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公开(公告)号：CN112678289B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910996942.2
申请日：2019-10-19
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种开袋方法，其应用于开袋装置，开袋装置包括操作台、压袋操作机构及开袋操作机构，操作台用于承载待开袋的袋体，压袋操作机构用于固定袋体于操作台，开袋操作机构用于打开袋体；与现有技术相比，本发明的开袋装置，压袋操作机构固定袋体于操作台，开袋操作机构将固定于操作台上的袋体打开；实现对袋体的自动开袋，无需人工干预，降低了人工成本，同时避免了人为污染。
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公开(公告)号：CN110044922B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910351676.8
申请日：2019-04-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明揭示了一种外观检测设备，其包括上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置；上料装置用于电芯的上料，电芯上设置有柔性线路板和连接器；传输装置传输电芯；柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置分别位于传输装置的周围，柔性线路板连接器检测装置对位于传输装置的柔性线路板以及连接器进行外观检测，电芯检测装置对位于传输装置的电芯进行外观检测；下料装置对电芯进行下料。本申请的发明通过上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置的设置，替代了人工对柔性线路板、连接器及电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN110625356B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911048949.8
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本申请提供了一种装配夹取装置，属于装配技术领域。装配夹取装置包括基座、活动座、第一驱动机构、第一夹持体、第二夹持体和第二驱动机构。活动座可移动地设置于基座。第一驱动机构用于驱动活动座相对基座竖向移动。第一夹持体与第二夹持体在第一预设方向上相对设置，第一夹持体和第二夹持体用于配合夹持上装配件。第二驱动机构用于驱动第一夹持体与第二夹持体沿第一预设方向相互靠近或远离。活动座的底部具有用于挤顶上装配件的挤顶部。这种结构的装配夹取装置既可对上装配件进行抓取，又可将抓取后的上装配件与下装配件进行装配，可无需人工参于并快速完成装配。
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公开(公告)号：CN109719435B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910176420.8
申请日：2019-03-08
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明揭示了一种自动焊接机，其包括转盘机构、治具、顶盖上料机构、极组上料机构、保护盖上料机构、焊接机构、保护盖下料机构以及出料机构；治具设于转盘机构；转盘机构带动治具转动，治具依次经过顶盖上料机构、极组上料机构、保护盖上料机构、焊接机构、保护盖下料机构和出料机构。本申请的发明通过保护盖上料机构提供保护盖，使得顶盖与极组连接片焊接时能得到保护，提高了焊接的稳固性并增加了焊接产品的良品率。
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公开(公告)号：CN113000301B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110221002.3
申请日：2021-02-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及电子工艺产品制造技术领域，具体而言，涉及一种点胶系统及点胶控制方法。本申请实施例提供的点胶系统中，总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态，微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。本申请提供的点胶系统及点胶控制方法能够使得形成的胶线均匀。
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公开(公告)号：CN113178619B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110457958.3
申请日：2021-04-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/04 , B65G35/00 , B65G47/74 , B65G43/08
摘要： 本申请公开一种移送装置和方法。移送装置包括基体、限位组件、限位驱动组件、夹板组件以及夹板驱动组件。限位组件可移动地设于基体，用于与电芯转运承载工装的活动端板连接。限位驱动组件设于基体并驱使限位组件移动，被配置为使得活动端板跟随限位组件移动，以调节承载组件的间距，从而使得承载组件所承载的电芯适应预热夹具和烤箱。夹板组件可移动地设于基体，用于承托电芯转运承载工装的承载组件并定位于电芯转运承载工装的固定端板。夹板驱动组件设于基体并驱使夹板组件移动，被配置为使得夹板组件脱离或承托于承载组件。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中电芯移送装置并不适用于在预热夹具和烤箱之间移送电芯的问题。
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公开(公告)号：CN113270603B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110365986.2
申请日：2021-04-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： H01M6/00 , H01M6/14 , H01M10/04 , H01M10/0585 , H01M10/052
摘要： 本发明公开了一种压刀装置和叠片设备，回转件设有轨迹槽，传动组件与轨迹槽配合，传动组件包括推动部件，推动部件具有倾斜面，压刀与倾斜面抵接。驱动部件用于驱动回转件转动，回转件转动时，传动组件能够驱动推动部件沿X向运动，以带动压刀沿X向运动，以及使倾斜面引导压刀沿Z向运动。叠片设备包括两个并排设置的压刀装置和装于两个压刀装置之间的叠片平台。该技术方案的压刀装置和叠片设备实现了设备结构及动力控制的简单化，通过单动力实现压刀在X向和Z向上运动，叠片效率高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN110116277B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910421028.5
申请日：2019-05-20
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及电池极耳加工技术领域，特别涉及一种极耳激光切割方法，包括以下步骤：获取待切割极耳和直线段的形状以及尺寸参数；对待切割极片进行传送；根据极耳和直线段的形状以及尺寸参数，叠加所述传送组件的传送速度，得到切割光束的扫描轨迹以及扫描速度，根据所述扫描轨迹以及扫描速度，控制切割光束对传送中的极片进行周期性的极耳切割；对极片进行周期性的直线段切割。本发明的发明目的在于提供一种极耳激光切割设备及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有激光切割方法存在切割速度慢、效率低；切割不灵活、切割形状不可调；以及切割精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109946321B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910252383.4
申请日：2019-03-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明揭示了一种电芯柔性线路板的检测方法，其包括根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移，调节检测件相对于柔性线路板的位置；检测件对柔性线路板的其中一面进行外观检测。本申请的检测件根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移进行调节，使得柔性线路板的正面以及反面始终处于检测件的成像端覆盖范围进行检测，以确保柔性线路板外观检测的准确性。
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