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公开(公告)号：CN111252604B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010238075.9
申请日：2020-03-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种料带走带装置，其包括安装架、放卷机构及收卷机构；放卷机构与收卷机构均设置于安装架，放卷机构的放卷路径上与收卷机构的收卷路径上均设有转动件；其中，料带穿过转动件，料带折转时转动件同步转动。本发明还提供一种走带方法。本发明的料带走带装置结构简单，通过在安装架上的限位板内嵌设转动件，将料带穿过转动件，转动件不仅对料带起到管位作用，而且料带在擦胶头的带动下发生折转时，转动件会与料带同步转动，有效避免料带折转出褶皱或拧成团的情况发生，进而提高擦胶质量。
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公开(公告)号：CN110328459B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910766422.2
申请日：2019-08-19
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种焊球切换装置及焊接装置，属于焊接技术领域。其中，焊球切换装置包括用于储放焊球的多个储料桶、焊头和连接于焊头的切换机构。切换机构包括多个切换组件，每个切换组件对应与一个储料桶连接。切换组件具有工作状态和非工作状态，当切换组件处于工作状态时，切换组件能够允许与其相连的储料桶内的焊球进入焊头内；当切换组件处于非工作状态时，切换组件能够阻止与其相连的储料桶内的焊球进入焊头内。这种焊球切换装置可实现对不同尺寸或种类的焊球的切换，根据需求可将不同尺寸或种类的焊球逐个输入至焊头内，以满足焊接要求。
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公开(公告)号：CN111153263B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010028245.0
申请日：2020-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65H20/02 , B65H23/32 , B65H23/038 , B65H23/26 , B65H20/34
摘要： 本发明公开了一种走带装置及走带方法，走带装置包括主驱辊组、执行辊组和翻面辊组，主驱辊组拉动带料向执行辊组移动，或主驱辊组拉动带料向翻面辊组移动，翻面辊组将带料进行翻面，翻面后的带料在主驱辊组的拉动下向执行辊组移动；与现有技术相比，本发明的走带装置可以兼容操作机构对带料A面和B面的操作，走带时，带料由分料辊组向执行辊组输送，并由执行辊组向主驱辊组输送的过程中，执行辊组处的操作机构可以对带料的A面进行相应操作；带料由分料辊组向翻面辊组输送时，翻面辊组将带料翻面后向执行辊组输送，执行辊组处的操作机构可以对带料的B面进行相应操作。
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公开(公告)号：CN110266006B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910619567.X
申请日：2019-07-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请揭示一种电源控制电路，包括三相电压源，以产生三个相位的电压源；电压转换电路，电连接三相电压源，以根据三相电压源产生直流电压；动力电路，具有动力控制部分和通讯控制部分，动力控制部分电连接三相电压源，通讯控制部分分别电连接电压转换电路及三相电压源；以及通讯控制电路，分别电连接电压转换电路及三相电压源；当通讯控制电路断开与三相电压源的电连接，三相电压源与动力控制部分的电连接断开，电压转换电路及三相电压源则分别保持与通讯控制部分的电连接。动力控制部分和通讯控制部分分开控制，当停机维护或停机换料或换型时只需将动力控制部分电源断开，保持通讯控制部分正常工作，避免了数据丢失及通讯重连时耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN112249795B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011120913.9
申请日：2020-10-19
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种贴胶工序实时校正方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：使用经过标定的第一相机，拍摄基材的第一表面得到第一图像，所述基材的所述第一表面持续贴附长度延伸方向相同的N道胶带，包括第1胶带至第n胶带，所述第一图像中第n胶带的位置为第n实际位置，所述第n胶带的理论位置为第n理论位置，N为大于1的整数；确定第n实际位置与第n理论位置的偏差值为第n偏差值，确定第n实际位置背离第n理论位置的方向为第n偏差方向；若所述第n偏差值超出偏差阈值，根据所述第n偏差值向第n偏差方向的反方向调整所述第n胶带在所述基材上的贴胶位置，有利于提高基材的贴胶检测与校正的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN111639644B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010477982.9
申请日：2020-05-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种工件定位方法、装置及电子设备。工件定位方法，包括：基于大地坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第一边线和第二边线，目标图像为待定位工件的局部图像，且第一边线和第二边线位置相对；基于第一相对坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第三边线，第一相对坐标系根据第一边线创建；基于第二相对坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第四边线，第二相对坐标系根据第二边线创建，且第三边线和第四边线位于待定位工件的同一边线上；根据第一边线、第二边线、第三边线和第四边线，对待定位工件进行定位。工件定位方法能够提高待定位工件的定位效率，保证定位结果的精确性，从而有效提高生产线上，工件或产品的换型效率。
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公开(公告)号：CN113022936A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110278239.5
申请日：2021-03-15
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65B33/02
摘要： 本申请公开一种端面贴膜装置和方法。端面贴膜装置具有第一工位和第二工位。端面贴膜装置包括旋转固定组件、贴膜滚压组件以及第二侧面滚压组件。旋转固定组件用于固定待贴膜件，且将待贴膜件旋转至第一工位和第二工位。贴膜滚压组件处于第一工位，用于将绝缘膜贴附于处于第一工位的待贴膜件的端部，并将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第一侧面滚压。第二侧面滚压组件处于第二工位，作用于处于第二工位的待贴膜件，用于将绝缘膜向待贴膜件的两个相对的第二侧面滚压。本申请提供的技术方案其能够自动地对待贴膜件(例如电芯)进行端面贴膜，且保证贴膜效果和效率。
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公开(公告)号：CN113000301A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110221002.3
申请日：2021-02-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及电子工艺产品制造技术领域，具体而言，涉及一种点胶系统及点胶控制方法。本申请实施例提供的点胶系统中，总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态，微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。本申请提供的点胶系统及点胶控制方法能够使得形成的胶线均匀。
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公开(公告)号：CN112975106A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110216536.7
申请日：2021-02-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接件，并公开了具有焊接件的焊接机，其中焊接件包括焊头、调幅器、换能器、套筒、壳体和调节件；套筒套设于调幅器并和调幅器固定连接，套筒的外周面设置有定位槽；壳体套设在套筒外并能和套筒相对转动，壳体设置有第一滑槽，第一滑槽沿套筒的轴向设置；调节件穿设于第一滑槽并和定位槽卡接，调节件和第一滑槽滑动配合；焊头、调幅器和换能器依次固定连接。需要调整焊接机中焊头和焊座之间的相对位置时，使调节件在第一滑槽中滑动，以带动和调节件形成卡接的套筒沿套筒的轴向移动，并带着焊头沿套筒的轴向移动，调整焊头和焊座之间的相对位置，不需要对整个焊接件进行拆卸再装配，提高加工效率。
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