冲洗液抽至储液箱内进行储存,清理杂质时，将筛分板凹槽处取下，再利用转动把手带动螺纹杆转动，螺纹杆螺母与第一连接块以及安装架向上移动，再将过滤块取下并与筛分板一同清洗，完成后放回，多次过滤减少杂质，同时清洗过滤块时无需使用工具进行拆卸，加快清洗效率。
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公开(公告)号：CN212903074U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021855578.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 西安科技大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式测量被保护层膨胀变形量的装置，包括安装单元和测量单元，安装单元包括第一托盘、第二托盘、第一空心杆、第二空心杆和光纤准直器；测量单元包括依次连接的波长扫描光源、第一光纤耦合器和第三光纤耦合器，还包括依次连接的第二光纤光栅、第一光纤光栅、第二光纤耦合器、第二光电探测器、A/D转换器和计算机。本实用新型的非接触式测量被保护层膨胀变形量的装置提高了被保护层膨胀变形量测量的便利性、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN212272284U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021298620.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 西安科技大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
Abstract: 本实用新型公开一种瓦斯抽采钻孔多功能物理模拟实验装置，包括主箱体、加载模块、气液加注模块和监测模块，加载模块包括加载元件和复合支撑板，加载模块的数量为三组，三组加载元件施加载荷的方向两两相垂直；气液加注模块能够向相似材料中注入液体和气体。实验时，向主箱体中填充相似材料，根据地层含水情况，利用气液加注模块向相似材料中加注水，利用加载模块从三个方向对相似材料施加载荷，利用气液加注模块令主箱体内压力保持稳定，随后进行模拟抽采，利用监测模块监测实验过程中相似材料内部的损伤过程及钻孔生命周期的参量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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