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公开(公告)号：CN110625356B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911048949.8
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本申请提供了一种装配夹取装置，属于装配技术领域。装配夹取装置包括基座、活动座、第一驱动机构、第一夹持体、第二夹持体和第二驱动机构。活动座可移动地设置于基座。第一驱动机构用于驱动活动座相对基座竖向移动。第一夹持体与第二夹持体在第一预设方向上相对设置，第一夹持体和第二夹持体用于配合夹持上装配件。第二驱动机构用于驱动第一夹持体与第二夹持体沿第一预设方向相互靠近或远离。活动座的底部具有用于挤顶上装配件的挤顶部。这种结构的装配夹取装置既可对上装配件进行抓取，又可将抓取后的上装配件与下装配件进行装配，可无需人工参于并快速完成装配。
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公开(公告)号：CN110395557B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910579344.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112249428B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011107223.X
申请日：2020-10-16
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种真空覆膜机，包括用于移送圆柱产品的传送机构，所述传送机构的传送路径上依次设有：放卷机构，用于放卷包装膜；封口剪切机构，用于热封包装膜的第一边和第二边并切断包装膜；拉膜机构，用于拉出定长的包装膜；封口机构，用于热封包装膜的第三边；以及真空封口机构，用于对包装膜抽真空并热封包装膜的第四边；其中，所述传送机构的一侧靠近封口剪切机构设有推料机构，所述推料机构用于推动圆柱产品沿传送机构移动，以将圆柱产品推入包装膜的目标位置内。本发明的结构巧妙，工序合理，能够有效提高圆柱产品的包装效率和质量。
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公开(公告)号：CN110116277B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910421028.5
申请日：2019-05-20
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及电池极耳加工技术领域，特别涉及一种极耳激光切割方法，包括以下步骤：获取待切割极耳和直线段的形状以及尺寸参数；对待切割极片进行传送；根据极耳和直线段的形状以及尺寸参数，叠加所述传送组件的传送速度，得到切割光束的扫描轨迹以及扫描速度，根据所述扫描轨迹以及扫描速度，控制切割光束对传送中的极片进行周期性的极耳切割；对极片进行周期性的直线段切割。本发明的发明目的在于提供一种极耳激光切割设备及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有激光切割方法存在切割速度慢、效率低；切割不灵活、切割形状不可调；以及切割精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110555840B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910845791.0
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种闭环控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，该闭环控制方法包括：获取目标产品的标志位信息，所述标志位信息包括组成所述目标产品的两个组件上的多个标志位间距值，所述标志位间距值用于表征所述两个组件上的同一标志位之间的距离；根据所述标志位信息计算纠偏数据；将所述纠偏数据发送给纠偏设备，以使所述纠偏设备根据所述纠偏数据在合成下一个产品时，对组成所述下一个产品的两个组件进行纠偏。以此可以实现产品加工过程中的闭环控制，提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN110188756B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910471702.0
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本申请揭示一种产品定位方法，包括采集产品图像；对产品图像进行积分图计算；根据计算的积分图，采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点的坐标。本申请将积分图算法应用于产品定位中，这样在产品图像质量不高如图像模糊不便于采用图像边缘算法或模板匹配算法对产品进行定位时，采用积分图算法可以快速划分出产品图像与背景区域，从而对产品进行定位，而不会受到图像质量不高的限制。
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公开(公告)号：CN111583211A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358118.7
申请日：2020-04-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种缺陷检测方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的缺陷检测方法，包括：获取检测图与模板图之间的变换关系表征信息；根据变换关系表征信息，对检测图进行仿射变换，获得对比图；获取对比图与模板图之间的差异区域；根据差异区域，获得检测图的缺陷检测结果。本申请实施例提供的缺陷检测方法、装置及电子设备，能够适用于存在投影变换、透视变换和尺寸公差的图像，且能够保证缺陷检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111563885A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010358939.0
申请日：2020-04-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的视觉检测方法，包括：获取目标检测物的检测逻辑；根据检测逻辑，构建树形检测模型，树形检测模型中包括多个节点，且每个节点中存储有从预设的算法数据库中获取的算法模块；按照树形检测模型的节点顺序，执行树形检测模型包括的多个节点中，每个节点存储的算法模块，获得多个执行结果；根据多个执行结果获得视觉检测结果。本申请实施例提供的视觉检测方法、装置及电子设备能够降低检测算法的设计、调试和修改的复杂程度和成本。
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公开(公告)号：CN111532566A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010480865.8
申请日：2020-05-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种减震机构，其包括防倾组件以及减震座，防倾组件包括架体、重力维姿件以及承载承载件，重力维姿件设于架体，承载件设于重力维姿件，减震座设于承载承载件，减震座用于物品的承载，重力维姿件维持承载件的姿态不变，使减震座承载的物品的姿态不变。本申请在架体受到震动而改变姿态时，始终处于竖直状态的重力维持件能够维持承载件的姿态不变，从而保证了减震座承载的物品的姿态不变，避免了物品受震倾斜和坠落损坏。
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