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公开(公告)号：CN112571155B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910948640.8
申请日：2019-09-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备，其中，该带材纠偏数据确定方法方法包括：通过第一检测装置对待检测带材的第一面进行边缘检测，以获取带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置；计算出第一涂布边缘位置与第一检测装置对应在带材的第一面上的基准线的第一相对位置；当第一相对位置未在设定数值区间内时，根据第一相对位置计算得到纠偏数据。
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公开(公告)号：CN112571154B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910948639.5
申请日：2019-09-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种带材双边纠偏数据确定方法及双面带材纠偏系统，其中，该带材双边纠偏数据确定方法包括：通过第一组检测装置检测随传送装置移动的带材的正面的涂布进行边缘检测，确定涂布的传送装置移动方向的第一正面边界和第二正面边界；计算第一正面边界与检测该第一正面边界的检测装置对应在传送装置上的第一正面基准线的第一正面距离；计算第二正面边界与检测该第二正面边界的检测装置对应在传送装置上的第二正面基准线的第二正面距离；当第一正面距离或/及第二正面距离未在第一设定数值区间内时，根据第一正面距离、第二正面距离、第一设定数值区间的第一端点值或第二端点值计算得到纠偏数据。
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公开(公告)号：CN110116277B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910421028.5
申请日：2019-05-20
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及电池极耳加工技术领域，特别涉及一种极耳激光切割方法，包括以下步骤：获取待切割极耳和直线段的形状以及尺寸参数；对待切割极片进行传送；根据极耳和直线段的形状以及尺寸参数，叠加所述传送组件的传送速度，得到切割光束的扫描轨迹以及扫描速度，根据所述扫描轨迹以及扫描速度，控制切割光束对传送中的极片进行周期性的极耳切割；对极片进行周期性的直线段切割。本发明的发明目的在于提供一种极耳激光切割设备及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有激光切割方法存在切割速度慢、效率低；切割不灵活、切割形状不可调；以及切割精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113526199A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110638032.4
申请日：2021-06-08
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65H23/032 , B65H19/18 , B65H19/20
摘要： 本发明公开了一种接带对齐控制方法、系统、装置及存储介质，用于自动换料接带设备，该方法包括检测目标检测点所处位置，并根据检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝预设方向移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短，且可以实时控制，使得料卷接带位置自动对齐，减少人工操作的频次，在提高接带效率的同时，保证了人身安全；同时避免了由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，导致的接带错位问题。本发明可广泛应用于自动换料接带设备领域。
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公开(公告)号：CN113526194A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110639274.5
申请日：2021-06-08
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质，所述方法通过检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝预设方向移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短，且可以实时控制，使得料卷接带位置自动对齐，减少人工操作的频次，在提高接带效率的同时，保证了人身安全；同时避免了由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，导致的接带错位问题；本发明可广泛应用于自动换料接带设备领域。
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公开(公告)号：CN112571154A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910948639.5
申请日：2019-09-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种带材双边纠偏数据确定方法及双面带材纠偏系统，其中，该带材双边纠偏数据确定方法包括：通过第一组检测装置检测随传送装置移动的带材的正面的涂布进行边缘检测，确定涂布的传送装置移动方向的第一正面边界和第二正面边界；计算第一正面边界与检测该第一正面边界的检测装置对应在传送装置上的第一正面基准线的第一正面距离；计算第二正面边界与检测该第二正面边界的检测装置对应在传送装置上的第二正面基准线的第二正面距离；当第一正面距离或/及第二正面距离未在第一设定数值区间内时，根据第一正面距离、第二正面距离、第一设定数值区间的第一端点值或第二端点值计算得到纠偏数据。
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公开(公告)号：CN110116277A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910421028.5
申请日：2019-05-20
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及电池极耳加工技术领域，特别涉及一种极耳激光切割方法，包括以下步骤：获取待切割极耳和直线段的形状以及尺寸参数；对待切割极片进行传送；根据极耳和直线段的形状以及尺寸参数，叠加所述传送组件的传送速度，得到切割光束的扫描轨迹以及扫描速度，根据所述扫描轨迹以及扫描速度，控制切割光束对传送中的极片进行周期性的极耳切割；对极片进行周期性的直线段切割。本发明的发明目的在于提供一种极耳激光切割设备及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有激光切割方法存在切割速度慢、效率低；切割不灵活、切割形状不可调；以及切割精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113526199B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110638032.4
申请日：2021-06-08
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65H23/032 , B65H19/18 , B65H19/20
摘要： 本发明公开了一种接带对齐控制方法、系统、装置及存储介质，用于自动换料接带设备，该方法包括检测目标检测点所处位置，并根据检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝预设方向移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短，且可以实时控制，使得料卷接带位置自动对齐，减少人工操作的频次，在提高接带效率的同时，保证了人身安全；同时避免了由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，导致的接带错位问题。本发明可广泛应用于自动换料接带设备领域。
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公开(公告)号：CN112571155A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910948640.8
申请日：2019-09-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备，其中，该带材纠偏数据确定方法方法包括：通过第一检测装置对待检测带材的第一面进行边缘检测，以获取带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置；计算出第一涂布边缘位置与第一检测装置对应在带材的第一面上的基准线的第一相对位置；当第一相对位置未在设定数值区间内时，根据第一相对位置计算得到纠偏数据。
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公开(公告)号：CN113526194B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110639274.5
申请日：2021-06-08
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质，所述方法通过检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝预设方向移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短，且可以实时控制，使得料卷接带位置自动对齐，减少人工操作的频次，在提高接带效率的同时，保证了人身安全；同时避免了由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，导致的接带错位问题；本发明可广泛应用于自动换料接带设备领域。
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