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公开(公告)号：CN117491666A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311489923.3
申请日：2023-11-09
摘要： 一种有色金属矿粉自动采样装置，用于对干式有色金属矿粉或湿式有色金属矿粉进行自动采样，包括机架、取料机构、卸料机构、竖向移动机构和横向移动机构；取料机构可横向移动或竖向移动设置在机架上，用于对待检测有色金属矿粉进行取样；卸料机构设置在机架上，接收取样杆中的有色金属矿粉；竖向移动机构设置在机架上，连接并驱动安装座上下移动以带动取样杆上下移动；横向移动移动设置在机架上，连接并驱动安装座左右移动以带动取样杆左右移动，本申请通过限定自动采样装置的结构，以取样机构配合卸料机构，对多个采样点的有色金属矿粉实现自动取样、卸料等工序，整体过程连续，自动化程度高，大大减少了人工成本，提高了有色金属矿粉的采样效率。
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公开(公告)号：CN221453756U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323030536.1
申请日：2023-11-09
摘要： 一种倒扣式料筒清洗刮料机，包括依次设置的刮料装置和清洗装置；刮料装置对使用后的料筒内壁粘附的矿粉进行刮除，包括机架、可转动设置在机架上用于刮除料筒内壁矿粉的刮料机构、可上下或左右移动设置在机架上用于夹持料筒的夹持机构、设置在机架上连接并驱动夹持机构上下移动的驱动机构和连接并驱动夹持机构左右移动的移动机构；清洗装置设置在刮料装置后方，对完成刮料工作的料筒进行清洗；通过刮料装置各部件之间的配合，在料筒清洗前，对料筒内壁的矿粉进行有效刮除，保证后续清洗装置的清洗效果及清洗装置的正常使用。
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公开(公告)号：CN221404818U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323030531.9
申请日：2023-11-09
摘要： 一种有色金属矿粉挤料取样器，包括存料杆、设置在存料杆中的存料腔、可上下移动设置在存料腔中的挤压板、设置在存料杆顶部的转接机构和设置在挤压板与存料杆之间的导向机构，所述存料腔从存料杆的底部竖直向上延伸，所述存料杆的底部形成有向下延伸且向内倾斜的切割面；本申请通过设置挤料取样器，对搅拌均匀的多个取样点的有色金属矿粉进行取样，并进一步限定挤料取样器的结构，设置在可上下移动的挤压板，以将获取的有色金属矿粉挤出转移至打包机中进行打包，整个取样卸样过程，自动化程度高，无需人工参与，可有效提高有色金属矿粉检测的工作效率，满足所需的生产需求。
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公开(公告)号：CN221291343U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323022953.1
申请日：2023-11-09
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 一种料筒磁力抓取装置及机械手，磁力抓取装置包括基板和磁性抓取块，料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，与磁性抓取部相对，包括磁性抓取块本体和设置在磁性抓取块本体上与磁性抓取部贴合的弧形抓取面；通过在料筒的外周设置磁性抓取部，并且具体限定磁性抓取块的结构，设置可与磁性抓取部贴合的弧形抓取面，使磁性抓取部吸附固定在磁力抓取块上，实现磁性抓取装置对料筒侧面的抓取，再配合机械臂就可对料筒连续进行转移、翻转倒扣等工作，无需中途替换其他夹爪，有效保证料筒工作的连续性，满足所需生产需求。
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公开(公告)号：CN221199054U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323030560.5
申请日：2023-11-09
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本实用新型属于矿粉取样技术领域，具体涉及一种铅锌矿干料取样枪。该种铅锌矿干料取样枪，包括取样枪本体，取样枪本体包括杆体、从杆体下端向上延伸的取样槽和设置在取样槽中向外延伸的拨料板；取样槽包括呈半包围结构的取料段、设置在取料段顶部的存料段和设置在杆体上与存料段连通的透气组件。在使用过程中，先将杆体插入铅锌矿干料堆的底部，铅锌矿干料堆中的一部分干料进入取样槽内，然后一边顺时针旋转杆体，一边向上移动杆体，取样槽内的拨料板在杆体旋转上升的过程中，不断将干料拨入取料段内，使得将取料段下部分的干料可以更好地挤入存料段内，保证取样枪可以取到铅锌矿干料堆内部下方的干料，提高取样枪取样的代表性。
