公开(公告)号：CN114758173A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210378082.8

申请日：2022-04-12

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿

Inventor： 杨红旗 ,  李洪彪 ,  孔二伟 ,  袁占栋 ,  袁勇猛 ,  刘付俊 ,  鄢耀 ,  赵磊 ,  刘宝敏 ,  汪红雷 ,  张留杰 ,  谷满 ,  杨卫超 ,  张丽勇 ,  傅博文 ,  张海生 ,  刘培

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06M1/27

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法，包括步骤：步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流；步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架；步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态；步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态，当是作业姿态时，计算机识别连续多帧图像中的行为，进行上/卸杆行为识别，并进行钻杆计数；当不是作业姿态时，返回步骤一，继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数，节约人力成本，能够事后记录复检，人为影响小，能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。