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公开(公告)号：CN111696108B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010822802.6
申请日：2020-08-17
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及焊点缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种模型训练方法、焊点缺陷检测方法、装置及电子设备。模型训练方法，包括：将多张第二焊接物图像输入目标分割模型，并接收目标分割模型对多张第二焊接物图像进行分割，而获得的多张第一焊印区域图像；为多张第一焊印区域图像中的每张第一焊印区域图像添加缺陷表征标签，缺陷表征标签用于表征第一焊印区域图像中包括的焊点是否存在缺陷；利用多张第一焊印区域图像，以及多张第一焊印区域图像的缺陷表征标签，对初始分类模型进行训练，获得目标分类模型。通过本申请实施例提供的模型训练方法获得的目标分类模型具有较高的可靠性，因此，能够保证通过目标分类模型进行焊点缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111583211A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358118.7
申请日：2020-04-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种缺陷检测方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的缺陷检测方法，包括：获取检测图与模板图之间的变换关系表征信息；根据变换关系表征信息，对检测图进行仿射变换，获得对比图；获取对比图与模板图之间的差异区域；根据差异区域，获得检测图的缺陷检测结果。本申请实施例提供的缺陷检测方法、装置及电子设备，能够适用于存在投影变换、透视变换和尺寸公差的图像，且能够保证缺陷检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111563885A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010358939.0
申请日：2020-04-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的视觉检测方法，包括：获取目标检测物的检测逻辑；根据检测逻辑，构建树形检测模型，树形检测模型中包括多个节点，且每个节点中存储有从预设的算法数据库中获取的算法模块；按照树形检测模型的节点顺序，执行树形检测模型包括的多个节点中，每个节点存储的算法模块，获得多个执行结果；根据多个执行结果获得视觉检测结果。本申请实施例提供的视觉检测方法、装置及电子设备能够降低检测算法的设计、调试和修改的复杂程度和成本。
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公开(公告)号：CN111681243B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010822869.X
申请日：2020-08-17
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请焊点缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种焊接图像处理方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的焊接图像处理方法，包括：按照M个缩小比例系数，分别对初始焊接图像进行缩小处理，获得M张第一中间图像，M≥2，且为整数；分别对M张第一中间图像进行滤波处理，获得M张第二中间图像；针对M张第一中间图像中的每张第一中间图像，对第一中间图像和第一中间图像对应的第二中间图像作差分处理，以获得M张第三中间图像；根据M张第三中间图像，获得目标焊接图像。本申请实施例提供的焊接图像处理方法、装置及电子设备能够保证目标焊接图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN111681243A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010822869.X
申请日：2020-08-17
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请焊点缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种焊接图像处理方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的焊接图像处理方法，包括：按照M个缩小比例系数，分别对初始焊接图像进行缩小处理，获得M张第一中间图像，M≥2，且为整数；分别对M张第一中间图像进行滤波处理，获得M张第二中间图像；针对M张第一中间图像中的每张第一中间图像，对第一中间图像和第一中间图像对应的第二中间图像作差分处理，以获得M张第三中间图像；根据M张第三中间图像，获得目标焊接图像。本申请实施例提供的焊接图像处理方法、装置及电子设备能够保证目标焊接图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN111709960B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010362300.X
申请日：2020-04-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种基于元胞自动机理论的图像边缘精准定位方法，包括以下步骤：S1：采集原始图像；S2：根据元胞自动机的摩尔近邻模型对原始图像进行边缘增强，得到边缘增强图像；S3：对边缘增强图像进行优化处理；对边缘增强图像进行优化处理包括以下步骤：S31：将边缘增强图像与原始图像进行差值计算，获得差值图像；S32：对差值图像进行二值化处理，获得二值化图像；S33：对二值化图像进行色彩增强；对二值化图像进行色彩增强包括以下步骤：S331：根据二值化图像面积的大小进行区域划分；S332：对不同的区域分别标注不同颜色进行展示。本发明的基于元胞自动机理论的图像边缘精准定位方法通过对模糊的图像边缘进行增强，以便于对图像的边缘实现精准定位。
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公开(公告)号：CN111652895B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010363431.X
申请日：2020-04-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种基于元胞自动机理论的边缘检测方法，其包括以下步骤：S1：获取原始图像；S2：对原始图像进行二值化处理，得到二值化图像；S21：根据二值化图像的能量分布进行区域划分；S22：对区域进行数字化表示；S23：对数字化表示的区域进行编码；S231：对选定区域进行计算，得到相邻矩阵数；S232：选取特定数字表示的区域；S3：根据具有中间连续样本的元胞自动机运算规则对二值化图像进行边缘特征提取，得到目标图像。本发明的基于元胞自动机理论的边缘检测方法对图像边缘进行检测得到的目标图像相比Canny算法测得的图像的边缘更柔和，细节更清晰，处理过程中的噪音小，计算量也相对较少。
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公开(公告)号：CN111369551B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010170349.5
申请日：2020-03-12
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种耳带朝外的口罩耳带焊接检测方法，其包括以下步骤，预设标准口罩接驳点，对待测口罩进行卷积运算和视觉检测，获得待测口罩接驳点，判断所述待测口罩接驳点与所述标准口罩接驳点的偏差大于设定阈值，则所述待测口罩为耳带焊接不合格品。本申请的发明避免了处理耳带焊点纹理，检测结果的准确率高，且在实际应用时的调试难度小，能兼容所有耳带朝外生产的口罩。
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