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公开(公告)号：CN111681243B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010822869.X
申请日：2020-08-17
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请焊点缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种焊接图像处理方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的焊接图像处理方法，包括：按照M个缩小比例系数，分别对初始焊接图像进行缩小处理，获得M张第一中间图像，M≥2，且为整数；分别对M张第一中间图像进行滤波处理，获得M张第二中间图像；针对M张第一中间图像中的每张第一中间图像，对第一中间图像和第一中间图像对应的第二中间图像作差分处理，以获得M张第三中间图像；根据M张第三中间图像，获得目标焊接图像。本申请实施例提供的焊接图像处理方法、装置及电子设备能够保证目标焊接图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN111681243A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010822869.X
申请日：2020-08-17
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请焊点缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种焊接图像处理方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的焊接图像处理方法，包括：按照M个缩小比例系数，分别对初始焊接图像进行缩小处理，获得M张第一中间图像，M≥2，且为整数；分别对M张第一中间图像进行滤波处理，获得M张第二中间图像；针对M张第一中间图像中的每张第一中间图像，对第一中间图像和第一中间图像对应的第二中间图像作差分处理，以获得M张第三中间图像；根据M张第三中间图像，获得目标焊接图像。本申请实施例提供的焊接图像处理方法、装置及电子设备能够保证目标焊接图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN111189841A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010034153.3
申请日：2020-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本申请提供一种双相机检测机构以及双相机检测方法。包括：第一相机、第二相机、组合光源、控制单元以及机械臂；控制单元分别与第一相机、第二相机、组合光源以及机械臂电连接；所述第一相机以及所述第二相机设置在所述组合光源所围成的区域上方；所述机械臂用于接收所述控制单元的第一指令将工件放置在所述组合光源所围成的区域下方；所述控制单元还用于控制所述组合光源的开关以及控制所述第一相机和所述第二相机进行拍摄。与现有技术相比，能够提高对工件方向性缺陷的检出率。通过一个双相机检测机构便可检测到工件各个角度下的缺陷，无需在工件的每个面均设置检测装置。
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公开(公告)号：CN111189839A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010029530.4
申请日：2020-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本申请提供一种单相机检测装置及单相机检测方法，该单相机检测装置包括：相机、光源组件、处理器以及调节装置；所述处理器分别与所述相机、所述光源组件以及所述调节装置电连接；所述相机设置在所述光源组件上方，所述调节装置用于接收所述处理器的第一指令将产品放置在所述光源组件的下方，以及接收所述处理器的调节指令对所述产品的位置进行调节；所述处理器还用于控制所述光源组件的开关以及控制所述相机进行拍摄。与现有技术相比，仅通过一个单相机检测装置便可获取到产品各个角度下的图像，也进一步地提高了对产品方向性缺陷的检出率。
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公开(公告)号：CN215910830U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121472012.6
申请日：2021-06-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本实用新型涉及一种线性稳压器电路、模拟控制器及机器视觉光源，包括线性稳压器U1，所述线性稳压器U1具有信号输入引脚ADJ、输入引脚IN以及输出引脚OUT，所述信号输入引脚ADJ与输出引脚OUT之间设有第一稳压二极管ZD1和第一电阻R1，所述第一稳压二极管ZD1的正极与所述信号输入引脚ADJ连接，所述第一稳压二极管ZD1的负极通过所述第一电阻R1与所述输出引脚OUT连接。本实用新型能够缩短响应时间，实现光源的快速控制，进而提高整体系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN306813274S
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202130268399.2
申请日：2021-05-07
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：补光灯。
2.本外观设计产品的用途：用于为相机成像提供辅助光源。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.A处为透明。
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