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公开(公告)号：CN111189838B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010029529.1
申请日：2020-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种工件检测系统以及检测方法。包括：缺陷检测装置、多轴机器人以及控制器；所述控制器电连接所述缺陷检测装置以及所述多轴机器人；所述多轴机器人用于基于所述控制器发送的第一指令将工件放置于所述缺陷检测装置中，以及基于所述控制器的调节指令对所述工件的位置进行调节；所述缺陷检测装置用于接收所述控制器的检测指令，对不同角度下的所述工件进行检测。与现有技术相比，能够提高对工件方向性缺陷的检出率。无需在工件的每个面均设置检测装置。
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公开(公告)号：CN112508838A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910818874.0
申请日：2019-08-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请揭示一种电池极片对齐度检测方法，包括获取正负极片交错排列图像；从正负极片交错排列图像中提取欲检测图像；划分欲检测图像为多个子图像区域，多个子图像区域沿垂直于正负极片排列方向依次分布；每一个子图像区域生成一个比对图像；根据比对图像判断电池极片对齐度是否合格。通过电池极片对齐度的检测，能够准确判断电池叠片或卷绕过程中，正极片及负极片的对齐度是否符合规格，避免正极片及负极片的对齐度不符合规格时，制成的叠片电池或卷绕电池性能不符合要求，影响电池性能。
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公开(公告)号：CN111369625A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010135994.3
申请日：2020-03-02
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本申请提供一种定位方法、装置和存储介质，该方法包括：在机器人的执行末端将带有标志点的零件夹取至图像采集设备的固定视野中的指定位置时，获取该标志点的图像以得到该标志点在第一状态下的第一坐标；在该机器人的旋转中心保持不变时，根据该机器人夹取该零件运动的路径，计算该标志点在该机器人的控制下按照预设角度沿第一指定方向旋转后的第二坐标，以及该标志点在该机器人的控制下按照该预设角度沿第二指定方向旋转后的第三坐标；根据该第一坐标、该第二坐标以及该第三坐标，计算该机器人的旋转中心在机器人坐标系中的位置。以此能够改善现有技术中难以精准确定机器人的旋转中心的问题。
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公开(公告)号：CN110605557B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911057161.3
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本申请提供了一种装配装置，属于装配技术领域。种装配装置包括机架、执行装置、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台。第一工作平台固定于机架并用于放置下模和下装配件。第二工作平台固定于机架并用于放置上装配件。第三工作平台固定于机架并用于放置上模。执行装置用于抓取第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模。执行装置抓取第二工作平台上的上装配件与第一工作平台上的下装配件装配时，执行装置能够抓取第三工作平台上的上模。执行装置抓取第三工作平台上的上模与第一工作平台上的下模装配时，执行装置能够抓取第二工作平台上的上装配件。这种结构装配装置可有效缩短工时，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN111640131B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010481992.X
申请日：2020-05-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种电芯涂胶检测方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：从待检测图像中确定目标区域，待检测图像中包括目标电芯的电芯图像；遍历目标区域中的各个像素点的像素值，以选出像素连通区域集；根据像素连通区域集中各个相邻的像素连通区域之间的距离，确定目标电芯的断胶长度；根据断胶长度判定目标电芯的涂胶检测结果。
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公开(公告)号：CN111681243B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010822869.X
申请日：2020-08-17
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请焊点缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种焊接图像处理方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的焊接图像处理方法，包括：按照M个缩小比例系数，分别对初始焊接图像进行缩小处理，获得M张第一中间图像，M≥2，且为整数；分别对M张第一中间图像进行滤波处理，获得M张第二中间图像；针对M张第一中间图像中的每张第一中间图像，对第一中间图像和第一中间图像对应的第二中间图像作差分处理，以获得M张第三中间图像；根据M张第三中间图像，获得目标焊接图像。本申请实施例提供的焊接图像处理方法、装置及电子设备能够保证目标焊接图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN111681243A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010822869.X
申请日：2020-08-17
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请焊点缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种焊接图像处理方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的焊接图像处理方法，包括：按照M个缩小比例系数，分别对初始焊接图像进行缩小处理，获得M张第一中间图像，M≥2，且为整数；分别对M张第一中间图像进行滤波处理，获得M张第二中间图像；针对M张第一中间图像中的每张第一中间图像，对第一中间图像和第一中间图像对应的第二中间图像作差分处理，以获得M张第三中间图像；根据M张第三中间图像，获得目标焊接图像。本申请实施例提供的焊接图像处理方法、装置及电子设备能够保证目标焊接图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN111586289A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010245594.8
申请日：2020-03-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种高速飞拍控制方法，其包括步骤：预设飞拍位置于拍摄控制单元；运动控制单元控制运动单元带动工件经过预设飞拍位置；运动单元触发拍摄控制单元；拍摄控制单元先后启动拍摄单元的拍摄件及光源件；拍摄件拍取工件图像。本发明还提供一种高速飞拍控制系统。本发明的高速飞拍控制方法通过拍摄控制单元对拍摄件及光源件进行控制，使得光源件迟于拍摄件启动，同时根据预设的飞拍位置对运动状态的工件进行拍摄，实现不停机拍摄，即无需工件在运动状态和静止状态中来回切换，节约时间，提高拍摄效率。
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公开(公告)号：CN110889832A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911128701.2
申请日：2019-11-18
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统。工件包括第一边缘、与第一边缘相对，且不规整的第二边缘，以及与第二边缘相邻的第三边缘，工件定位方法，包括：从获取的工件图像中，确定用于表征第一边缘的第一边线、用于表征第二边缘的第二边线，以及用于表征第三边缘的第三边线，根据第一边线，从第二边线上确定第一参考点，从第三边线上确定第二参考点，以及根据第一参考点和第二参考点，获得工件位置信息。本申请实施例提供的工件定位方法、装置、电子设备即工件定位系统，能够保证工件位置信息的准确度。
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公开(公告)号：CN110539306A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910840737.7
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件贴合方法及设备。工件贴合方法，包括：对第一工件进行平行度调整，以使第一工件的中心线与第二工件的中心线之间的平行度偏差位于第一预设偏差范围内，同时，对第一工件进行坐标位置调整，以使第一工件的中心点与第二工件的中心点之间的坐标位置偏差位于第二预设偏差范围内，此后，将第一工件贴合于第二工件上，实现工件贴合。本申请实施例提供的工件贴合方法能够提高工件贴合的精准度。
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