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公开(公告)号：CN221528058U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323030571.3
申请日：2023-11-09
摘要： 一种全自动铅锌矿粉取样检测站，包括相邻设置的取样区与制样区、设置在取样区的取样装置与下料装置和设置在制样区的搅拌混匀装置及打包装置，取样装置对进入的矿车中的铅锌矿粉进行取样，包括龙门架、对铅锌矿粉进行取样的取样杆、可移动设置在龙门架上用于安装取样杆的安装机构和设置在龙门架上可带动安装机构三轴移动的第一驱动机构；下料装置设置在龙门架上，接收取样杆获取的铅锌矿粉；搅拌混匀装置对多个采样点采取的铅锌矿粉进行搅拌混匀；打包装置对搅拌混匀装置混匀后的铅锌矿粉进行打包；通过各装置之间的配合，以实现对装有铅锌矿粉的矿车进行自动取样制样，整体结构紧凑连续，全程自动化，省时省力，大大提高了取样制样的效率。
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公开(公告)号：CN221302824U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323022963.5
申请日：2023-11-09
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型属于矿粉取样技术领域，具体涉及一种铅锌矿湿料取样枪。该种铅锌矿湿料取样枪包括取样枪本体，取样枪本体包括杆体，从杆体一侧向内延伸的取样槽和设置在杆体下端与取样槽连通的取样头；取样槽包括相邻设置的左槽面和右槽面，左槽面的宽度大于右槽面的宽度。在使用过程中，首先将杆体逆时针旋转并向下移动插入铅锌矿湿料堆中，由于取样槽中的左槽面的宽度大于右槽面的宽度，在左槽面的作用下，湿料被排开；然后在杆体旋转下降到铅锌矿湿料堆的底部后，将杆体顺时针旋转并平移一小段，在右槽面的作用下，湿料不断被挤入取料槽中，湿料在取样槽中被挤实，使湿料附着在取样槽中，得到一段完整的湿料样品。
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公开(公告)号：CN111623633B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010429968.1
申请日：2020-05-20
申请人： 福建省微柏工业机器人有限公司
IPC分类号： F27B14/16
摘要： 本发明涉及金属冶炼设备技术领域，特别是一种拆垛投料装置及熔炉投料方法。该种拆垛投料装置，包括基座、吸盘、第一驱动机构、制动杆、第二驱动机构，基座内设有一底部开口的设备腔，第一驱动机构设于设备腔内，第一驱动机构可带动吸盘从开口伸出设备腔以抓取金属锭，制动杆底部设有垫块，制动杆可转动设于基座侧面，且制动杆向下延伸至低于基座底部位置，使垫块与基座底部位置间具有容纳可放置一金属锭的距离，第二驱动机构设于基座上，第二驱动机构带动制动杆转动，制动杆转动可带动垫块向内旋转至处于设备腔开口下侧以支撑金属锭的支撑位置。本发明结构合理，提高了生产效率，降低了生产成本，且安全性能高。
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公开(公告)号：CN111578706B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010429556.8
申请日：2020-05-20
申请人： 福建省微柏工业机器人有限公司
IPC分类号： F27B14/16
摘要： 本发明涉及金属冶炼设备技术领域，特别是一种立放式投料装置及熔炉投料方法。该种立放式投料装置及熔炉投料方法，包括安装架、吸盘、投料机构，设于安装架上，投料机构包括物料斗、滑轨、滑台、第一驱动机构、第一连杆、第二连杆、翻转板、第二驱动机构，物料斗一端设有进料口、另一端设有出料口，翻转板设于出料口处，第二驱动机构带动翻转板开闭出料口；滑轨设于安装架上，第一驱动机构带动滑台在滑轨上移动；第一连杆一端与滑台转动连接，另一端与物料斗固定连接，第二连杆一端与安装架转动连接，另一端与第一连杆中段位置转动连接。本发明解决了工人直面炉口高温的问题，提高了生产效率，降低了生产成本，安全性能高。
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公开(公告)号：CN108247025B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810240922.8
申请日：2018-03-22
申请人： 福建省微柏工业机器人有限公司
IPC分类号： B22D31/00
摘要： 本发明属于铸造领域，涉及一种铸造用氧化层刮除机构，包括两刮料机构、第一安装板、第二安装板、导向轴和驱动件，导向轴上端连接第一安装板，第二安装板设置在第一安装板下方并可沿导向轴移动，驱动件连接并驱动第二安装板沿导向轴移动，两刮料机构对称设置在第一安装板与第二安装板之间，两刮料机构分别包括具有刮料下沿的刮料斗、支撑杆和伸缩杆，刮料斗通过支撑杆可摆动设置在第二安装板上，伸缩杆铰接在刮料斗与第一安装板之间，设置成当第二安装板向上移动时可带动两刮料斗向上移动并相对扣合，使刮料斗的刮料下沿水平移动。
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